大学物理授课教案 第十三章 机械波

1、第十三章 机械波13-1 机械波的产生和传播一、常见机械波现象1、水面波。把一块石头投在静止的水面上，可见到石头落水处水发生振动，此处振动引起附近水的振动，附近水的振动又引起更远处水的振动，这样水的振动就从石头落点处向外传播开了，形成了水面波。2、绳波。绳的一端固定，另一端用手拉紧并使之上下振动，这端的振动引起邻近点振动，邻近点的振动又引起更远点的振动，这样振动就由绳的一端向另一端传播，形成了绳波。3、声波。当音叉振动时，它的振动引起附近空气的振动，附近空气的振动又引起更远处空气的振动，这样振动就在空气中传播，形成了声波。二、机械波产生的条件两个条件 1、波源。如上述水面波波源是石头落水处的水

2、；绳波波源是手拉绳的振动端；声波波源是音叉。2、传播介质。如：水面波的传播介质是水；绳波的传播介质是绳；声波的传播介质是空气。说明：波动不是物质的传播而是振动状态的传播。三、横波与纵波1、横波：振动方向与波动传播方向垂直。如 绳波。2、纵波：(1)气体、液体内只能传播纵波，而固体内既能传播纵波又能传播横波。(2)水面波是一种复杂的波，使振动质点回复到平衡位置的力不是一般弹性力，而是重力和表面张力。(3）一般复杂的波可以分解成横波和纵波一起研究。四、关于波动的几个概念1、波线：沿波传播方向带箭头的线。2、同相面（波面）：振动位相相同点连成的曲面。同一时刻，同相面有任意多个。3、波阵面（或波前）：

3、某一时刻，波源最初振动状态传播到的各点连成的面称为波阵面或波前，显然它是同相面的一个特例，它是离波源最远的那个同相面，任一时刻只有一个波阵面。（或：传播在最前面的那个同相面）4、平面波与球面波(1)平面波：波阵面为平面。(2)球面波：波阵面为球面。 图13-1 *：在各向同性的介质中波线与波阵面垂直。13-2 波长、波的周期和频率 波速波长、波的周期、波的频率、波速是波动过程中的重要物理量，分述如下：一、波长波长:同一波线上位相差为的二质点间的距离（即一完整波的长度）。在横波情况下，波长可用相邻波峰或相邻波谷之间的距离表示。如下图。在纵波情况下，波长可用相邻的密集部分中心或相邻的稀疏部分中心之

4、间的距离表示。二、波的周期 图13-2 波的周期: 波前进一个波长距离所用的时间（或一个完整波形通过波线上某点所需要的时间）波动频率：单位时间内前进的距离中包含的完整波形数目。可有 （13-1）说明：由波的形成过程可知，振源振动时，经过一个振动周期，波沿波线传出一个完整的波形，所以，波的传播周期（或频率）=波源的振动周期（或频率）。由此可知，波在不同的介质中其传播周期（或频率）不变。三、波速波速：某一振动状态在单位时间内传播的距离（单位时间内波传播的距离）。可有 （13-2）对弹性波而言，波的传播速度决定于介质的惯性和弹性，具体地说，就是决定于介质的质量密度和弹性模量，而与波源无关。横波在固体

5、中传播速度为：纵波速度为：（液、气、固体中）对大多数金属，式中 ：固体切变弹性模量：介质的体积弹性模量：杨氏弹性模量：介质质量密度说明：波动速度与质点振动速度是不同的物理量。13-3 平面简谐波的波动方程一、简谐波及波动方程1、 简谐波：当波源作谐振动时，介质中各点也都作谐振动，此时形成的波称为简谐波。又叫余弦波或正弦波。*一般地说，介质中各质点振动是很复杂的，所以由此产生的波动也是很复杂的，但是可以证明，任何复杂的波都可以看作是由若干个简谐波迭加而成的。因此，讨论简谐波就有着特别重要的意义。2、 简谐波的波动方程：设任一质点坐标为，时刻位移为，则关系即为波动方程。二、波动方程建立如图所示，谐

6、振动沿+x方向传播，与x轴垂直的平面均为同相面，任一个同相面上质点的振动状态可用该平面与x轴交点处的质点振动状态来描述，因此整个介质中质点的振动研究可简化成只研究x轴上质点的振动就行了，设原点处的质点振动方程为式中，为振幅，为角频率，称为初相。图13-3设振动传播过程中振幅不变（即介质是均匀无限大，无吸收的）为了找出波动过程中任一质点任意时刻的位移，我们在ox轴上任取一点p，坐标为，显然，当振动从o处传播到p处时，p处质点将重复o处质点振动。振动从o传播到p所用时间为，所以，p点在时刻的位移与o点在时刻的位移相等，由此时刻p处质点位移为 （13-3）同理，当波沿-x方向传播时，时刻p处质点位移

7、为 （13-4）利用 由式（13-3）、（13-4）有 （13-5）式（13-5）中，“-”表示波沿+x方向传播；“+”表示波沿-x方向传播。（为方便，下标省略）。式（13-5）称为平面简谐波方程。根据位相（或）关系，式（13-5）又可化为 （13-6）注意：（1）原点处质点的振动初相不一定为0；（2）波源不一定在原点，因为坐标是任取的。三、波动方程的物理意义1、均变化时，表示波线上各个质点在不同时刻的位移。为波动方程。2、时，表示处质点在任意时刻位移。波动方程变成了处质点振动方程。3、时，表示时刻波线上各个质点位移。波动方程变成了时刻的波形方程。4、均一定，表示时刻坐标为处质点位移。例13-

8、1：横波在弦上传播，波动方程为 (SI)求：（1）（2）画出时波形图。解：（1） 此题波动方程可化为由上比较知： 另外：求可从物理意义上求（a）=同一波线上位相差为的二质点间距离设二质点坐标为x1、x2（设x2 x1），有，得（b）=某一振动状态在单位时间内传播的距离。设时刻某振动状态在处，时刻该振动状态传到处，有，得（2）一种方法由波形方程来作图（描点法），这样做麻烦。此题可这样做：画出时波形图，根据波传播的距离再得出相应时刻的波形图（波形平移）。平移距离图13-4例13-2：一平面简谐波沿+x方向传播，波速为，在传播路径的A点处，质点振动方程为 (SI)，试以A、B、C为原点，求波动方程。

9、图13-5解：（1），以A为原点，波动方程为 (SI)（2）以B为原点 (SI)（B处质点初相为）波动方程为：即 (SI)（3）以C为原点 (SI)（C处初相为）波动方程为：即 (SI)强调：（1）建立波动方程的程序（2）位相中加入的含义例13-3：一连续纵波沿+x方向传播，频率为，波线上相邻密集部分中心之距离为24cm，某质点最大位移为3cm。原点取在波源处，且时，波源位移=0，并向+y方向运动。求：（1）波源振动方程；（2）波动方程；（3）时波形方程；（4）处质点振动方程；（5）与处质点振动的位相差。解：（1）设波源波动方程为可知： 由旋转矢量知： (SI)（2）波动方程为： (SI)（3

10、）时波形方程为： (SI)（4）处质点振动方程为 (SI)（5）所求位相差为：，x1处质点位相超前。强调：（1）波源初相不一定=0（2）的含义例13-4：一平面余弦波在时波形图如下，（1）画出时波形图；（2）求O点振动方程；（3）求波动方程。解：（1）时波形图即把时波形自-X方向平移个周期即可，见上图中下面的结果。（2）设O处质点振动方程为可知： 时，O处质点由平衡位置向下振动，由旋转矢量图知， 图13-6 （3）波动方程为：即 注意：由波形图建立波动方程的程序。13-4波的能量 能流密度波的传播过程就是振动的传播过程。波到哪里，哪里的介质就要发生振动，因而具有动能；同时由于介质元的变形，因而

11、具有势能，因此波传到哪里，哪里就有机械能。这些机械能来自于波源。可见，波的传播过程即是振动的传播过程，又是能量传递过程。在不传递介质的情况下而传递能量是波动的基本性质。一、波的能量下面以简谐纵波在一棒中沿棒长方向传播为例，推导出波的能量公式。如图所示，取x轴沿棒长方向，设波动方程为在波动过程中，棒中每一小段将不断地压缩和拉伸。 图13-7在棒上任取一体积元BC，体积，棒在平衡位置时，B、C坐标分别为，即BC长为。设棒的横截面积为，质量密度为，体积元能量为动能势能设时刻，A、B端位移分别为、，体积元伸长量为。设在体积元端面上由于形变产生的弹性恢复力大小为，可知，协强为，协变为，由杨氏弹性模量定义

12、有：（为杨氏弹性模量）按胡克定律，在弹性限度内弹性恢复力值为由上二式有： 应写成，可有 可得 （13-7）讨论：（1）任一时刻体积元动能与其势能总是相等，（2）波动中体积元的能量与单一谐振动系统的能量有着显著的不同。在单一谐振动的系统中，动能和势能相互转化，动能最大时，势能最小，势能最大时，动能最小，系统机械能守恒。在波动情况下，任一时刻任一体积元的动能与势能总是随时间变化的，变化是同步的，值也相等，这说明体积元总能量不能为常数，即能量不守恒（体积元）（3）波动中体积元能量不守恒原因：每个体积元都不是独立地做谐振动，它与相邻的体积元间有着相互作用。因而相邻体积元间有能量传递，沿着波传播方向，某

13、体积元从前面介质获得能量，又把能量传递给后面介质，这样，通过体积元不断地吸收和不断传递能量，波动是能量传递的一种形式。波动的能量密度：单位体积内波动能量。可知,是的函数。平均能量密度： （13-8）二、能流密度如上所述，波的传播过程就是能量传播过程，因此可引进能流和能流密度概念。1、平均能流定义：单位时间内通过某一面积的能量称为能流。如图所示，设为介质中垂直于波传播方向的一面积，通过的能流=以为底为高的柱体内的能量。这体积内能量是变化的。可用平均值来表示。定义：单位时间内通过某一面积的平均能量称为平均能流。由上可知，通过的平均能流为=平均能流密度柱体体积 （13-9）式中： 为平均能量密度为波

14、速为面积2、能流密度定义：通过垂直于波传播方向单位面积上的平均能流称为能流密度或波的强度。 （13-10）3、平面波和球面波振幅（1）平面波在推导平面波（简谐波）的波动方程时，假定介质中各点振幅不变。现从能量角度来看一下振幅不变的含义。如图所示，设垂直于波传播方向上有两平面、（），此二平面构成了一柱体的二底面。设、为通过、的平均能流，有若，则 （） 图13-9也就是说，如果振幅不变，则通过、的平均能流相等，有多少能量通过进入柱体内，就有多少能量通过流出此柱体，这说明了介质不吸收能量。因此，介质中各点振幅相同表明了介质不吸收能量。（平面波情况）（2）球面波情况在球面波情况下，假设介质不吸收能量，

15、则振幅是否不变呢？分析如下。设在距波源o为、处取二球面（如图），面积分别为、，通过、的平均能流为介质不吸收能量 即 可知,波动方程为 图13-10式中：为离波源的距离。为离波源为单位距离时的振幅。例13-5：一简谐空气波，沿直径为的圆柱形管传播，波的强度为，频率为，波速为。求：1）波的平均能量密度和最大能量密度；2）每两个相邻同相面间的波中含有的能量。解：（1）能量密度为 （2）题中相邻同相面间波含能量为13-5 惠更斯原理及应用一、惠更斯原理前面讲过，波动是振动的传播。由于介质中各点间有相互作用，波源振动引起附近各点振动，这些附近点又引起更远点的振动，由此可见，波动传到的各点在波的产生和传播

16、方面所起的作用和波源没有什么区别，都是引起它附近介质的振动，因此波动传到各点都可以看作是新的波源。如：有一任意形状的水波在水面上传播（见图），AB为障碍物，AB有小孔，小孔的线度与波长相比甚小，这样就可以看见，穿过小孔的波的圆形波，圆心在小孔处，这说明波传播到小孔后，小孔成为波源。惠更斯分析和总结了类似的现象，于1690年提出了如下的原理。 图13-111、惠更斯原理：介质中波传播到的各点，都可以看作是发射子波的波源，而其后任意时刻，这些子波的包络就是新的波前（波阵面）说明：（1）惠更斯原理指出了从某一时刻出发去寻找下一时刻波阵面的方法。（2) 惠更斯原理对任何介质中的任何波动过程都成立。（无

17、论是均匀的或非均匀的，是各向同性的或是各向异性的，无论是机械波还是电磁波，这一原理都成立。）（3）惠更斯原理并不涉及波的形成机制。（4）惠更斯原理并没有说明各子波在传播中对某一点振动究竟有多少贡献。2、求新波阵面例子（a）球面波情况：如图所示，设球面波在均匀各向同性介质中传播，波速为，在时刻波阵面是半径为的球面，在时刻波阵面如何？根据惠更斯原理，以面上各点为中心，以为半径，画出许多半球形子波，这些子波的包络即为公切于各子波的包迹面，就是时刻新的波阵面。显然是以o为中心，以为半径的球面。 图13-12 图13-13（b）平面波情况：如图所示，平面波在均匀各向同性介质中传播，波速为，在时刻波阵面为

18、（平面），在时刻波阵面如何？根据惠更斯原理，以面上各点为中心，以为半径，画出许多半球面形子波，这些子波的包络即为公切于各子波的包迹面，就是时刻新的波阵面。显然新波阵面是平行于时刻波阵面的平面。说明：1）从上可以看出，球面波及平面波在均匀各向同性介质中传播时，它的波形不变，但在非均匀或各向异性的介质中传播时，波的形状可能发生变化。2）半径很大的球面波波阵面上的一部分可以看成平面波波阵面。如：从太阳射出的球面波，到达地面上时，就可以看成是平面波。二、波的衍射现象从日常生活中观察到，水波在水面上传播时可以绕过水面上的障碍物而在障碍物的后面传播，在高墙一侧的人可以听到另一侧人的声音，即声波可以绕过高墙

19、从一侧传到另一侧，这些现象说明，水波与声波在传播过程中遇到障碍物时（即波阵面受到限制时），波就不是沿直线传播，它可以达到沿直线传播所达不到的区域。这现象称为波的衍射现象或绕射现象。简单地说，波遇到障碍物后偏离直线传播的现象即为衍射现象。下面用惠更斯原理说明水波的衍射现象。如图所示，水面上障碍物为有一宽缝，缝的宽度大于水波波长。用平行于波阵面的棒振动来 图13-14产生平行水子波。当水波到达障碍物时，波阵面在宽缝上的所有点都可以看作发射子波的波源。这些子波在宽缝的前方的包迹就是通过缝后的新的波阵面。从图上看，新波阵面（或波前）不是直线（波阵面与底面交线），只是中间一部分与原来的波阵面平行，在缝的

20、边缘地方波阵面发生了弯曲，波线如图所示，这说明水波绕过缝的边缘前进。三、波的反射与折射1、反射定律2、折射定律16-6 波的迭加原理 波的干涉一、波的迭加原理现在我们来讨论两个或两个以上的波源发出的波在同一介质中传播情况。把两个小石块投在很大的静止的水面上邻近二点，可见从石头落点发出二圆形波互相穿过，在他们分开之后仍然是以石块落点为中心的二圆形波。说明了他们各自独立传播。当乐队演奏或几个人同时讲话时，能够辨别出每种乐器或每个人的声音，这表明了某种乐器和某人发出的声波，并不因为其他乐器或其他人同时发声而受到影响。通过这些现象的观察和研究，可总结出如下的规律：几列波在传播空间中相遇时，各个波保持自

21、己的特性（即频率、波长、振动方向、振幅不变），各自按其原来传播方向继续传播，互不干扰。在相遇区域内，任一点的振动为各列波单独存在时在该点所引起的振动的位移的矢量和。这个规律称为波的迭加原理或波的独立传播原理。二、波的干涉1、波的干涉含义一般地说，频率不同，振动方向不同的几列波在相遇各点的合振动是很复杂的，迭加图样不稳定。现在。来讨论最简单而又最重要的情况，即（1）振动方向相同（2）频率相同（3）位相差恒定这样两列波迭加问题。当两列波在空间中某点相遇时，各个波在该点引起的振动位相是一定的（当然在不同点的这个位相可能不同），因此该点的合振动的振幅是恒定的。由此可知，如果两列波在空间某点相互加强（即

22、合振幅最大），则这些点上始终是相互加强的，如果两列波在空间中某些点相互减弱（即合振幅最小），则在这些点上始终是相互减弱，可见迭加图样是稳定的。这种现象称为波的干涉现象，相应的波称为相干波，相应的波源称为相干波源。（前面的（1）、（2）、（3）为相干条件）、干涉加强或减弱的条件设有相干波源、，其振动方程为、由波的迭加原理知，此二波在p点引起的合振动=这两列波单独存在时在p点引起位移的代数和（在此振动方向一致）此二波频率相同、而又在同一介质中传播（即波速相同），二波波长相同，设为。此二波在p 图13-15点引起的振动分别为p点合成振动： （13-11）对同方向、同频率振动合成，结果为其中：=在p处

23、二振动的相位差 （很重要）讨论：（1） 时，（振幅最大，即振动加强） 时，（振幅最小，即振动减弱）（2）（=波源初相相同）时， 时，（振动加强） 时，（振动减弱）；表示二波源到考察点路程之差，称为波程差。由上可知，时，波程差等于半波长的偶数倍时，干涉加强，波程差等于半波长奇数倍时，干涉减弱。说明：干涉加强与减弱，不仅与波源振动初相差有关，而且也与波程差 引起的位相差有关。例13-6：A、B为同一介质中二相干波源，其振幅均为，频率为。A处为波峰时，B处恰为波谷。设波速为。试求p点干涉结果。解：p点干涉振幅为由题意知：（B比A位相落后） 图13-16 即干涉静止不同。强调：干涉加强与减弱条件。例1

24、3-7：A、B为同一介质中二相干波源，振幅相等，频率为，为B波峰时，A恰为波谷。若A、B相距，波速为。求：A、B连线上因干涉而静止的各点的位置。 图13-17解：如图所取坐标（1）A、B间情况。任一点p，二波在此引起振动位相差为 当 时坐标为的质点由于干涉而静止。（二振幅相同），即 （2）在A左侧情况，对任一点Q，两波在Q点引起振动位相差为：可见，A外侧均为干涉加强，无静止点。（3）在B点右侧情况。对任一点S，两波在S点引起的振动位相差为可见，在B右侧不存在因干涉静止点。强调：干涉加强与减弱条件。13-7 驻波一、驻波的定义二振幅相同的相干波，在同一直线上反向传播时迭加的结果称为驻波。说明：驻

25、波是干涉的一种特殊情况。二、驻波方程以纵波为例，设有两相干波迭加后成驻波，由驻波定义知他们分别沿方向传播，相干波频率相同又在同一介质中传播（即波速相同），。另外，为方便，在此取初相（处）=0驻波方程为：即 （13-12）如上可知，驻波方程是2个因子和的乘积。讨论：（1）由驻波方程知，给定时，则驻波方程变成了坐标为处质点的振动方程，振幅为，位相为。不同点振幅可能不同。（2）波节坐标：当振幅时，对应的质点始终不动，这些点称为波节。位置如下式决定： 相邻波节距离=（3）波腹：当时，对应的质点振动最强，这些点称为波腹，其位置为 即相邻波腹距离=（4）驻波中各点位相 对应的各点振动位相均为 对应的各点振

26、动位相均为） 同号：位相相同异号：位相相反由驻波方程可画出波形图：（如：）相邻波节间同号，相邻波节间各点位相相同；一波节两边异号，波节两边质点位相相反可知，相邻波节间质点同步一齐振动，波节两边质点反方向振动。驻波中，分段振动，每段间为一整体同步振动。图13-18说明：（1）驻波每时都有一定波形，波形不传播（2）驻波是一种特殊形式的振动，它不传播能量。二、驻波实验如图所示，弦线的一端固定在音叉上，另一端通过一滑轮系一砝码，使弦线拉紧，现让音叉振动起来，并调节劈尖B至适当位置，使AB具有某一长度，可以看到AB上形成稳定的振动状态。如图可知，a、b、c、d等为波节，a、b、c、d等为波腹。图13-19对上述结果的解释：当音叉振动时，带动弦线A端振动，由A端振动引起的波沿弦线向右传播，在到达B点遇到障碍物（劈尖）后产生反射，反射波沿弦线向左传播。这样，在弦线上向右传播的入射波和向左传播的反射波满足相干条件，二者要产生干涉。这样就出现了所谓的驻波结果。三、进一步讨论两个的问题1、半波损失问题在音叉实验中，波是在固定点处反射的，在反射处形成波节。如果波是在自由端反射，则反射处为波腹，一般情况下，两种介质分界面处