k3v(中文版)幻灯片

1、K3V 串联式柱塞泵,用于行走机械,1,斜盘式轴向柱塞泵 排量可变 工作压力高 开心系统 特别适用于行走式挖掘机 由川崎重工精机事业部开发,什么是K3V系列?,2,模块化设计 降低成本、缩短研制周期 零件数量少、产品种类多 多种控制方式 可加装辅助泵 降低系统成本 多种标准型性能曲线 市场占有率高、可靠性高 累计销售700,000个 月产5,000个,K3V 系列泵的基本特点,3,排量 - 63560cm3/r 单泵 - 63, 112, 140, 180 & 280 cm3 双泵- 2 x 63, 112, 140, 180 & 280 cm3 tandem units 额定压力 = 350

2、bar 自吸转速 = 1,500 r/min 可靠性高,K3V系列泵参数,4,典型的安装方式,5,积木式结构,P,i1,P,m1,前调节器,后调节器,前泵,后泵,进出油阀块,辅助泵,6,开心系统 额定压力 350 bar 峰值压力 400 bar,排量范围 63 cm3/rev 112 cm3/rev 140 cm3/rev 180 cm3/rev 280 cm3/rev,控制方式 压力补偿 扭矩限制 变量控制 负荷敏感 及多种组合,K3V 系列柱塞泵,7,参数,8,泵体结构,9,K3V 系列泵特点,10,特点 受压时减少柱塞内腔容积 优点 提高容积效率,- 容积变化率,空心柱塞,实心柱塞,实

3、心柱塞,11,特点 离心力与缸体直径无关，以获得稳定的旋转。 优点 缸体旋转稳定 提高效率 通过减小进油口分布直径以改善自吸能力,球形配油盘,12,全静压平衡,静压平衡型轴承,13,优点 强度更高 减少轴承磨损 减小振动以减小噪音,反向行程式柱塞,14,特点 采用滚针轴承 优点 旋转组件寿命长 无需补偿垫片,最优化的旋转组件设计,15,K3V 调节器,概述,16,K3V 系列泵调节器选项,总功率控制 扭矩和 变功率控制 功率改变 负流量控制 负流量控制 最大流量二段控制 流量切断,17,K3V 调节器,18,(KDRDE5K),P1,A3,a3,B3,B1,Dr,a4,Pm2,Pm1,Pi2,

4、Pi1,a2,a1,(后) KR36 - 9C0Z,(前) KR36 - 9C29,A2,A1,用户外接,Schematic,19,(KDRDE5K),Schematic,20,(KDRDE5K),P1,A3,a3,B3,B1,Dr,a4,Pm2,Pm1,Pi2,Pi1,a1,(REAR) KR36 - 9C0Z,(前) KR36 - 9C29,A1,a2,A2,Schematic,21,总功率控制（扭矩总和控制）,22,典型的总功率控制（扭矩总和控制）,23,总功率控制（扭矩总和控制）,Dr,Pm1,Pi,A1,P1,Pr,Pf,24,总功率控制（扭矩总和控制）,Dr,Pm1,Pi,A1,P

5、1,Pr,Pf,25,Dr,Pm1,Pi,A1,P1,Pr,Pf,Pf (Pr),总功率控制（扭矩总和控制）,26,Dr,Pm1,Pi,A1,P1,Pr,Pf,Pf (Pr),总功率控制（扭矩总和控制）,27,Dr,Pm1,Pi,A1,P1,Pr,Pf,Pf (Pr),总功率控制（扭矩总和控制）,28,Dr,Pm1,Pi,A1,P1,Pr,Pf,Pf (Pr),总功率控制（扭矩总和控制）,29,Dr,Pm1,Pi,A1,P1,Pr,Pf,Pf (Pr),总功率控制（扭矩总和控制）,30,变功率控制,31,变功率,Dr,Pm1,Pi,A1,P1,Pr,Pf,32,Dr,Pm1,Pi,A1,P1,

6、Pr,Pf,变功率,33,Dr,Pm1,Pi,A1,P1,Pr,Pf,Pf (Pr),变功率,34,Dr,Pm1,Pi,A1,P1,Pr,Pf,Pf (Pr),渐增的P1,通过改变弹簧预紧力来控制扭矩,变功率,35,负流量控制,36,0,典型的负流量控制,37,负流量控制,Dr,Pm1,Pi,A1,P1,Pi,38,Dr,Pm1,Pi,A1,P1,Pi,负流量控制,39,Dr,Pm1,Pi,A1,P1,负流量控制,40,Dr,Pm1,Pi,A1,P1,负流量控制,41,12bar,32bar,min,max,Dr,Pm1,Pi,A1,P1,Pi,负流量控制,42,12bar,32bar,Dr,

7、Pm1,Pi,A1,P1,Pi,负流量控制,43,12bar,32bar,12bar,32bar,Dr,Pm1,Pi,A1,P1,Pi,负流量控制,44,12bar,32bar,Dr,Pm1,Pi,A1,P1,Pi,负流量控制,45,12bar,32bar,Dr,Pm1,Pi,A1,P1,Pi,负流量控制,46,Dr,12bar,32bar,Dr,Pm1,Pi,A1,P1,Pi,负流量控制,47,12bar,32bar,Dr,Pm1,Pi,A1,P1,Pi,负流量控制,48,12bar,32bar,Dr,Pm1,Pi,A1,P1,Pi,负流量控制,49,两级最大流量控制,50,两级最大流量控制

8、,Dr,Pm1,Pi,A1,P1,51,Dr,Pm1,Pi,A1,P1,Qcut,两级最大流量控制,52,12bar,32bar,Dr,Pm1,Pi,A1,P1,Qcut,Pi,两级最大流量控制,53,12bar,32bar,Dr,Pm1,Pi,A1,P1,Qcut,Pi,两级最大流量控制,54,12bar,32bar,Dr,Pm1,Pi,A1,P1,Qcut,Pi,两级最大流量控制,55,12bar,32bar,Dr,Pm1,Pi,A1,P1,Qcut,Pi,两级最大流量控制,56,Dr,Pm1,Pi,A1,P1,Pi,12bar,32bar,Qcut,两级最大流量控制,57,工作原理,K3

9、V 调节器,58,最大排量,59,最小排量,60,总功率控制（扭矩总和控制）,K3V 调节器,61,总功率控制（扭矩总和控制）,62,总功率控制（扭矩总和控制）,63,面积相等,总功率控制（扭矩总和控制）,64,双弹簧,总功率控制（扭矩总和控制）,65,开始的平衡条件,总功率控制（扭矩总和控制）,66,. 随着泵出口压力增高,总功率控制（扭矩总和控制）,67,. 功率控制阀芯克服弹簧力向右运动 驱动连杆逆时针摆动 . 反馈连杆顺时针摆动,总功率控制（扭矩总和控制）,68,. 伺服阀芯向右移动,总功率控制（扭矩总和控制）,69,. 伺服阀芯通道开启,总功率控制（扭矩总和控制）,70,. 将压力油

10、引至伺服活塞大腔,总功率控制（扭矩总和控制）,71,. 由于大腔作用面积大,总功率控制（扭矩总和控制）,72,. 伺服活塞被向右推动 减小泵的排量,总功率控制（扭矩总和控制）,73,. 同时也带动反馈连杆逆时针摆动,总功率控制（扭矩总和控制）,74,. 在复位弹簧作用下，伺服阀芯向左移动,总功率控制（扭矩总和控制）,75,. 以保持足够的伺服控制压力和排量,总功率控制（扭矩总和控制）,76,变功率控制,K3V 调节器,77,变功率控制,78,. 开始的平衡条件,变功率控制,79,. 随着功率变换先导压力增高,变功率控制,80,. 向右推动功率变换柱塞，直到顶到功率控制阀芯,变功率控制,81,变

11、功率控制,. 功率控制阀芯克服弹簧力向右运动 驱动连杆逆时针摆动 . 反馈连杆顺时针摆动,82,. 伺服阀芯向右移动,变功率控制,83,变功率控制,. 伺服阀芯通道开启,84,变功率控制,. 将压力油引至伺服活塞大腔,85,. 由于伺服活塞大腔液压作用面积大,变功率控制,86,变功率控制,. 伺服活塞被向右推动 减小泵的排量,87,变功率控制,. 同时也带动反馈连杆逆时针摆动,88,变功率控制,. 在复位弹簧作用下，伺服阀芯向左移动,89,变功率控制,. 以保持足够的伺服控制压力和排量,90,负流量控制,K3V 调节器,91,负流量控制,92,. 开始的平衡条件,负流量控制,93,. 随着负流

12、量控制压力的增高,负流量控制,94,负流量控制,. 负流量控制阀芯克服弹簧力向右运动 驱动连杆逆时针摆动 . 反馈连杆顺时针摆动,95,负流量控制,. 伺服阀芯向右移动,96,负流量控制,. 伺服阀芯通道开启,97,负流量控制,. 将压力油引至伺服活塞大腔,98,负流量控制,. 由于大腔作用面积大,99,负流量控制,. 伺服活塞被向右推动 减小泵的排量,100,负流量控制,. 同时也带动反馈连杆逆时针摆动,101,. 在复位弹簧作用下，伺服阀芯向左移动,负流量控制,102,负流量控制,. 以保持足够的伺服控制压力和排量,103,两级最大流量控制,K3V 调节器,104,两级最大流量控制,105,. 开始的平衡条件,两级最大流量控制,106,. Qcut 引入压力信号,两级最大流量控制,107,. 阀套向右移动顶住挡圈,两级最大流量控制,108,两级最大流量控制,. 因此负流量控制阀芯克服弹簧力向右运动 驱动连杆逆时针摆动 . 反馈连杆顺时针摆动,109,两级最大流量控制,. 伺服阀芯向右移动,110,两级最大流量控制,. 伺服阀芯通道开启,111,两级最大流量控制,. 将压力油引至伺服活塞大腔,