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文档简介

1、泵车电气系统,PLC通用原理图,PLC电控柜总成(柜内):,核心控制器:PLC及扩展模块 各种继电器、断路器、保险等 印刷电路板总成,操作按钮: 各种工况操作:近/遥控、高/低压、排量调节、水泵/搅拌、主缸点动、退活塞控制、正/反泵、油压表、手动调速、搅拌反转、摆缸点动、预热切期望,文本显示器: 显示分动箱速度、排量、泵送时间及各种信息提示,电控柜总成(面板):,二、软件:,2.1 TD200文本显示器的始化参数选择:,选择,确定,1、新输入程序后,显示器提示: 选择请按F3,确认请按F4。 2、根据提示完成下列四项的选择: 底盘类型:五十铃、volvo、奔驰 泵送速度类型:1750rpm、1

2、500rpm 水泵马达类型:低速、高速 液压系统类型:大排量、小排量 3、完成所有选择后。 文本提示确认请按F7(SHIFT+F3)。, 如未进行参数设置,程序无法正常运行,且选择错误也需重新下载程序,2.2 参数选择流程图:,电气系统功能及控制原理: 电磁阀得电动作表:,泵送排量无级调节及换向缓冲控制:,2)换向时的缓冲控制: 利用压力传感器监测换向信号(I3.6、I3.7) 油泵排量:最大 最小 最大 执行机构:减速 停 加速 减小泵送时的冲击,降低噪音,1) 排量无级调节: 信号-PLC-电比例阀电流-电比例阀开度,底盘电气,五十铃调速:,五十铃速度与电压对应关系: (82#线对80#线

3、电压) 怠速:0.50.8V 升速:0.84.5V(怠速-最高转速),ISUZU调速电路图,五十铃调速,五十铃测速:,VOLVO接口电路:,升速:Q0.5、Q0.2高电平 降速:Q0.5、Q0.3高电平,沃尔沃31针插头,1.2.3 奔驰底盘接口电路:,升速:Q0.5、Q0.2高电平 降速:Q0.5、Q0.3高电平,SYMC通用图,SYMC电控柜总成(柜内1):,SYMC电控柜总成(柜内2):,SYMC电控柜总成(柜内3):,SYMC系统综合板电路,旋转编码器: 旋转角度:-270- + 270,超过此角度,如果继续 旋转,喇叭报警; 支腿全展开,臂架能旋转270 单侧支腿展开,臂架旋转范围-

4、10 - +125 ,编码器接线 PLC控制。旋转编码器(B2499-829) 接线方式: 棕色-+(电源 ) 白色-(电源) 绿色-A(I0.6) 灰色B(I0.7) SYMC控制。旋转编码器(B2249-1270)接线方式: 白色-37#(24V) 棕色-40#(0V) 黄色-A218(CANH) 粉色A222(CANL),编码器接线,编码器,安装位置图1,安装位置图2,安装位置图3,旋转编码器的常见故障 旋转编码器的设置方法,隔离放大器,隔离放大器,隔离放大器,接近开关,SYMC及SYLD常见故障 及问题解决方法,GPS,SYMT(常称为GPS)四个端子的接线方法: GPS的26#线接电

5、源高电平,如接37#电源+ GPS的25#线接电源低电平,如接40#(GND)地 GPS的01#线接SYMC中的CAN1低电平,即SYMC中的B2.22点GPS的02#点接SYMC中的CAN1高电平,即SYMC中的B2.22点 注意:GPS是CAN总线所并接的“通讯模块”之一,如GPS、SYLD(显示屏)等都是由二根通讯线和二根电源线连接SYMC, 接线方法与上述类似,GPS,GPS,臂架动态跟踪系统,水平倾角传感器 双轴输出 前后5左右3报警 CAN总线接口,水平倾角传感器接线,509遥控器 CAN总线接口 与控制器连接只需4根线 所有臂架的控制由控制器 完成 臂架电流的调节也由控制 器实现

6、 发射器与普通型一样,509遥控器接线,电控换向信号源,检测到SQ前进过程中第一个上升沿,则降排量 检测到第二个上升沿时首先延时换向(摆缸和主缸同时换向,T1为低压延时换向,T2为高压延时换向)然后再延时(T4)换向升排量,接近开关的安装要求: 1)必须将接近开关与传感器座安装好后(最好在工 作台上),再将整体装配到主油缸上,接近开关的锁 紧螺母拧紧力矩为25Nm; 2)接近开关安装后必须与传感器座的下平面平齐, 因为接近开关的感应距离只有1.2mm,如接近开关凸 出来,则会损坏接近开关及相关零件;接近开关凹 进去了,则接近开关无法感应到信号;,O形圈34.523.53 B230101000657,B2412

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