桥式起重机的电气控制PPT

1、学习目标：了解桥式起重机的基本结构、运动形式、主要技术参数和对电力拖动的要求，了解凸轮控制器控制的线路的组成、工作原理和保护链接，了解PQR10B主命令控制器控制的线路的基本工作原理和联锁和保护知名桥式起重机的一般保护方法，分析10t交流桥式起重机控制电路的原理，第8章：桥式起重机电气控制，实例：三峡工程1200/125t天顶起重机主要用于提升发电机组的转子(直径18.4米，重量1900吨)、定子等大型核心部件，第1节：天顶起重机概述，起重机是用于从上空吊起和搬运重物的机械设备，用于工业、车站、港口、仓库起重机有桥梁、门户、梁氏、回转等多种，其中天顶起重机使用最广泛。桥式起重机分为通用天窗、冶

2、金起重机、龙门起重机、电缆起重机等。第一部分：机械制造行业最广泛使用的起重机概述，也称为天车或行车，典型的天顶起重机是用于将各种对象挂在固定交叉点上搬运的一种设备。起重机可以根据起重装置分为吊钩天顶驾驶起重机、电动圆盘天顶驾驶起重机、夹持天顶驾驶起重机。其中，尤其是吊钩桥式起重机使用最广泛。第一部分：天顶起重机概述，1，天顶起重机的主要结构和运动形式，天顶起重机的运动形式，(a)公称重量，也称为起始重量，表示起重机实际承载的最大载荷，以吨(t)为单位。国内天顶驾驶起重机系列的起始重量为5，10(单钩)，15/3，20/5，30/5，50/10，75/20，100/20，125/20，125数的

3、分子主要是重量，分母是副钩重量。二是桥式起重机主要技术参数，(c)升降高度起重机吊具或爬行装置上下位置之间的距离，以起重机升降高度，m为单位。常用的上升高度包括12/16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m其中分子是主钩高度，分母是次钩高度升高。(b)跨度起重机主梁两端车轮中心线之间的距离，即手推车轨道中心线之间的距离称为跨度(m)。国内桥式起重机的跨度为10.5，13.5，16.5，19.5，22.5，25.5，28.5，31.5米等每3米1级。二是桥式起重机主要技术参数，(4)运行速度运行机制在牵引电动机额定速度下以m/min为

4、单位运行的速度。汽车通常以40-60m/min的速度运行，手推车通常以100-135m/min的速度运行。(e)速度提高机构的升电机是以额定速度(m/min)上升的速度。一般晋升速度不超过30m/min，由商品的特性、重量和晋升要求确定。(6)供电持续速度桥式起重机是间歇性工作，因此任务的繁重程度以供电持续速度FC%表示。通电持续时间通常设置为10min分钟的工作时间与周期时间之比。标准电源持续速度有15%、25%、40%和60% 4种规定。二是桥式起重机的主要技术参数，(7)工作类型起重机可根据负荷率和工作使用情况分为轻重、中级、中级、中级四种工作类型。轻：运行速度低，使用次数少，满载机会少

5、，供电持续15%。用于没有紧张或繁重工作的场所，例如水电站、发电站用于安装和维护的起重机。中级：通常在不同的负荷下，如加工厂及装配车间用起重机，经常，中等速度，不太重，电力的持续率为25%。中级：在繁重的工作、繁重的负荷下，经常工作、冶金和铸造厂内使用的起重机等，持续40%的电力。特级：经常提高额定负荷，特别是用量大，像冶金用天顶起重机一样，电力持续60%。二、桥式起重机主要技术参数，(a)起重电动机要求，1 .起重马达重复短期工作系统。FC为25%到40%。超载和机械冲击很大。同时，由于工作时间短，温度上升比长时间工作的马达低(在相同功率下)，因此过载工作。因此，马达需要很强的过载能力。3，

6、桥式起重机电气拖动要求，2 .更大的启动扭矩。起重马达经常是有负载的起动，因此启动扭矩大，启动电流小。3.可以调节电气速度。而且，速度调节大部分在运行中进行，因为转换次数多，所以比起机器速度调节，最好采用电动速度调节。因此，起重电动机主要采用绕组转子异步电动机，采用转子电路串联电阻启动，控制速度。(a)起重马达要求，4 .为了适应恶劣的工作环境和机械冲击，马达为封闭型，需要坚固的机械结构，耐热绝缘水平高。用于提升的交流感应电动机：YZR(绕组)和YZ(保持架)系列提升电动机。铭牌上显示的功率为fc=25%输出(a)起重电动机要求(b)电气牵引系统的配置和电气控制要求，第一部分：凸轮控制器和控制

7、电路，凸轮控制器是大型手动控制装置，是起重机直接操纵和控制正向翻转、速度调节、启动和停止的重要电气操作装置之一。第一，凸轮控制器结构，第一，凸轮控制器结构，国内凸轮控制器包括KT10、KT12、KT14、KT16和KTJ1-50/1，KTJ1-50/5，KTJ1-80/1和手柄右侧旋转，触点2，4连接，电磁解锁，M2正向，3，凸轮控制器控制电气路径，手柄为左手，触点1，3连接，电磁解锁，M2反向，(2)电动机转子电路， 最后在第五个齿轮上工作。3、凸轮控制器控制电气道路，1 .举起重物。(2)起重机吊钩升降机控制用电动机转子电路，2 .轻分散重物，在三象限工作。不同齿轮可以获得不同的下降速度，

8、(2)用于起重机吊钩的升降控制的电动机转子电路，3 .重物在重分散、点动工作方式控制器的手轮在下降(反转)第一和零之间来回移动，配合刹车，可以指定更准确的位置。(c)具有低压、零电压、零位、过流、行程终端限制保护和安全保护等共6种保护功能的保护电路1。低压保护接触器KM本身具有低压保护，当电源电压不足(比额定电压低85%)时，KM重置为电磁吸波不足，移动中的主触点和自锁触点均分离，切断电源。，2 .零电压保护和零保护凸轮控制器控制电路必须在每次重新启动时将凸轮控制器旋转到中间0。这种保护称为“零保护”。(3)具有低压、零电压、零位、过流、行程终端限制保护和安全保护6种保护功能的保护电路，3 .

9、过流保护起重机的控制电路倾向于使用过流继电器(包括短路、过载)保护。此外，KM的线圈分支使用保险丝FU作为短路保护。4 .移动端子限位保护行程开关SQ1、SQ2分别提供M2正反转(例如，M2驱动汽车的右侧和左侧)，移动触点连接到KM的自锁分支。5 .安全将在KM的线圈分支下连接到机舱安全开关SQ6和事故紧急开关SA1。平时要关闭驾驶舱门，按SQ6键(托盘上没有人)，才能操作起重机。如果发生事故或发生紧急情况，可以中断SA1紧急停车。部分：主命令控制器控制线、使用主命令控制器以磁控制屏幕上每个相应的接触器动作替换电气路径、控制提升机构电动机根据相应的操作状态执行各种提升提升提升操作、由主命令控制

10、器和磁控制屏幕组成的控制电路更复杂、组件使用量大、成本高，一般仅在以下情况下使用。马达容量拖动，凸轮控制器容量不足。操作频率高，每小时通过次数超过600次。起重机要求通过繁重的工作和频繁的操作减少司机的劳动强度，对电气设备要求高寿命。起重机需要更好的调速、点等运行性能。节主命令控制器控制线，提升机构PQRl0B主命令控制电路，零电压继电器，零压力保护和操作准备，一，提升重物的控制，二，卸载重物的控制，PPR对于轻载荷，控制器句柄可以放置在下落的“4”、“5”和“6”齿轮上。在不是轻负载的情况下，在重力扭矩和电磁扭矩共同作用的再生制动状态下，将控制器手柄拉向“6”齿轮。(a点)，第三，电路的联锁

11、和保护，从强力减少转换到反向拉断减少，防止重载时高速保护。控制器句柄必须从“6”位缩减到“3”位，在此过程中，工作点将由a-b-c-d-e-f-B稳定地从B点缩减到低速。第三，电路的联锁和保护，从强力减少转换到反向拉断减少，重载时避免高速保护。为了避免中等速度，当控制器句柄从“6”减少到“3”时，应避免“5”和“4”这两个属性。A-b-B，3，电路的驱动和保护， 5 ，4 的两个特性，当损坏句柄从 4 下降到 3 时，SA5分离，SA6关闭，KM2关闭，KM1，3，电路的联锁和保护，确保在逆耦合制动抵抗军进入的情况下进行制动。2 .KM9电源关闭后，KM1才能保证关闭。1 .SA8分离后，SA

12、6闭合，3，电路的联锁和保护，3，电路的联锁和保护，制动下行齿轮和强力下降齿轮相互转换时，断开机械制动链路。KM1和KM2之间有电气互锁，当“4”和“3”转换下降时，两个接触器都断电，导致KM3断电，电动机高速进行机械制动。第三，电路的联锁和保护，第三，电路的联锁和保护，制动下降齿轮和强力下降齿轮相互转换时，切断机械制动的环。在KM1，KM2转换过程中始终让KM3通电，以防止更换时的机械制动。顺序联锁保护链接。在加速度接触器KM6、KM7、KM8、KM9线圈回路中，通过串联连接以前加速度接触器的常开辅助触点，使转子电阻R3 R6按顺序短接，平滑地转换特性并逐步提高电动机速度。第三，电路联锁和保

13、护，完善保护。过流继电器KA1、KA2对过流的保护；零电压继电器KA3和主控制器SA零电压保护和零保护；行程开关SQ实现上升限制保护。三、电路联锁和保护，第4节：起重机电气保护设备，第4节：起重机电气保护设备，凸轮控制器控制交流桥式起重机，保护箱广泛使用。保护箱由控制和保护起重机的刀开关、接触器、过流继电器等组成，用于电动机过流保护、电压损失保护和零限制保护。起重机使用的标准保护盘是XQB1系列。一、交流起重机保护箱、制动器的作用：是保证起重机安全正常运行的重要部件。桥式起重机常用的块制动器，2，制动和制动电磁铁，模型语义，2，制动和制动电磁铁，液压推杆制动结构图，(a)缓冲器，3，其他安全装

14、置，旨在缓解冲击，通过拖动手推车或汽车与导轨端板碰撞或两个起重机碰撞的点运行的能量，(b)启动高度限位，3，其他安全装置，以防止：操作错误或其他原因造成的挂钩滚动。因此，可能会发生吊挂钢丝绳、钢丝绳固定板的裂缝脱落或折断皮带轮等挂钩与重物一起掉落的大事故，(2)吊起高度限位、3、其他安全装置，(2)吊起高度限位、3、其他安全装置，(b)吊起高度限位，称重装置是用于显示起重机起重物品特定重量值的装置，称为电子秤。目前，在桥式起重机上应用越来越广泛。三、其他安全装置、(c)负载限制器和计量装置、三、其他安全装置、电子秤主要由负载传感器、电子放大器和数字显示装置组成。负载传感器将物品重量的变化转换为直接电量的变化，起到数字显示设备显示的作用。载荷传感器的安装位置取决于其他情况。可安装在起重车的固定皮带轮支架上，升降辊轴支撑座或起重车的吊钩和钢丝绳之间。第5: 10t节交流桥式起重机控制线路分析，第一，起重机