06 STM32的LED灯06 STM32 LED讲解

1、学习STM32一、基本学习阶段：1.相关原则。2.主题要求，结构图，也许是为了实现想法3.熟悉相关库函数及其使用方法以及固件库驱动程序实例。编写实现特定功能的驱动程序。5.在现有项目上加载驱动程序文件、调试器。模拟波形以在物理上实现。其次，一些重要文件(文件夹)位置：固件库：嵌入式项目决赛现场资料STM32固件库v 3.5 STM32 F10 x _ STD phoh _ lib STM32 F10 x _ STD PAH _ lib _ v 3 . 5 . 0STM32F10x固件库中文解释: SCM技术实践-基于C51和STM32STM32相关数据STM32_CN.pdf参考手册：嵌入式项

2、目最终现场资源数据手册stm32f103rbt6.pdf:嵌入式项目决赛现场资源数据手册蓝桥杯嵌入式备赛手册:https:/blog . csdn . net/Zach _ z/article/details/8048423原理图文件：嵌入式项目决赛现场数据CT117E电路结构图。pdf总原理图如下所示6 STM32的LED指示灯6.1 GPIO基本原理6.1.1STM32的地址映射地址映射是将芯片上的存储或I/O等资源与地址建立一对一对应关系。如果地址与寄存器相对应，则可以使用c语言指针指定地址，并修改此地址的内容以修改寄存器的内容。Cortex-M3有32个地址行，因此寻址空间大小为2 3

3、2位=4 GB。ARM设计为预配置这些4 GB的寻址空间。为片上外围设备分配0x4000000到0x5 fffff (512mb)之间的地址。将片上外围设备的寄存器映射到此地址区域，即可轻松访问内存和访问这些外围设备的寄存器，从而控制外围设备的操作。这样片上外设可以用c语言工作。有关CM3内存映射，请参阅图。STM32f10x.h此文件的重要内容是将stm32的所有寄存器映射到地址。6.1.2总线外围设备STM32其他外围设备安装在其他总线上。6.1.3适用于STM32的时钟系统首先，让我们全面了解一下STM32的时钟系统。具体参照图片。STM32具有四个时间源：(1)高速外部时钟(HSE):

4、使用外部正弦作为时间表，正弦频率是4-16 MHz范围内的所需频率，我们通常使用8 MHz正弦。2)高速内部时钟(HSI):由内部RC振荡器产生，频率为8 MHz，但不稳定。3)低速外部时钟(LSE):使用外部正弦作为分贝源，主要在实时时钟模块上提供，通常使用32.768 kHz。4)低速率内部时钟(LSI):由内部RC振荡器生成，主要提供给40 kHz频率的实时时钟模块。让我们以最常用的高速度外部锁定(HSE)为例进行分析。首先，假设外部提供的晶体频率为8MHz。从原理图来看，外部正震为8MHz。(1)从左端的OSC_OUT和OSC_IN开始，两个接脚分别连接至外部结晶的两端。(2)8 MH

5、z时钟遇到了第一个分频器PLLXTPRE(HSE divider for PLL entry)，可以通过寄存器配置选择其输出。输出时钟可以是输入时钟的降级或降级。我们通常不以分频器为基础，因此经过PLLXTPRE后，仍然是8MHz时钟。(3)在8MHz时钟上遇到PLL src开关时，可以选择输出为外部高速时钟(HSE)或内部高速时钟(HSI)。在这里，选择输出为HSE，然后遇到PLL。倍频作用。您可以在此输入pllmultiplication factor。通过锁相环的时钟称为PLLCLK。倍增器系数我们设定为9倍频。也就是说，经过PLL后，我们的手表从原来的8MHz HSE变为72 MHz

6、PLLCLK。(4)然后出现了另一个交换机软件。此开关后是STM32系统时钟(SYSCLK)。通过此交换机可以切换SYSCLK的时间源，您可以从中选择HSI、PLLCLK或HSE。由于选择了PLLCLK时钟，因此SYSCLK为72 MHz。(5)PLLCLK还流向USB自由分频器，在输入到SW之前输出到USB外围设备的时钟(USB clk)。6)返回SYSCLK，SYSCLK将经过AHB预分频器，然后重新输入到其他外围设备。输出到称为HCLK、FCLK的时钟时，还直接输出到SDIO外围设备的SDIOCLK时钟、存储控制器FSMC的FSMCCLK时钟，以及作为APB1和APB2的预失真的输入端。

7、在此示例中，AHB预防程序将禁用预防程序。也就是说，输出的频率是72 MHz。(7)GPIO外围设备安装在APB2总线上，APB2上的时钟是APB2预分配器的输出，APB2预分配器上的时钟源是AHB预分配器。因此，如果将APB2预定义器设置为分频器，则GPIO外围设备的时钟也可能与HCLK(72 MHz)相同。通过对表树的分析，可以看到，一系列的倍频，分频后，得到了几个与我们的开发密切相关的表。(1)SYSCLK: STM32系统时钟，大多数设备的时钟源，主要由AHB previsor分配给各个部件。(2)HCLK:由AHB预设计器直接输出并提供给内存、DMA和Cortex内核的高速总线AHB

8、的时钟信号，CPU时钟速度与STM32的计算速度、数据访问速度密切相关的Cortex内核的时钟。(3)PCLK1:从APB1预分配装置输出的外围设备时钟，最大频率为36MHz，适用于APB1总线上安装的外围设备。(4)PCLK2: APB2预分配器输出的周边时钟，最大频率为72 MHz，适用于APB2汇流排挂载的周边装置。6.2功能和结构实施6.2.1实施功能关闭所有指示灯，使两个指示灯交替闪烁。6.2.2 LED硬件连接6.3固件库驱动程序实例和函数详细信息从固件库的“project-STM 32 F10 x _ STD PAH _ examples-gpio-io toggle”文件夹中打

9、开“main.c”默认情况下，它包含所有LED初始化驱动程序所需的代码，可以直接复制，更改其针脚和映射以创建时钟。首先定义结构类型变量GPIO_InitStructure。然后调用库函数RCC_APB2PeriphClockCmd()打开时钟。默认情况下，外围设备时钟关闭。因此，外围设备时钟通常设置为初始化外围设备时打开(根据设计产品电源要求，使用时也不会打开)。参考固件库函数STM32F10x固件库中文解释: SCM技术实践-基于C51和STM32STM32相关数据调用时必须输入两个参数。一个参数是在要控制的APB2总线上装载的外围时钟，第二个参数是选择打开还是关闭时钟。如果使用I/O的针多

10、路复用，则多路复用功能时钟也将打开。如果GPIOB的Pin0可用作ADC1的输入针脚，则现在使用它作为ADC1，不仅打开GPIOB时钟，还打开广告C1的时钟，如下所示：RCC _ apb2 periphclockcmd(RCC _ apb2 per iph _ gpiob | RCC _ apb2 per iph _ ADC 1，enable)；打开参考固件库函数STM32F10x固件库中文解释，继续查找初始化函数：填充核心成员，然后调用GPIO初始化函数GPIO_Init()。调用函数之前，有以下过程：1 GPIO_InitStructure。将值分配给GPIO_Pin结构成员。GPIO的G

11、PIO_InitStructure(如果有多个GPIO集)。指定GPIO_Pin的值并指定该值后，调用GPIO_Init()函数初始化一次。2)为GPIO_Mode指定值，如果驱动LED，则指定GPIO_Mode_Out_PP，将其设置为通用推式推式拉式模式。3)将值分配给GPIO_Speed，或者在输出模式下，速度通常设置为GPIO_Speed_50MHz，宏指示插针的最大输出速度为50MHz，而在输入模式下，无需设置GPIO_Speed的值。分为四种输入模式：顶拉动输入模式、下拉输入模式、浮动输入模式和模拟输入模式。模拟输入模式(GPIO_Mode_AIN)、无连接、下降电阻、通过其他线路

12、将电压信号发送到片上外设模块。传输到ADC模块时，ADC收集电压信号。因此，使用ADC外围设备时，应将其设置为模拟输入模式。推拉输出模式、泄漏输出模式、多路复用推拉输出模式和多路复用泄漏输出模式四种输出模式。推拉输出模式根据工作方法命名。两个管子交替传导，一个负责充电电流，一个负责拉动电流，使其负载能力和开关速度都比一般方式大幅度提高。推拉输出的低水平为0伏，高水平为3.3伏。在泄漏输出模式中，控制输出为0，接地输出，控制输出为1，则处于高电阻状态。为了正常使用，必须连接一个外部电阻器。如图所示。典型的推拉输出模式通常用于输出级别为0和3.3伏特的情况。另一方面，常规泄漏输出模式通常用于电平不

13、匹配。也就是说，如果需要输出5伏的较高水平，则必须将外部1个上部电阻器、电源5伏、GPIO设置为打开泄漏模式，如果输出高电阻状态较高，则必须从上部拉电阻和电源向外输出5伏的水平。必须根据电路图增加时钟GPIOC，通过推拉输出增加GPIO_Pin_8到GPIO_Pin_15设置。设置pin高或低级别的函数在keil左侧的Project中查找“stm32f10x_gpio.h”，转到文件底部，找到GPIO_SetBits()控制输出高级别，GPIO_ResetBits()控制输出低6.4驱动程序文件创建注意事项比赛的时候，有机会的时候可以提前写一些驱动器代码，但是如果不能用纸条写中文笔记，很容易导

14、致乱码。保存时选择所有类型* *。评分引擎的情况是用机器评分，只看现象，根据现象直接评分，不看代码。6.4.1编写main函数文件名为main_led.c，可以直接复制到项目中。/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *文件名：LED闪烁控制*实验目的：1。确定如何配置外围设备时钟* 2 .了解STM32处理器GPIO的工作原理*程序说明：使用程序之前，请确保通过跳线正确连接与LED相关的针脚。*实施功能：关闭所有指示灯，使两个指示灯交替闪烁。*日期版本：2

15、019-4-12/V1.0a* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */* includes - includes-*/#include stm32f10x.h #include led.h /如果有此词组，led.h文档将自动加载到项目中，并且所有.无需用户手动添加h文件/* private typedef - */* private define - */* private macro - */* private variables - */* private function prototypes - */* private functions - */* *描述* 主函数* 参数None* 返回值为None*/Int main(void)unsigned int I；LED _ Init()；L