yl900A型运梁车使用说明书

1、YL900A轮胎梁车操作指南1概述YL900A轮胎型卡车是从压载路基和箱梁运送混凝土箱梁的特殊横梁车辆，由驾驶轮组、主梁、托梁手推车和链轮驱动机构、桥梁、转向机构、动力系统、液压系统、电气系统和制动系统组成。32个驾驶轮组通过主梁连接在一起，液压悬挂平衡系统确保每组驾驶轮均匀加载，沿凹凸不平的道路移动。其中，11个驾驶轮组是使用可变泵变量电动机闭式液压驱动电路的驱动轮组，每个驱动轮具有制动功能。链轮驱动机构驱动托梁小车在梁车身的主梁上向前移动，并与梁流道一起执行梁运行任务。转向机构可以实现梁车的全轮旋转。基于YL900A轮胎的卡车是大型运输设备，为了确保安全，必须派遣用户使用、维护和维护运输车

2、辆，所有操作员和司机在继续进行整个机器操作和使用之前，必须仔细阅读本指南和相关技术文件，以确保基于YL900A轮胎的卡车的安全、适当和有效使用。2 YL900A梁式货车主要技术参数承载能力：9000 kN空载运行速度：0-10km/h重载执行速度：0至5km/h适应最大坡道：4%最小旋转半径：R60 m空载高度：3591 mm超载高度：3481 mm膨胀压力：5.5 bar接地非压力：0.6 MPa轴间距：1900 mm车轮距离：5000/1130 mm轮胎：26.5R25整机电力：2447千瓦外形规格：39355(驾驶室展开)68443591毫米(空载，不包括驾驶室)全部设备自重：253 t

3、3 YL900A梁式货车结构和机构特性卡车主要由车身、驾驶轮组、转向机构、托梁手推车、桥、动力系统、液压系统、电气系统和刹车系统组成，具有以下特点：(1)全承重梁固定支撑和后托梁台车由三点支撑系统组成，确保安全可靠的承载能力。(2)车轮组由可变液压马达驱动，具有驱动力大、无级调速的优点。(3)该组车轮安装了液压油缸减震平衡系统，保证了在不平的路面上行驶的稳定性，自动调节每组车轮的接地压力，防止了单个零件过载，并用圆柱螺纹配置了三点支撑系统，施加了车身的三点力，保持了梁的水平状态。道路凹凸不平，纵横倾斜，平衡圆柱随机修正。调整平衡缸，确保车身保持水平。另外，梁车还有车体倾斜报警装置。(4)使用大

4、断面低压轮胎，使接地的接触压力较小。(5)整个机器使用驾驶室的集中控制(监控)。有关YL900A轮胎梁卡车的一般图片，请参阅图1。3.1车身车身由5个垂直和水平段组装而成，每个段由焊接箱结构构成。段之间有高强度螺栓连接。为了确保箱形结构的稳定性，箱梁有加强材料和隔板，箱梁内部有加强结构。车身主上部有托梁小车的行驶轨道，两条轨道的中心距离为2米。主梁设计成大梯形截面，便于在车身两侧方便维修。车身前箱梁固定支撑和后托梁台车的平衡液压缸形成三点支撑系统，防止箱梁在运输过程中扭曲。梁的车体如图2所示。3.2“驾驶轮子”组“驾驶轮子”组共有32个轮轴。其中11个传动轴，22个传动轴，21个手动轮轴，42

5、个手动车轮。驱动轮组主要由固定轮框架、摆动轮框架、平衡缸、液压驱动电动机、轮胎、轮毂、轮胎支撑框架、转动销和摆动销组成。固定轮通过梁连接到主梁，摆动轮通过摆动销连接到固定轮，平衡圆柱内孔头连接到摆动轮，平衡圆柱内孔头通过平衡圆柱的自由收缩或扩展自动平衡与其他轮胎的载荷。液压马达固定在摆动车轮框架上，执行由减速器驱动的轮毂的轮胎旋转。手动轮组主要包括固定轮框架、摆动轮框架、平衡缸、轮胎、轮毂、轮胎支撑、旋转销和摆动销，其配置类型与活动轮组相同。轮胎型号：26.5 R25轮胎制造商：贵阳或天津轮胎数量：64个接地非压力：0.6MPa膨胀压力：5.5bar以5km/h速度满载行驶时允许单个轮胎的最大

6、负载：21.46t单轮胎的最大负载：18.58t轮胎接地面积：3500cm2液压马达型号规格：A6VE80EZ4/63W制造商：liszle公司公称压力：40MPa最大位移：80ml/r最高速度：3900rpm系统工作压力：33MPa减速器型号规格：GFT60T3制造商：liszle公司速度比：105.5允许的最大输出扭矩：60000Nm最大制动转矩：720Nm有关活动轮集图，请参见图3。有关从动轮配置，请参见图4。3.3转向系统根据京沪高速铁路曲线半径较大的特点，YL900A型卡车使用四个转向缸和连杆、曲线臂系统实现全轮旋转的连杆转向齿轮。如果链接长度不同，则每组车轮的拐角可以有不同的拐角，

7、以满足曲线驾驶期间每组车轮拐角的要求。转向机构主要由转向轴承、转向缸、推杆、转向臂、转向套和转向轴组成。转向操作使用控制柄模式。转向机图见图5。3.4托梁手推车托梁小车由一组链轮驱动机构驱动，沿梁所有者梁的轨道移动，随着架桥机吊车梁拖动梁，完成进料梁操作。托梁手推车由链轮驱动机构、框架和卡车车轮手推车等组成。减速器型号规格：EQ4520FS制造商：布雷维尼速度比：800允许的最大输出扭矩：40000Nm马达型号规格：QABPE160M4A制造商：ABB公司电源：11kW额定速度：1460rpm卡车型号规格：150-带accurroller的xotl制造商：赫尔曼公司轴承容量：150t有关托梁手

8、推车图，请参见图6、7。3.5前后桥卡车的前后各装有两个液压支架作为辅助支撑，拖动梁时支架的箱梁的腹板支撑，防止轮胎超载。腿有伸缩套，以克服拖动梁时产生的水平力。3.6电力系统两个QSX15-600P型Cummins水冷柴油引擎在使用加速器加速器的同时对称安装在梁卡车后端。每个引擎通过德国STLEBEL Type4392分动箱驱动两个主泵和其他控制泵。四个主泵并行运行，通过安装在大梁两侧的油管给驱动部液压驱动电机提供高压、大流量运行油。控制泵包括转向控制泵、轮组阻尼和平衡控制泵、轮组润滑冷却泵和制动控制泵等。引擎型号规格：QSX15-600P型Cummins柴油机。制造商：Cummins公司引

9、擎类型：液体冷却、涡轮压力。额定输出(SAE标准):447kW额定扭矩：2.034kN.m/2100rpm最大扭矩：2.779kN.m/1400rpm位移：15L镗孔x笔划：137x169mm额定功率(SAE)下的燃料消耗：209 g/kW.h电池：电池电压：24V；电池容量：200A.h排放等级：Euro II或更低分动箱型号规格：TYPE 4392分动箱制造商：STIEBEL公司制表符数：3最大功率：700千瓦单头最大功率：360千瓦单头最大扭矩：1900Nm最大速度：2800rpm有关电源系统图，请参阅图8。3.7液压系统液压动力系统由4个250ml/r位移可变活塞泵和8个齿轮泵组成。控

10、制元件由三个六向阀、两个四向阀、平衡阀、单向阀、溢流阀和分配器组成。液压执行器由22个行驶变量电动机、32个均衡气缸、4个转向缸、4个瑞格缸、4个支撑均衡气缸等组成。液压系统有液位、油温指示、滤油堵塞报警装置。液压管爆炸后，所有汽缸都被锁住，驱动轮被制动，马车进入安全状态。如果轮胎爆了，即使通过截止阀切断了故障的轮胎油杆，搬运车也会继续运转。两个主要泵：a4 VG 250 EP 2d 2/32l-NZ D10 f 011 DH azpf-1x-022 LDC 07 kb- so 023制造商：liszle公司主泵：公称压力：40MPa最大位移：250ml/r最高速度：2400rpm系统工作压力

11、：33MPa齿轮泵：公称压力：25MPa最大位移：22ml/r系统工作压力：22MPa两个辅助泵型号规格：az pnf-1x-022/004 LDC 0720 kb-so 023制造商：liszle公司齿轮泵1:公称压力：25MPa最大位移：22ml/r系统工作压力：16MPa齿轮泵2:公称压力：25MPa最大位移：4ml/r系统工作压力：3.5MPa液压系统电路图见图9，10。3.8电气系统3.8.1配置原则1)主要部分载波电气系统以6号站(EMS)为核心，在运输梁的过程中作为单独的系统运行。对接梁又是架桥机整体控制网络的一个节点，由架桥机综合运行。2)工作部分整机采用手柄操作，进行无权限速

12、度控制。方向盘切换到方向盘操作模式，方向盘和转角测试构成了确保控制精度的闭环系统。检测和显示机器总运行速度、拐角、油温和水平状态。乔伊斯手推车单独操作时，由皮卡控制，有高、中、低三速，还有另一个操纵杆手推车的无线遥控操作。喂梁时，托梁手推车由架桥机控制。3)安全部分a过载保护b电动机和气缸低压保护；c电源低压保护；d行车偏差报警和自动停车保护；e梁卡车和架桥机防碰撞：梁卡车末端距架桥机2号柱5米时，系统同时开始强制减速警告；f在线进给梁同步和限制保护；g前后驾驶室运行对称和联锁。电气系统电路图见图11、12。有关操作面板的图片，请参阅图13、14。有关接线端子图，请参见图15、16、17。3.

13、9制动系统梁式卡车使用双刹车，即驾驶制动和主(停车)车辆制动。行车制动使用液压回路进行静态压缩。当运行中的货车需要停止时，将运行拉杆转向中央，液压泵停止供油，所有运行马达转换为泵，通过密封的静压电路产生制动，货车慢慢停止。停车制动使用零抑制行为。也就是说，在液压制动系统没有压力的情况下，制动缸利用弹簧的压力挤出活塞杆，从而实现轴制动。液压系统压力达到1.53MPa时，制动缸活塞压力克服弹簧压力，收缩活塞杆，释放制动。制动器安装在驾驶电动机减速器上。此外，梁车还安装了紧急停车装置。4梁卡车的运行和使用4.1安全使用要求4.1.1中使用的操作员必须是经过培训和合格的人员，操作员在年龄、心理、生理上均适合于运载梁车辆，并熟悉梁运载器的各种用途。司机必须严格遵守操作规定，严禁酒后驾驶。4.1.2梁卡车只能在使用的功能正常的情况下使用。4.1.3在恶劣的气候条件下，不要使用光束车辆。4.1.4梁卡车的功能、性能参数和部件不能更改，不能用于设计以外的用途。严格遵守4.1.5梁车的组装、使用和维护指南，确保梁车的部件和结构完整、正常工作。4.1.6严格遵守卡车和驾驶室的安全警告准则和预防事故的安全措施。任何判断失误，包括对安全警报的无视，都可能引起重大事故。4.1.7确保运输路线没有障碍物。4.1.8开始行驶时，应警告现场的雇用者。4.1.9接近目标和定位时要放慢