电动执行器操作手册

1、操作手册 如与英文版说明书有冲突，请以英文版为准。 电动执行器 概述 设计和功能.5 装配和校准.6 安装和调试.6 维护保养.7 项目计划 电动执行器与阀门联结设计.8 执行器输出力矩.8 阀门标准.8 防护等级.8 腐蚀保护.9 安全使用次数.9 安装位置.9 三点控制.9 控制信号检测时间.9 手动操作.10 电气接线 接线端子.11 接地保护.11 接触器负载.11 执行器转动方向.11 力矩控制.12 开关盒加热器.12 单相执行器的并联接线.12 电机过热保护.12 设备名称和代码.13 选配件 附加限位开关.14 开关位置校正.14 电位器.14 E65WS/DS电子式力矩控制.

2、15 作信号用的附加热控开关.15 4-20mA电流反馈.15 单相执行器的定时器.15 三相执行器的定时器.15 目 录 接近开关式限位反馈.16 特殊电压或特殊电机.16 插头联结系统.16 特殊涂色.16 单相执行器EWS，E10WS，E110WS和E10WS 使用状况.17 标准设备.17 法兰和轴套.17 选配件.18 技术参数.18 附加技术参数.19 E65WS-E160WS标准接线图.20 PCB视图和接线连接视图.21 接头表格.22 三相执行器EDS，E110DS，E10DS和E10DS 使用状态.23 标准设备.23 法兰和轴联结套.23 选配件.24 技术参数.24 附

3、加技术参数.26 E65DS-E210DS标准接线图.27 PCB视图和接线连接视图.28 接头图表.29 直流执行器EGS，E110GS和E10GS 使用状态.30 标准设备.30 法兰和轴联结套.30 选配件.31 技术参数.31 附加技术参数.32 E65GS-E160GS标准接线图.33 PCB视图和接线连接视图.34 接头图表.35 E，E110，E10和E10外形尺寸.36 推荐电气接线图 不带力矩控制的单相执行器.37 带力矩控制的单相执行器.38 不带力矩控制的三相执行器.39 带力矩控制的三相执行器.40 直流执行器.41 单相执行器带电位器.42 单相执行器带420mA阀位

4、反馈.43 单相执行器带定时器.44 三相执行器带定时器.45 单相执行器的并联接线.46 备件清单.47 声明.48 请仔细阅读本手册。 注意设备表面的温度。 EBRO保留对本手册的修改与解释权 设备在使用过程中具有危险电压 如果不遵守警告将会造成对人身的伤害 只有具备相应的资格的操作人员才能使用本设备 操作人员必须熟读本手册，并遵循本手册的各项内容 安全的操作基于适当的运输，储存，正确的机械装配和安装， 正确的操作和维护 警 告 概 述 设计和功能 执行器E65到E210设计用于蝶阀，或者其他90度旋转设备进行自动操作。 执行器的结构设计成各个功能单元组合成的集成系统，本系列型号的所有执行

5、器都遵 循这种设计原理。 单相或者三相电机驱动执行器都用高效的异步传动技术。直流执行器采用永磁激励， 所有的电机都具有热保护功能。 联结到多回转正齿轮，输出力矩经过具有自锁功能的蜗轮传递出来。为了保证使用寿 命，所有的蜗轮部件被分开装配和润滑。 蜗杆传动设计成具有自锁功能，这样当供给电源被切断时，能确保阀门指示盘保留在 原来位置。 本电动执行器和阀门的机械联结是标准的法兰联结，符合EN ISO 5211标准。 可灵活的更换的驱动轴套能够适应不同的阀门轴头尺寸。 内部的设备接口位于蜗杆腔和开关盒之间，开关盒里面装有P.C.B主电路板，执行器 驱动标准控制功能被集成到主电路板，一些扩展的选配件通过

6、插头和主电路联结。 无论在手动或者电气控制的状况下，限位开关的驱动都是经过蜗杆驱动，能够根据执 行器的控制情况进行比较容易的调整，使凸轮限位起作用。 位置指示固定在凸轮轴上，提供可以看见的阀门位置指示。 当执行器被装在阀门上时，在阀门和执行器法兰之间有间隙，这是为了防护泄漏。 装配和调试 在开始运行之前，要根据执行器的传动状态，遵守一定的步骤来调试。 如果执行器和阀门在交货时已经装配在一起，说明所有的设置和测试已经完毕。 如果执行器和阀门在交货时被分离，以下的设置步骤必须执行。 在装配以前，执行器和阀门必须都处在全关位置。 开关盒必须打开在校正限位开关凸轮之前，确保限位开关S1（代表关限位），

7、处在连 接位置。 在限位开关调整之前必须去掉位置指示器，把固定凸轮的螺钉松开，允许限位开关的 凸轮能够自由的转动，在确保限位开关闭合时，必须把固定凸轮的螺钉上紧。 必须确保在限位开关接处点和设备的终端停机点有一定的空间，这个空间必须确保再 转动12圈手轮才能抵达设备的终端位置，位置指示器应该先移去。 通过电气驱动时相应的功能必须正确设定。 在标准凸轮安装以后，开位置已被正确设定。 安装和调试 转动阀门到全关位置 转动执行器到全关位置 用联结螺栓把法兰紧密联结在一起 确保阀门在全关位置 打开开关盒盖子 松开限位开关凸轮并转动它直到限位开关S1闭合 电缆线通过密封孔接入 根据设计的功能把控制线连接

8、起来 把保护接地与开关外壳连接 起动并测试设备 仔细检查所有的校正 装上位置指示器 合上开关盒盖 只有具有相应资格的操作人员才能进行以上工作，要确保安全和维持防护等级。 维护 一般执行器在正确安装的情况下，无需维护。 项目计划 执行器和阀门连接设计 电动执行器E65到E210适用于驱动90度旋转阀门，它的联结法兰为标准法兰，符合 EN ISO 5211标准。 通常情况下，执行器是靠限位开关来进行启停控制的，只有在阀门设计允许的情况 下，才可以靠力矩开关控制电机的启停。 执行器的输出力矩 手册与样本上面标注的执行器输出力扭矩是额定值，当供电电压为额定值时，输出扭 矩在不同操作条件下都能得到保证，

9、这就避免了执行器只适合在理想条件下工作。 超过额定电压百分之十的供给电压是允许的。 阀门标准 执行器的型号是由所驱动阀门所需的扭矩决定的，阀门的型号，阀门的口径，阀门的 额定压力，流体的压力和流体的介质决定了所需扭矩的大小。 至少需要增加高于阀门制造商所需力矩的15%20%，作为安全量，以保证阀门正常 开闭。 打开阀门的执行器力矩，必须高于最大的阀门打开力矩，包括安全系数在内，以保证 在其他干扰因素下阀门能够正常操作。 防护等级 执行器E65到E210系列防护等级符合EN INC60529标准，防护等级达到IP67。 当执行器用在室外，或者湿度比较高的室内场合，应该使用开关盒加热器。 确保安装

10、在一定的高度是必须的，并且保证所有的电气和设备安装都执行了正确的安 装方法，否则，IP67防护等级的防护效果就有一定的危险。 防腐蚀 电动执行器E65到E210已经成功通过了符合EN0068-2-52标准的测试，也符合德国 LIODS标准，这种标准需要14天的严格测试。 执行器适合控制工业设备或者其他场合需要转动控制的地方。 执行器在工业场合应用符合CEN/TC/WG1/SG10标准。 工作循环 执行器E65到E210工作循环等级C符合CEN/TC69/WG1/SG10。 （等级C的要求涵盖A和B等级要求） 等级C包括： E65 1200次起动每小时 E110 600次起动每小时 E160 6

11、00次起动每小时 E210 300次起动每小时 安装位置 执行器的安装位置在允许的场合可以自由选择。 三点控制 执行器E65到E210装配有带自锁功能的蜗轮，这样即使在供电电源故障时，也可以使 执行器保持在原有位置。这种功能在终端位置和中间位置都能实现，这就意味着流体 的压力不会影响到阀板位置。 控制信号的时间保护 为了保护不受错误的阀门控制信号或者过力矩错误信号的影响，在限位开关已经接触 之后供电电源会在50ms内被切断。 手动操作 执行器能够通过手轮进行操作，符合EU IRECTIVE 89/392标准。 根据CEN/TC69/WG1/SG10标准,阀门转动必须符合顺时针关闭的转向。 阀门

12、和执行器的装配时，必须保证和手轮的转动方向一致。 装配执行器和阀门时，要确保执行器和阀门的转向一致。 10 11 电气接线 接线端子 所有的在P.C.B电路板上的接线连接，都设计成能够通过最大的允许电压。 控制和反馈联结为额定的250VAC；电机电源连接为额定的400VAC，符合 EN61010-1标准。主回路应该安装有过电压保护设备。并应该满足电压种类和控制 线的尺寸可以为0.2-0.25平方毫米。 接线允许通过插头进行连接。 只有在切断电源的情况下，才能进行插入插头和拔出插头。 注意： 所有的供电电源系统必须装有过电流保护，在技术数据表格里面额定数值已经给出， 而且必须装有断路器，它应该装

13、在尽可能靠近执行器的位置，并且标示清晰。 安装以后所有执行器内接线应码放整齐，避免混淆。 遵循VDE0100 43-5.5，所有接线不论电压，必须可以通过最高使用电压。 只有具有相应资格的操作人员才能进行电动执行器的操作。 接地和安全保护 对于安全接地,在开关盒的两个进线端口中间，有两个M4接地螺栓。开关盒盖,电机和 蜗轮外壳都已在工厂生产时接地。 连接负载的控制接触器 电机接触器必须符合标准DIN VDE 660，102章节，AC3的部分。 感性负载和相序电容连接在一个回路时，当回路闭合时， 就会产生电火花。 为了抑制这些电火花,接触器触点必须有足够的接触距离。 执行器驱动转向 单相执行器

14、进线电源L通过开关在X1，Y1或者在X1，Y2之间切换连接。 1 控制确定连接点X1.Y1为开控制。 控制确定连接点X1.Y2为关控制。 三相执行器 通过顺时针接线，可以驱动电机做关方向动作，接线方法为L1连接在X1.L1，L2连接 在X1.L2和L3连接在X1.L3。 直流执行器 当24V DC供电电源被正确的连接在X1.U+和X1.U-接线端子上驱动器关方向已被确 定。 当+24V DC连接到X1.C+驱动器开方向已被确定。 力矩控制 当超过预先设定的扭矩值时，扭矩开关将被触发。 力矩控制产生一个脉冲信号，它将保持到电机电源被切断为止。 当力矩控制被触发以后，必须用手动关断电机的供电电源。

15、力矩控制开关的接线可以 参考后面的推荐接线图。 开关盒加热器 开关盒加热器在温度变化比较大的场合推荐使用，可以防止电动执行器内部结露。 开关盒加热器必须持续供电，而且不能取自控制电源或者电机供电电源，应使用独立 供电。 单相执行器的并联接线 多个单相执行器，可以通过一套控制接触器系统进行控制，但必须保证彼此之间的电 气完全隔离。 请参照46页的比较具有代表性的接线控制图。 电机的过热保护 单相和三相执行器在电机线圈里装有热保护开关，当电机的温度超过允许值，它将断 开并切断电机的供电电源。 当电机冷却到保护温度以下的时候，热保护开关会自动复位,电机重新开始工作。 1 直流执行器装有热过电流断路器

16、，当电流功耗超过设定值时，它将切断电机电源。热 继电器不能够自动复位，但可以通过手动在开关盒内进行复位。 当其他部分的电气接线会被连接在一起的其他厂家的执行器影响的时候，推荐使用附 加的电机保护。 设备代码名称 为了标识执行器内部的电气设备， 有6个特征码标示， 它的结构形式如下：MM YY AB MM 设备制造的月份 YY 设备制造的年份 A 限位开关的设计 B 可选配件 代码序号 A B 0 2个限位开关(S1和S2)0和90用 无 1 4个限位开关(S3和S4)0和90用 力矩控制 2 2个限位开关(S1和S2)0和90用 2个限位开关(S3和S4)自由设定 3 2个限位开关(S1和S2

17、) 自由设定 420mA电流反馈 2个限位开关(S3和S4) 自由设定 4 金触点（S3和S4） 时间定时器 5 接近开关（S3和S4） 力矩控制和电位器 6 AS-I现场总线 力矩控制和电流反馈 7 标准-自由调整 定时器和电位器 8 定时器和电流反馈 9 根据客户需要 特殊组合 电位器 1 选配件 附加的限位开关 所有的电动执行器都可以装配附加的限位开关，这些限位开关在执行器的末端位置提 供额外的信号，它们主要用在执行器的电压和控制电压不一致时。 这些开关通过接线端子连接在不同的电压等级上。 直流执行器用标准的限位开关控制行程，它们没有接到接线端子，所以用户无法操作 它们。当需要反馈信号时

18、，必须另外增加限位开关。 自由校正开关/中间位置开关 通过更换标准凸轮主轴，所有的开关都可以变成自由校准开关。这样一来，每组开关 都可以校正在任何需要的位置动作，范围覆盖在执行器的全行程内。 这种操作需要更换设备配件，但没有改变电气接线或技术数据。 当需要既有开位置和/或关位置的限位开关，又需要中间位置开关信号，就需要增加 自由校正开关。 电位器 为了持续反馈位置信号，执行器必须装配电位器，它通过机械传动和阀门联结，由一 个带齿的轮子驱动。标准的电阻值为1千欧，最大的允许功率为1瓦。 其它类型的电位器可以根据需要订制。 执行器，当需要提供多于4个的位置控制，或者控制过程依靠可变动的位置，必须装

19、 配有电位器。 1 EWS/DS的电子式力矩控制 对于E65单相执行器和三相执行器，力矩控制是作为一个可选的配件。每一个执行器 的主板都配备有力矩控制的专门扩展接口，能够非常容易的进行安装。 作为信号用的热触点开关 对于单相和三相电机来说，附加一个热触点开关作为控制信号用是非常必须的，它是 安装在电机线圈内的标准的热触点开关旁边。第二个热触点开关作为开触点。它吸合 比标准的热触点开关早10，这样就确保在标准的热触点开关断开电机供电电源之 前，信号总能传到控制面板上。 0mA电流反馈 一个电位器可以附加一个电子变换装置。这个变换装置把电位器的电阻信号转换成所 需要的电流信号。当反馈信号需要传输很

20、长的距离时，这种形式的反馈信号就成为必 要，因为电阻信号无法传输过长的距离。当控制器和执行器之间的距离超过100米， 就必须用电流作为反馈信号。其他的标准设备的电位器的应用, 和此是一样的。 单相执行器的时间定时器 定时器主要应用在，当执行器的动作时间需要延长时。这个定时器通过电子控制，作 为配件整合装在执行器内部。 时间定时器通过脉冲控制电机。一个脉冲能使阀门指示转动12角度，然后停顿 直到下一个脉冲继续动作。 通过时间定时器的调整可以延时执行器的操作时间30S-180S。 每一个单相执行器主板已经为时间定时器留有扩展接口，但是定时器的安装会使用力 矩控制的扩展接口。所以同时装有力矩控制和时

21、间控制是不可能的。 三相执行器的时间定时器 三相执行器的时间定时器装在和开关盒不同控制箱内，很方便在电机和方向变换接触 器间接线。它的功能和单相执行器定时器的功能一样。 1 限位反馈用的接近开关 对于电气反馈的信号，在执行器内装配接近开关，用来代替机械开关是非常必须的， 接近开关装配位置和限位开关相同。接近开关有二线制或三线制可以选择。更多的技 术细节信息可以根据客户需要提供。 特殊电压或者特殊电机 根据客户需要，可以提供特殊运行时间或者特殊的电压等级的电机。 插头连接系统 对于执行器来说，需要满足在不同的地方或者不同的控制单元内，执行器的设计包括 插头连接系统，这使更换执行器或者改变控制单元

22、,而不用改变执行器的接线变为可 能。 特殊涂色 可以提供非标准颜色，根据客户特殊需要的颜色完成执行器的镀漆。但客户必须提供 所需颜色的RAL数. 1 单相执行器E65WS，E110WS和E160WS 使用条件 执行器E65DS，E110DS和E160DS设计成90旋转操作。它们适合自动控制蝶阀，球 阀或者其它的需要90旋转的设备。 执行器紧凑的外观设计，简便牢靠接线系统和起动程序都有其独到之处。执行器模块 化的设计允许重新配置，或者功能上的改变，都可以通过非常容易的方法实现。基本 的主电路印刷板（P.C.B）,已经具备标准的功能，并可以附加更多的功能。这种主板 技术提供了简易的和高效的方法去驱

23、动目前的执行器。 标准配置 二个限位开关用于执行器控制（S1和S2） 可视位置指示器 能够自由转动的手轮 机械限位 集成在电机线圈内的热保护开关（S7） 开关盒加热器 电子式力矩控制（从型号E110WS到型号E160WS） 环氧树脂涂层外壳 E WS的法兰和轴套 F04，F05和F07符合 EN ISO 5211 方形轴套：10mm,11mm,12mm,14mm,16mm,17mm 圆形轴套：16mm E110 WS的法兰和轴套 F07和F10符合EN ISO 5211 方形轴套：12mm,14mm,16mm,17mm,22mm,24mm 圆形轴套：28mm E10 WS法兰和轴套 F10，F

24、12和F16符合EN ISO 5211标准 方形轴套：22mm,24mm,27mm,32mm 圆形轴套：40mm和50mm 1 配件 1附加的无源限位开关（S3和S4） 2在转动的末端位置能够自由校正的限位开关（S1和S2） 3能够自由校准的中间位置开关（S3和S4）作为转动过程中的信号 4电位器 5二线制的420mA电流反馈技术 6集成的电子力矩控制 7集成的定时器 8作为信号用的接近开关 9具有热保护触点输出 10特殊电压等级 E 技术参数 E110 WS技术数据 执行器从0到90运行时间 秒 6 12* 24* 额定力矩 牛/米 100 80 60 额定电流 安 0.7 0.55 0.3

25、 起动电流 安 1.0 0.8 0.4 额定功率 千瓦 0.16 0.125 0.066 额定电压 伏 230 230 230 频率 赫兹 50 50 50 安全使用次数 等级C符合CEN/TC69/WG1/SG10 保护等级 IP67符合 EN IEC 60529 重量 7KG 执行器从0到90运行时间 秒 6* 12 24* 额定力矩 牛/米 400 400 320 额定电流 安 1.8 1.3 0.65 起动电流 安 2.6 2 1.5 额定功率 千瓦 0.4 0.26 0.138 额定电压 伏 230 230 230 频率 赫兹 50 50 50 安全使用次数 等级C符合CEN/TC6

26、9/WG1/SG10 保护等级 IP67符合 EN IEC 60529 重量 14KG *可选 *可选 1 E10WS技术数据 附件技术参数 限位开关： 最大电压250V AC，3A 力矩控制： 力矩大小通过电位器可调 最大250V AC，5A 开关盒加热器： 2230V AC，5W 电位器： 1000，1W，旋转角度270 电流反馈： 4-20mA,最大供给30V DC 热触点开关： 已集成 绝缘等级： F 防腐保护等级： C4符合CEN/TC/WG1/SG10， 通过EN60068-2-52测试 电缆接地： 2M101.5；min.=6mm, max.=13mm 工作温度： -20C+70

27、C 手轮： 15圈旋转90 手轮力矩： E64为4Nm E110为20Nm E160为35Nm 执行器从0到90运行时间 秒 12* 24 48* 额定力矩 牛/米 1000 1000 750 额定电流 安 1.8 1.3 0.65 起动电流 安 2.6 2 2.5 额定功率 千瓦 0.4 0.26 0.138 额定电压 伏 230 230 230 频率 赫兹 50 50 50 安全使用次数 等级C符合CEN/TC69/WG1/SG10 保护等级 IP67符合 EN IEC 60529 重量 25KG *可选 0 元器件明细单： S1 关限位开关 S2 开限位开关 S3 增加的关限位开关（可选

28、件） S4 增加的开限位开关（可选件） S7 集成的热触点开关 D1 力矩控制（E65为可选件） C1，C2 移相电容 R1 分压电阻 H1 加热器 P1 电位器（可选件） 备注：开关没有动作， 阀在中间位置。 EBRO ARMATUREN Standard connector diagram for E - E10 WS E71 - WS - E01 - 0 1 连接名称 X1.N X1.Y1 X1.Y2 X2.1 X2.2 X2.3 X2.4 X2.5 X2.6 X2.7 X2.8 X2.9 X2.10 X2.11 X2.12 X2.13 X2.14 X2.15 X2.16 X2.17 X

29、2.18 X2.19 X2.20 X2.21 X2.22 X3.1 X3.2 功能 零线 电机接线，开方向闭合回路 电机接线，关方向闭合回路 限位开关S1，关限位开关；常闭触点 限位开关S1，关限位开关；公共触点 限位开关S1，关限位开关；常开触点 不连接 限位开关S3，增加的关限位开关；常闭触点 限位开关S3，增加的关限位开关；公共触点 限位开关S3，增加的关限位开关；常开触点 不连接 力矩控制；常闭触点 力矩控制；公共触点 力矩控制；常开触点 限位开关S2，开限位开关；常闭触点 限位开关S2，开限位开关；公共触点 限位开关S2，开限位开关；常开触点 不连接 限位开关S4，增加的开限位开关；

30、常闭触点 限位开关S4，增加的开限位开关；公共触点 限位开关S4，增加的开限位开关；常开触点 不连接 电位器；或者电流反馈的电流输出 电位器；中间触点 电位器；或者电流反馈的电压输入 开关盒加热器；允许供电电压230V 开关盒加热器；允许供电电压230V 联接列表 三相执行器E65DS，E110DS，E160DS和E210DS 使用条件 执行器E65DS，E110DS和E160DS设计成90旋转操作。它们适合自动控制蝶阀，球 阀或者其它的需要90旋转的设备。 执行器紧凑的外观设计，简便牢靠接线系统和起动程序都有其独到之处。执行器模块 化的设计允许重新配置，或者功能上的改变，都可以通过非常容易的

31、方法实现。基本 的主电路印刷板（P.C.B）,已经具备标准的功能，并可以附加更多的功能。这种主板 技术提供了容易的和高效的方法去驱动目前的执行器。 标准配置 2个限位开关用于执行器控制（S1和S2） 可视位置指示器 能够自由转动的手轮 机械限位 集成在电机线圈内的热保护开关（S7） 开关盒加热器 电子力矩控制（从型号E110DS，E160DS到型号E210DS） 环氧树脂涂层外壳 EDS的法兰和轴套 F04，F05和F07符合 EN ISO 5211 方形轴套：10mm,11mm,12mm,14mm,16mm,17mm 圆形轴套：16mm E110 DS的法兰和轴套 F07和F10符合EN ISO 5211 方形轴套：12mm,14mm,16mm,17mm,22mm,24mm 圆形轴套：28mm E10DS法兰和轴套 F10,F12和F16符合