国电智深DCS系统培训.ppt

1、1,第一天：系统综述 第二天：操作员站，控制器功能介绍 第三天： I/O卡件介绍 第四天：测点点记录介绍 第五天：控制算法介绍 第六天：控制组态LOOP图介绍 第七天：控制组态图LADDER 介绍 第八天：过程画面组态工具介绍 第九天 ：历史记录站功能介绍，系统维护 第十天： 综合练习，结业测试，发结业证书,EDPF2000NT培训日程,2,EDPF2000NT培训,第一天课程目标 系统概述 系统结构 系统功能 系统特点 系统组成,3,第一天: EDPF-2000NT系统综述,系统结构（星形拓扑结构）,4,第一天: EDPF-2000NT系统综述,系统配置,控制站 DPU1,控制站 DPU2,

2、控制站 DPU3,控制站 DPU4,5,第一天: EDPF-2000NT系统综述,系统组成 快速以太网集线器2台(HUB/SWITCH) DPU控制器(DISTRABUTE PROCESS UNIT) 操作员站(OPERATOR STATION) 工程师站(ENGINEER STATION) 历史记录站(HISTORY STATION) 报警打印机 报表打印机,6,第一天: EDPF-2000NT系统综述,系统特点 硬件平台特点 OPR,ENG,HSR等站采用标准PCI总线的台式工控PC机（包括CRT显示器，键盘，鼠标）。 技术指标：CPU PIII866;RAM 128Mb；内置硬盘 40G

3、 DPU站采用标准PCI总线的积木式可插拔工控PC机 技术指标：CPU PII400;RAM 32Mb；内置电子盘 32Mb,7,第一天: EDPF-2000NT系统综述,系统特点 软件平台特点 OPR,ENG,HSR等站采用标准软件平台 WINDOWS NT4.0，SERVICE PACK 6.0 FORMULOR ONE DOS 6.22操作系统(仅ENG站需要） SQL SERVER 7.0(仅HSR站需要） DPU站采用标准软件平台 IRMX 操作系统 DOS 6.22操作系统,8,第一天: EDPF-2000NT系统综述,系统特点 网络特点 快速100Mb/s 高容量32000点/秒

4、 广播方式： 周期广播 100毫秒 1秒 非周期广播 网络协议： NETBEUI,TCP/IP,9,第一天: EDPF-2000NT系统综述,系统特点 控制器特点 可实现简单的和复杂的逻辑或调节控制 冗余CPU,冗余网络，冗余电源 处理周期：20毫秒30秒 #1处理周期：1秒 #2处理周期：2秒 #3处理周期：5秒 最大输入点数：2048点 最大输出点数：1024点 最大接收点数：200点,10,第一天: EDPF-2000NT系统综述,系统特点 I/O模块特点 普通型EDPF网卡最大I/O处理能力：32块卡件 增强型EDPF网卡最大I/O处理能力：127块卡件 每个机柜最多插入24块I/O卡

5、件 可带电插拔 I/O机柜内无明线，安装简便，外形美观。 吕合金外壳坚固耐用，屏蔽效果好。,11,第一天: EDPF-2000NT系统综述,系统特点 实时数据库特点 逻辑上统一，物理上分布的分布式全局数据库 数据库分散，控制分散，功能分散。 原始I/O，控制算法等分别存放在各自的控制器内，功能独立、可靠，便于系统维护。,12,第一天: EDPF-2000NT系统综述,系统功能 操作员站功能 过程图显示 点信息显示 实时趋势显示 历史趋势显示 通用一览显示 报警一览显示 报表打印请求 操作员事件一览,13,第一天: EDPF-2000NT系统综述,系统功能 历史记录站功能 历史数据收集 制表数据

6、收集 DPU控制器站功能 I/O数据采集 逻辑控制 模拟量控制,14,第一天：EDPF-2000NT系统综述,系统功能 工程师站功能 具有操作员站的全部功能 I/O模块定义(WINDOWS NTECBW编辑工具） 建立点记录,点目录更新(WINDOWS NTECBW编辑工具） 建立过程画面（WINDOWS NTGB编辑组态工具） 定义趋势点组，过程画面点组(WINDOWS NTD:EDPF2000/PNT/GROUP.SRC文件) 站类型组态参数配置(WINDOWS NTSYSTEMB工具） 控制逻辑调试（WINDOWS NTLLTunable工具） 建立控制逻辑（DOS系统LOOP,LADE

7、DIT,TEDIT，LLT等编辑组态工具) DPU控制器组态参数配置（DOS系统DPUEDIT工具) DPU站控制组态文件的备份与恢复（DOS系统FILEMOD工具),15,第一天：EDPF-2000NT系统综述,系统文件目录 WINDOWS NT系统 EDPF2000总目录：D:EDPF2000 D:EDPF2000BIN(存放可执行文件*.EXE） D:EDPF2000BIN1(存放更新后的点目录文件PNT.*） D:EDPF2000GRAPH主图（存放主图文件*.GOC） D:EDPF2000GRAPH窗口图（存放窗口图文件*.GOW） D:EDPF2000GRAPH图符（存放图符文件*

8、.GOS） D:EDPF2000INI(存放系统各个应用程序初始化定义文件*.INI） D:EDPF2000LOG(存放操作员操作记录、系统启动记录等信息文件） D:EDPF2000PNT（存放当前运行的点目录文件，点组定义文件） D:EDPF2000DB(存放Ecbuildr.csv数据库文件） D:EDPF2000TABLE(存放报表日志文件） DOS系统 C:ENG工作目录,16,第一天: EDPF-2000NT系统综述,系统站点站号定义 DPU站号定义 主站站号范围（1-90) 副站站号范围（129218) OPR站站号定义范围（91,9299) HSR站站号定义（100) ENG站站

9、号定义（110) WINDOWS NT环境下的三个缺省用户 OPR(操作员站） ENG110(工程师站） HSR100（历史记录站),17,第一天: EDPF-2000NT系统综述,OPR/ENG/HSR站站号定义步骤 一、WINDOWS NT系统 1.修改计算机机器名称为（OPR91.,ENG110,HSR100) （通过网上邻居的属性窗口进行修改） 2.设置以太网卡IP地址 200.0.0.91 200.0.0.219 3.EDPF-2000系统参数配置（打开SYSTEMB图标） 系统参数配置： 定义站名（OPR91,ENG110,HSR100) 站号(91,100,110)， 站类型 (

10、工程师，操作员） 网卡配置：LANA=1,3(NETBUEIS NBF=1,NBF=3) 4.系统重新启动，登录相应用户,18,第一天: EDPF-2000NT系统综述,二、DOS环境下的站号设置步骤 1.启动DOS系统 2.打开并修改AUTOEXEC.BAT文件 打开命令格式：EDIT AUTOEXEC.BAT 增加或修改内容举例： INITNET 91/2(站号/网卡数量） 检查站号设置正确否的具体步骤 1.登录用户OPR/ENG110 2.启动STARTUP程序（双击桌面上的STARTUP图标） 3.调出DCS自诊断画面，察看该站网络连接显示为“绿色”，工作状态为“红色”。,19,第一天

11、: EDPF-2000NT系统综述,DPU站号设置步骤 1.启动DPU站的iRMX操作系统，看到DPU字样后迅速同时按下CTRL+C键，中断DPU程序的执行，进入命令行方式。 2.键入命令切换工作目录：AF /EDPF/EPNET 3.执行DROP命令进行DPU站号设置： 执行DROP命令，可显示DPU站当前的设置，也可根据DROP命令的各项提示选择或设定该DPU站新的定义参数。一般情况下，DPU应定义为双站双网运行，小号站应定义为主站，大于128的DPU站应定义为副站。一套DCS系统只能有一对DPU站（主和副）被定义为时间保持站，通常将具有SOE功能的DPU站定义为时间保持站。如果系统采用G

12、PS作为时间同步则DPU不需再定义时间保持站。 必须定义的参数有：站名:(DROP1）；描述:(DPU1)；站号:(1),类型：（1）；网卡数量：1或2；单站或双站：1或2；主站或伙伴站：Y或N，伙伴站号：129或1； 时间保持站：Y或N； 4.对DPU站进行初始化,20,第一天: EDPF-2000NT系统综述,DPU站控制文件初始化操作步骤 1.进入iRMX/DOS操作系统 2.切换当前目录为/USER/SUPER/DPUDROP iRMX: AF /USER/SUPER/DPUDROP 或AltPrt切换进入DOS系统 执行命令: CD USERSUPERDPUDROP 3.删除文件TE

13、STFILE DEL TESTFILE 4.重新启动DPU站等待一个新的TESTFILE建立成功 5.再次启动DPU站（新型DPU站已不需要这一步）,21,系统自诊断画面 1.用于监视网上各个站点的工作状态 2.用于监视各个控制器I/O卡件的工作状态 3.用于调试I/O卡件各个通道 设备状态定义 如图所示：,第一天: EDPF-2000NT系统综述,站号,22,第一天: EDPF-2000NT系统综述,上机练习要求 1.掌握OPR/ENG/HSR站站名的定义方法和步骤 2.掌握OPR/ENG/HSR站站号定义的方法和步骤 3.掌握DPU站站名、站号定义的方法和步骤 5.了解OPR,ENG110

14、,HSR100等三个预定义用户的功能 6.熟悉EDPF2000系统工作目录及用途 7.熟悉EDPF2000系统自诊断画面的功能和操作 做习题集的第一和第二两部分。,23,第二天：操作员站功能介绍,第二天课程目标 熟悉系统功能 掌握操作员站基本操作 建立点组文件 定义趋势点组 使用命令行处理器,24,第二天：操作员站功能介绍,显示功能 模拟图显示（一屏最多显示4幅过程画面） 标准趋势显示（一屏最多显示4幅趋势画面） 报警显示（一屏最多显示1幅报警画面） 通用一览显示（一屏最多显示1幅通用一览画面） 测点记录显示（一屏最多显示1幅点信息画面） 历史趋势显示（一屏最多显示幅历史趋势画面） 制表显示（

15、一屏最多显示1张报表）,25,第二天：操作员站功能介绍,过程画面显示,26,第二天：操作员站功能介绍,过程画面操作,27,第二天：操作员站功能介绍,实时趋势图显示与操作,28,第二天：操作员站功能介绍,实时趋势测点输入,29,第二天：操作员站功能介绍,点记录显示与操作,30,第二天：操作员站功能介绍,历史趋势图显示与操作,31,第二天：操作员站功能介绍,历史趋势点名输入,32,第二天：操作员站功能介绍,历史趋势时间设定,33,第二天：操作员站功能介绍,报警一览显示与操作,34,第二天：操作员站功能介绍,报警一览显示方式设置,35,第二天：操作员站功能介绍,设置筛选条件,36,第二天：操作员站功

16、能介绍,设置特征字筛选条件,37,第二天：操作员站功能介绍,通用一览显示,38,第二天：操作员站功能介绍,通用一览显示设定过滤条件,39,第二天：操作员站功能介绍,通用一览显示设定过滤条件,40,第二天：操作员站功能介绍,命令行处理程序 功能： 将字符串命令转换成网络通讯的数据格式，通过网络下发到指定DPU站。 重要命令只能在工程师站模式下执行。切换为工程师站模式时要输入密码，允许用户输入密码，最长12位，包括字母和数字。预设操作员站登录为工程师站的口令为：2000，退出工程师站模式只要在登录按钮上再次单击一下，使按钮的状态为抬起。 在操作员站模式下不能执行某些命令时，会出现对话框提示。显示3

17、秒钟。这期间不影响线程响应来自应用程序的命令,41,第二天：操作员站功能介绍,命令行处理程序操作界面,42,第二天：操作员站功能介绍,切换到工程师方式,43,第二天：操作员站功能介绍,点组文件（Group.src） 功能： 当对Group.src进行修改之后，调用GroupSvr的菜单“重新载入成组文件”即可重新对成组文件进行编译。当出现编译错误时，窗口内显示所有编译错误。成组文件的部分组的语法错误不影响该组的其它正确部分和其他正确的组被编译通过。,44,第二天：操作员站功能介绍,点组文件编译错误信息窗口,45,第二天：操作员站功能介绍,后台支撑软件 操作员站上运行的软件除了进行各种显示的界面

18、程序以外，还有一些必须的后台支撑程序，用于完成通讯支持、组文件支持、命令支持和趋势收集等各种支持工作。这些后台功能分别支持相应的程序运行，因此缺一不可。 后台支持软件由系统启动时自动运行，无需人工干预。程序运行后，分别在系统图标显示区中显示一个图标。图标的表示的方式有如下两种情况： 1.图标本身表示相应程序的运行情况，如：如果系统中存在通讯信息，则通讯图标（沙漏状）将进行旋转翻滚；一旦通讯停止，图标将停止在当前位置。 2.将鼠标移动到相应图标上时，系统会以一个浅黄色提示框进行当前程序运行的状态提示，如：通讯图标会出现“在线”或“离线”提示等。,46,第三天：I/O系统介绍,第三天课程目标 I/

19、O总线转换卡功能 各种I/O卡件功能 模拟量输入信号类型设置 开关量信号类型设置 各种I/O卡件接线端子,47,第四天:DPU分布数据库介绍,DPU控制器PCI总线标准工业PC机,以太网卡,I/O总线卡,CPU卡,闪存,PCI Bus,IDE,Redundancy Datalink,I/O总线卡,CPU卡,闪存,PCI Bus,IDE,以太网卡,主DPU,副DPU,I/O卡件,现场信号,48,第三天：I/O系统功能介绍,I/O 总线控制卡 功能： I/O 总线控制卡是DPU控制器主站与各个智能I/O模块之间的总线信息转换卡。DPU控制器主站通过该卡向I/O串行总线上的各个I/O模块发送命令、控

20、制等信息，I/O模块接受命令，将现场信息反馈给DPU控制器主站，或完成相应的控制功能。,49,第三天：I/O系统功能介绍,I/O总线转换卡的三种工作状态 I/O总线转换卡可以实现双机热切换，卡上的CPU可以监视DPU控制器主站的运行，控制器主站也可监视该卡，二者之一发生故障，系统便自动切换至网上另一台备用DPU控制器继续工作。 EDPF网卡有三种工作状态： 复位状态：EDPF网卡不工作 主机状态：EDPF网卡正常工作 副机状态：EDPF网卡处于监听状态 控制器非冗余配置时，需将该控制器网卡上跳线开关U37的短路块拨下，这样网卡便不会进入副机状态。,50,第三天：I/O系统功能介绍,I/O总线转

21、换卡技术指标: 可连接智能测控模块:普通型32台；增强型128台 DPU主机型号：IBMPC兼容系列（XT、AT、286、386、486及以上） 通讯方式：双网，半双工、外同步、通讯线为两对双绞线 （数据线、时钟线） 电气接口：RS485协议 通讯波特率：最大1.2M BPS 主副机切换时间：30ms 网络隔离电压：500V,51,第三天：I/O系统功能介绍,I/O总线转换卡工作指示灯 P1通讯灯 亮通讯状态 灭无通讯 P2CPU工作灯（下方） 正常工作情况下，灯闪烁；在主机状态下，闪烁频率较慢；在副机状态下，闪烁频率较快，几乎处于恒亮状态；复位状态或不正常状态时，则处于灭状态.,52,第三天

22、：I/O系统功能介绍,I/O总线转换卡的硬件设置和跳线 中断向量J1 中断由跳线J1决定，从左至右分别对应中断号：IRQ3、IRQ5、IRQ9、IRQ10、IRQ15，若选中某一中断号，将对应的跳线开关短路即可。 DPF-NT系统目前使用的为IRQ3。 主副机切换时间U37 跳线开关U37从左至右对应四组切换时间（1,2,3,4）： 26.67ms，53.33ms，106.67ms，1706.9ms若选择某一切换时间，则将对应的开关短路。 在对单主机结构网络中，则不需短路块，即U37的四组跳线开关全部开路，保证I/O总线转换卡只能工作在主机状态。,53,第三天：I/O系统功能介绍,通讯频率选择

23、J4 本测控网络通讯采用外同步方式，频率选择通过跳线开关J4决定，从左至右，对应四组通讯频率如下（1,2,3,4)： 1.2288M，614.4k，307.2k，153.6k 通讯频率的选择取决于通讯距离，详见RS485通讯规范。 EDPF-NT系统DPU站的通讯频率一般为1.2288M BPS。,54,第三天：I/O系统功能介绍,I/O模块概述 模块的电路板，包括开关电源、直流电源转换、I/O板以及调理板等，都封装在铝壳中。即可以有效地屏蔽电磁干扰，又可以防护灰尘和外部环境的侵袭。 I/O模块与测控网络实现了严格的电气隔离，有效地防止了各种模块之间、模块与网络之间的共地干扰。 I/O模块通过

24、底座与现场相接，并通过底座与DPU主机通讯并获得电源。模块的地址由设置在底座上的DIP开关来设定。 地址范围是00127，(00-07FH)。,55,第三天：I/O系统功能介绍,模块的面板及底座,56,第三天：I/O系统功能介绍,卡件端子底座说明 32路端子底座用于DI、AI、AO、DO、FPI、CT4、ACT、ACT4、SD、VCI、VCII、DCI、DPM、EM 64路端子底座用于DI32、DIO、AIr、AItDIO专用底座，DI输入采用底座端子，DO输出采用插座方式，通过预制电缆直接与继电器板相连接，DO现场信号电缆接入继电器端子接线板。 CT4专用底座AI输入采用端子，DO输出采用插

25、座方式，通过预制电缆直接与继电器板相连接，现场信号电缆接入继电器端子接线板。 远程模块专用底座通讯接口采用端子方式，端子均为64路。,57,第三天：I/O系统功能介绍,I/O卡件面板指示灯 I/O模块上部有三个指示灯 指示灯 指示功能 正常状态 故障状态 PWR 电源 亮 灭 CPU 模块CPU 闪烁 常亮或灭 COM 通讯 闪烁 灭 对于带开关量的模块，另有指示灯显示出该通道的状态。,58,第三天：I/O系统功能介绍,I/O模块地址设定 模块的地址由设置在底座上的一组七位拨码开关来设置。7位地址A0A6，分别对应开关的17，拨码开关处于ON的位置，该位为0，反之则为1。 EDPF-NT系统软

26、件目前允许的模块地址为 01H7FH（0000001B1111111B），即十进制的 1127。,59,第三天：I/O系统功能介绍,模块地址设置样例 左侧地址21（15H) 右侧地址9（09H),60,机柜内部I/O卡件分布 控制柜正面左侧分支定义为A列，自上而下A1,A2,A3,A4,A5,A6 控制柜正面右侧分支定义为B列,自上而下 B1,B2,B3,B4,B5,B6 控制柜背面左侧分支定义为A列，自上而下C1,C2,C3,C4,C5,C6 控制柜背面右侧分支定义为B列,自上而下 D1,D2,D3,D4,D5,D6,第三天：I/O系统功能介绍,61,第三天：I/O系统功能介绍,机柜内部I/

27、O卡件分布 扩展柜正面左侧分支定义为A列，自上而下E1,E2,E3,E4,E5,E6 扩展柜正面右侧分支定义为B列,自上而下 F1,F2,F3,F4,F5,F6 扩展柜背面左侧分支定义为A列，自上而下G1,G2,G3,G4,G5,G6 扩展柜背面右侧分支定义为B列,自上而下 H1,H2,H3,H4,H5,H6,62,第三天：I/O系统功能介绍,机柜内部布置,63,第三天：I/O系统功能介绍,系统电源,64,第三天：I/O系统功能介绍,冗余供电 出于安全和高可靠性的要求，EDPF-NT系统要求外部提供两路220VAC供电。除电源品质要满足上述要求外，两路电源还必须是同相位的。其中第一路最好是从U

28、PS供给。 每路电源只需接入火线和零线，地线不得引入与机柜地连接。 尽管系统内电源是冗余并带有切换的，但出于安全和可靠的要求，不允许长时间外部电源单路供电。 I/O 24VDC,65,第三天：I/O系统功能介绍,I/O卡件表,66,第三天：I/O系统功能介绍,I/O卡件表,67,第三天：I/O系统功能介绍,模拟量输入模块（AI，AIr，AIt） AI是EDPF分布式高速智能I/O测控网络中的模拟量测量模块，它主要用于直流电压(0-10V、-5V-5V)、电流(0-20mA)、电阻、应变、热电阻和热电偶的测量。 AI根据测量信号特征不同，可分为两种类型： a.AI可测量电压、电流、变送器，采用二

29、线法； b.AIr可测量热电阻，在测量热电阻时，利用桥路原理，采用三线法；,68,第三天：I/O系统功能介绍,AI-信号调理卡 输入信号有三种：（1）电压（2）电流（3）变送器信号，对应的调理开关选择也有三种。,69,第三天：I/O系统功能介绍,AIr信号调理卡跳线设置 卡件上的跳接器J1_J16决定16路通道的信号类型。短路块放在J1-J16的左侧用于设置铜电阻Cu50，短路块放在J1-J16的右侧用于设置铂电阻Pt100。 AIt-信号调理卡跳线设置 与AI信号调理卡基本相同，差别在于第16路通道既可作为普通AI输入，也可输入热电阻信号Cu50，采用短路块跳线进行设置。 第16路通道为普通

30、AI设置：卡件上的跳接器J1和J2的1,2脚短接。信号线接到31,32端子； 第16路通道为铜Cu50设置：跳接器J1和J2的2,3脚短接。信号线接到33(+),34(-),35(GND)端子。,70,第三天：I/O系统功能介绍,AI卡信号接线端子 用于测量电流、电压的AI卡，其16路模拟量信号共32根线，分别对应信号输入端子132；奇数针为正，偶数针为负，16路按通道号顺序依次排列。 当变送器采用DCS侧供电方式时，信号正负端需反接，即信号正端接偶数号端子，信号负端接奇数号端子。 当采用三线法测量热电阻信号时，16路信号正负端接到端子1-32上，桥路等位线（GND/RTN)则接至端子33-4

31、8上。,71,第三天：I/O系统功能介绍,AO模拟量输出模块 AO模块能提供8路模拟量输出，输出范围020mA，每路用户可单独编程。 AO模块具有掉电保护功能，模块掉电后再重新上电时各通道保持其掉电前的输出值不变，直至主站再对其进行修改；AO模块具有输出自保护电路设计，输出端短路也不会对模块造成损坏。 信号端子 奇数端子接入正信号，偶数端子接入负信号。,72,第三天：I/O系统功能介绍,DI-16路（普通或中断型）开关量输入模块 能实时采集16路开关量状态。当开关量状态发生变化时，能实时记录开关量变化的相对时间及开关量的变化顺序，其中，整个网上开关量跳变发生的时间顺序分辨率小于0.5mS。 D

32、I模块能有效地滤去开关量的抖动，小于20mS的抖动被认为是无效跳变。 16通道的开关量输入都有两种输入方式，都可由用户自己独立地用跳线设置。用户可独立地设置为有源输入或无源输入，缺省设置为无源输入。 无源输入：卡件上的跳接器DIX1和DIX2的2,3脚短接。 有源输入：卡件上的跳接器DIX1和DIX2的1,2脚短接。 信号端子：奇数为正，偶数为负。,73,第三天：I/O系统功能介绍,DI32-32路开关量输入模块 DI32能实时采集32路开关量状态，其中前16路可为中断型开关量输入，后16路只能为普通开关量输入。 DI32的性能指标同于DI，其32路输入信号对应着164端子。 输入信号也有无源

33、干接点和有源24VDC两种，设置方式与DI相同。 无源输入：卡件上的跳接器DIX1和DIX2的2,3脚短接。 有源输入：卡件上的跳接器DIX1和DIX2的1,2脚短接。,74,第三天：I/O系统功能介绍,DO-开关量输出模块 提供16路开关量输出，并有掉电保护功能，即DO模块的开关量输出只能由DPU主站进行修改，修改完成后即使DO模块掉电后再重新上电，输出仍保持上一次输出状态不变，直至DPU主站重新修改输出命令。 DO模块有两种开关量输出方式：（1）有源输出0或24V，用于驱动继电器或其它控制装置；（2）无源输出，继电器干接点，输出状态为断/开，可以直接用于设备的起停控制。16路开关量采用无源

34、输出方式时输出常态为常开接点；对于有源输出，输出常态为0V。 奇数端子接正信号线，偶数端子接负信号线。,75,第三天：I/O系统功能介绍,CT4-脉冲调制输出型多回路控制卡 它在一个模块上实现4个伺服放大器的功能，且能对输出脉冲信号进行调制，以便更好地对执行机构进行精确定位，从而使整个控制回路达到良好的控制品质。 采用脉冲量输出控制与采用模拟量输出控制的优点主要体现在当模块失电时执行机构能够保位，提高了安全性能； 模块前4个通道为AI，用于测量4个执行机构的位置反馈，后8个通道为DO，分别输出4个控制回路的减增脉冲输出信号。 具有掉电保护功能，模块掉电后重新上电时，模块的输出仍保持掉电时的值不

35、变，直至DPU主站对CT4卡发出修改命令时才可改变卡件的输出值。,76,第三天：I/O系统功能介绍,CT4-脉冲调制输出型多回路控制卡 4路AI输入方式也有三种： （1）直流电压信号 （2）直流电流信号 （3）变送器信号 具体设置方法见后面主板操作使用说明，基本同于AI模块。 八路开关量输出有两种方式： 有源输出，无源输出，输出常态为常开。,77,第三天：I/O系统功能介绍,CT4卡-工作原理 回路的控制原理是，DPU送给CT4模块的控制指令AO作为卡件AI的目标值，模块根据用户设定的最大允许误差V1，惯量误差V2（V2V1）以及输入模拟量AI的大小来控制两路DO输出的不同状态。通过阀位反馈模

36、拟量AI与控制指令AO的差值的正负值控制卡件的正负脉冲输出，通过偏差的绝对值小于V1来实现输出平衡。 CT4卡主要适用于依靠控制阀位电机的正转和反转，以使阀位值达到设定值的工业现场。CT4卡的DO接点电流容量很小，只能通过中间继电器与电机的控制回路相连。,78,CT4卡-DO输出控制 由于对CT4卡每一个回路中的允许误差V1，惯量误差V2，脉冲宽度Tm、脉冲间隔Ts都能单独进行灵活设置。,第三天：I/O系统功能介绍,Tm,Ts,V1,V2,DO2 增脉冲,(AO-AI)差值,DO1 减脉冲,79,第三天：I/O系统功能介绍,CT4卡信号接线端子,80,第三天：I/O系统功能介绍,VC-纯电调型

37、DEH伺服卡 工作原理 VC卡是专门为DEH系统设计的智能型伺服功放卡，卡内将控制指令与阀门反馈信号相减，经PI运算后送功放输出去控制电液转换器。EDPF-VC卡在具有传统的VC卡功能基础上，还能直接与位移传感器连接，产生与位移成线性比的电压信号，达到精确测量位移的目的。 VC卡输出信号有： -10V- +10V、-10mA- +10mA、4-20 mA三种类型。,81,第三天：I/O系统功能介绍,VC卡上有通用终端通讯接口，用户通过RS232通讯电缆可在PC win95,win98,winNT超级终端软件里设置，检查VC模块功能，包括零点和满度调整、控制参数调整等。 VC卡上设计有手操功能，

38、当备用手操盘上自动/手动钥匙开关打到手动时，按下增减按钮及加速按钮可对调门进行直接操作，正常增减时速度为5%/min，加速增减时速度为35%/min。手/自动跟踪问题VC卡内已作了较周全的考虑。 当VC卡判断到与DPU站主站通讯发生故障时，VC卡发出紧急手动请求指示，备用手操盘上“手动请求”指示灯点亮，操作员根据情况可将自动/手动钥匙开关打到手动，对调门进行手动操作。 当VC卡判断两路LVDT信号均故障时发出全关调门命令。 LVDT：Linear Variable Differential Transformer,82,第三天：I/O系统功能介绍,设置LVDT输入信号方式 传感器信号方式：VC

39、卡J1和J2跳接器的1-2脚短接 变送器信号方式：VC卡J1和J2跳接器的2-3脚短接 开关量输入/输出方式 DI输入为干接点方式。VCII卡的DI内部24V电源负端为公共端且是偶数端子，因此采用公共端接线方式时，公共线应接到偶数端子（DI及DI32模块公共端为奇数端子）。 DO输出方式选择: a有源:+24V或0V(2-3脚短路） b. 无源:继电器干接点(1-2脚短路）,83,第三天：I/O系统功能介绍,VCII 模块通道及端子安排,84,第三天：I/O系统功能介绍,VCII 模块通道及接线端子,85,第三天：I/O系统功能介绍,SD DEH测速模块 SD模块提供三路速度测量，二路DO输出

40、，用于汽机转速测量，并提供OPC信号，用于火力发电厂DEH系统。 SD卡测量出三个速度值后，通过优选算法，选中正确的速度值，反馈给DPU主站，同时，当选中的速度值大于额定最大值时，通过两路DO输出，发出OPC信号至工作现场。,86,第三天：I/O系统功能介绍,技术指标 (1) SPEED 输入 (a) 门槛电压（峰-峰值）：0.4V0.8V，对应端子测量电压0.6V1.2V (b) 输入峰-峰值：=200转/分，20mS (2) OPC输出：通过两路DO输出，DO输出特点见EDPF-DO模块。,87,第三天：I/O系统功能介绍,SD 卡开关量输入/输出方式 DI输入为干接点方式。需要说明的是S

41、D卡DI内部24V电源负端为偶数端子，因此采用公共端接线方式时，公共线应接到偶数端子（DI及DI32模块公共端为奇数端子）。 DO输出为有源方式。,88,第三天：I/O系统功能介绍,SD卡内部参数设置 SDII卡内参数设置采用超级终端，具体用法见VC卡使用说明。 命令A设置OPC110动作的速度值（如：3300）。 命令B设置油开关触点状态（常开/常闭），如常开时B=1，反之，B=0。 命令D显示原始数据及状态。 SPEED1,SPEED2,SPEED3,SPEEDS STATUS1,STATUS2; 参数修改命令格式：A=3300,B=1; 参数修改完后系统自动将其存入卡内eeprom。,8

42、9,第三天：I/O系统功能介绍,SD 模块通道及接线端子（一）,90,第三天：I/O系统功能介绍,SD 模块通道及接线端子（二）,91,第三天：I/O系统功能介绍,SD 模块通道及接线端子（三）,92,第三天：I/O系统功能介绍,DEH与CCS接口模块DCI DCI模块提供8路开关量DI输入，8路开关量DO输出， DCS和DEH交互命令的传递，也可实现也可当普通DI、DO使用。与采用AI、AO模块相比较，大大提高了系统的安全性。 当DCI卡通道作为普通开关量输入输出时，测点的通道地址设置与DI、DO一致，将其称之为实地址，DI通道地址为00H07H，DO通道地址为08H0fH。 当DCI卡通道

43、作为DEH与CCS之间指令传递通道时，DCS侧DPU送给DCI的信号为AO，AO最多为4路（一个AO对应两路DO），通道地址为14H17H，将其称之为虚地址，AO正数时发增脉冲，AO为负数时发减脉冲，1秒内最多发两个脉冲，当AO绝对值小于0.5时停止发脉冲，此时DCI卡采用DO通道实现模拟量输出，其DI部分仍可作为普通DI用；DEH侧接收减增脉冲，将其转换为AI信号，两路DI对应一路AI，一个脉冲对应模拟量变化的数值在AI的标度变换中确定，AI最多为4路，通道地址采用虚地址，为10H13H。,93,第三天：I/O系统功能介绍,CCS侧DCI卡通道及端子定义(一）,94,第三天：I/O系统功能介

44、绍,CCS侧DCI卡通道及端子定义(二）,95,第三天：I/O系统功能介绍,DEH侧DCI卡通道及端子定义(一）,96,第三天：I/O系统功能介绍,DEH侧DCI卡通道及端子定义(二）,97,EDPF2000NT培训,第四天课程目标 修改DPU控制器I/O处理周期 了解点记录类型 熟悉点记录内容 线性转换系数计算 掌握ECBW工具软件的功能和使用方法 熟练点目录更新步骤 掌握DPU数据库及控制组态备份方法,98,第四天:DPU分布数据库介绍,DPU控制器工业标准PC工艺带无源PCI总线,以太网卡,I/O总线卡,CPU卡,闪存,PCI Bus,IDE,Redundancy Datalink,I/

45、O总线卡,CPU卡,闪存,PCI Bus,IDE,以太网卡,主DPU,副DPU,I/O卡件,现场信号,99,第四天:DPU分布数据库介绍,DPU机柜布置,正面,背面,100,第四天:DPU分布数据库介绍,DOS版DPU组态工具 DPUEDIT 修改控制器的三个处理周期 LOOP 建立、修改、删除模拟量控制图 LADEDIT 建立、修改、删除逻辑控制图 TEDIT 建立、修改、删除文本算法 LLT 显示DPU控制图、文本算法的序号和顺序 DPUEDIT功能： DPUEDIT组态信息屏提供与DPU运行有关的信息 提供用户向DPU站上载或下载应用程序的手段 显示DPU站数据库的主要参数 修改DPU站

46、数据处理周期，可有三个域可供用户修改。 1. #1数据库处理周期 2. #2数据库处理周期 3. #3数据库处理周期 建立点记录，输入或修改转换系数，主/副站控制信息拷贝等功能 DPU必须工作在CONFIG（组态配置）方式才可修改上述五个域,101,第四天:DPU分布数据库介绍,点记录类型 模拟量 AI：与输入输出通道板有关的模拟量输入点记录类型。 AL：与输入输出通道板有关的模拟量输出点记录类型。 AC：与输入输出通道板无关，有中文描述的模拟量点记录类型。 AM：与输入输出通道板无关，没有中文描述的模拟量点记录类型。 AR: 从数据高速公路上介收的其它DPU产生的点,102,第四天:DPU分

47、布数据库介绍,点记录类型 开关量 DI：与输入输出通道板有关的数字量输入点记录类型。 DL：与输入输出通道板有关的数字量输出点记录类型。 DC：与输入输出通道板无关，有中文描述的数字量点记录类型。 DM：与输入输出通道板无关，没有中文描述的模拟量点记录类型。 GP：数字量成组点。 DR:从数据高速公路上介收的其它DPU产生的点,103,第四天:DPU分布数据库介绍,需用户定义的点记录域 域名 数据类型 意义描述 PN C8 点英文名 1-8个ASCII码字符 RT B 点记录类型 AR=1 DR=2 GR=3 AX=4 DX=5 GX=6 AI=7 AL=8 AM=9 DI=10 DL=11

48、DM=12 GP=13 AC=14 DC=15 SR B DPU站号 ED C20 点名中文描述 EU C6 模拟量工程单位 处理周期号：0/1/2/3 广播频率：0/1/2（0.1秒/1秒） 显示精度（小数点后位数）03,104,第四天:DPU分布数据库介绍,域名 数据类型 意义描述 AS 2B 状态字 位 23 00-正常状态 01-低限报警 10-高限报警 11-传感器报警 位 4 报警确认 位 5 退出扫描 位 6 退出限值检查 位 7 退出报警检查 位 8-9 参数品质 00-好(GOOD) 01-操作员输入值(FAIL) 10-不可信( POOR 不更新或变化太大) 11-坏(BA

49、D I/O 板坏) 位 10 当前值是人工输入值 位 11 IDCB前端测点类型错标志 位 12 传感器低限报警 位 13 传感器高限报警 位 14 无意义 位 15 超时,105,第四天:DPU分布数据库介绍,域名 数据类型 意义描述 AV R 模拟量初始值/实时值 A2 2B 开关量GP点16个实时状态值 AP B 报警优先级（0-3级) HW 2B I/O板地址 位 0-7 通道号 8-15 I/O模块地址 SD 2B I/O类型 详见I/O类型定义 RL 2B 中断标志（0/1) AR B 开关量报警状态 AR=0 不报警 AR=1 0状态报警 AR=2 1状态报警 AR=3 状态跳变

50、报警,106,第四天:DPU分布数据库介绍,域名 数据类型 意义描述 LC B 报警限值检查标志（1=检查，0=不检查） LB B 传感器报警检查标志（1=检查，0=不检查） TZ C4 特征字 详情请看特征字描述 HL R 模拟量高限报警值 LL R 模拟量低限报警值 IL R 模拟量报警增量限值 DB R 模拟量报警死区值 HS R 传感器量程上限值 LS R 传感器量程下限值 TB 2B 显示量程上限值 BB 2B 显示量程下限值,107,第四天:DPU分布数据库介绍,模拟量转换系数 对于新生成的模拟量输入点(AI类型)，必须要选择一种类型转换系数， 如果系数不存在，要先输入系数后再使用

51、；对于输入信号类型和输入信号范围相同的点，可以使用同一组转换系数。 CV域：转换系数类型（1/2/3/4） 1线性；2-非线性；3-平方根；4-热电偶 CI域：转换系数组号（1-99) 代表同类型的系数组组号,108,第四天:DPU分布数据库介绍,模拟量转换系数 在EDPF_2000系统中有4种类型的转换系数可选择 1.线性 公式： Y= c1*X + c2 2.一元五次方程 公式： Y= (c6*X + c5)*X + c4)*X + c3)*X + c2)*X + c1 3.平方根 公式： Y= c1*sqr(X+c2) + c3 4.热电偶（查表）,109,第四天:DPU分布数据库介绍,

52、线性系数的计算 通过解方程 HS = c1*HI + c2 LS = c1*LI + c2 得到 c1 = (HS-LS) / (HI-LI) c2 = (LS*HI) (HS*LI) / (HI-LI) 其中： HS 为工程值上限 LS 为工程值下限 HI 为信号上限，单位 mV LI 为信号下限，单位 mV,110,第四天:DPU分布数据库介绍,例如：给水母管压力信号为4-20mA，I/O卡件输入通道已串入250欧标准电阻，测量电阻两端电压为1-5V 信号，对应工程值的范围是0-25MPa， 即： HS=25.0 LS=0.0 HI=5000 LI=1000 代入公式解得： c1=0.00

53、625 c2=-6.250 因此该点点记录的CV域=1；CI域=(1-99)；,111,第四天:DPU分布数据库介绍,I/O类型定义,112,第四天:DPU分布数据库介绍,I/O类型定义（热电偶）,113,第四天:DPU分布数据库介绍,I/O类型定义（热电阻Cu50）,Cu50 / 0-94 SD=0 x740 Cu50 / 0-150 SD=0 x640 Cu50 / -47-47 SD=0 x748 Cu50 / -50-118 SD=0 x648 Cu50 / -50-150 SD=0 x548 如测量0以下，需改变AI模块跳线设置为双极性输入 Cu50 CV=2,CI=1 其系数为：

54、c5=0.00000037674493 c4=-0.00003082049219 c3=0.00132628479161 c2=4.70648749092581 c1=0.02498226908064,114,I/O类型定义（热电阻Pt100） (-50850 ) PT100 / 052 SD=0 x740 PT100 / 0133 SD=0 x640 PT100 / 0274 SD=0 x540 PT100 / 0583 SD=0 x440 PT100 / 0850 SD=0 x340 PT100 / -2626 SD=0 x748 PT100 / -6666 SD=0 x648 PT100

55、 /-127133 SD=0 x548 如测量0以下，需改变AI模块跳线设置为双极性输入 CV=2,CI=2 （ -50850 ）系数为： C5=0.00000000258363 C4=0.00000058642818 C3=0.00131737979304 C2=2.60906575197171 C1=-0.00306463612354,第四天:DPU分布数据库介绍,115,I/O类型定义（热电阻Pt100） (-200850 ) PT100/-200-274 SD=0 x448 PT100/-200-583 SD=0 x348 PT100/-200-850 SD=0 x248 CV=2,C

56、I=2; （-200850）系数为： C5= 0.00000000393005 C4= -0.00000010113464 C3= 0.00142048698430 C2= 2.60538014540922 C1= -0.07353568126079 对于CT模块AO输出，SD（0 xABCD）定义如下： V1：D= 07(0.5%、1.0%、1.5%、2.0%、2.5%、3.0%、3.5%、4.0%) V2：C= 07(1.0%、1.5%、2.0%、2.5%、3.0%、3.5%、4.0%、4.5%) Tm：B=07(0.2、0.4、0.6、0.8、1.0、1.2、1.4、1.6) s Ts：

57、A= 0-7 (0.2、0.4、0.6、0.8、1.0、1.2、1.4、1.6) s 当输出010mA时，V2（C）必须为奇数， 当输出420mA时，V2（C）必须为偶数。,第四天:DPU分布数据库介绍,116,特征字描述(TZ C4)： AlarmView.INI配置文件定义特征字符： Key_1 说明：指定第1段关键字的设置 Character_1=*,通配符说明：指定关键字的符号、文字说明 Character_2=L,锅炉 Character_3=J,汽轮机 Character_4=D,发电机 Key_2 说明：指定第2段关键字的设置 Character_1=*,通配符 Characte

58、r_2=D,DAS-数据采集 Character_3=M,MCS-模拟量控制 Character_4=S,SCS-顺序控制 Character_5=B,BMS-点火程控,第四天:DPU分布数据库介绍,117,特征字描述（TZ C4)： AlarmView配置文件：AlarmView.INI的说明 Key_3 说明：指定第3段关键字的设置 Character_1=*,通配符 Character_2=ZQ,主蒸汽 Character_3=ZR,再热蒸汽 Character_4=PW,连排扩容 Character_5=JW,减温水 Character_6=CY,除氧器 Character_7=NQ,凝汽器 Character_8=CC,机炉协调 Character_9=GG,给水系统 Character_10=CQ,抽汽系统 Character_11=FQ,辅汽系统 Character_12=RY,燃油系统 Character_13=ZF,制粉系统 Character_14=GJ,高加 Character_15=DJ,低加,第四天:DPU分布数据库介绍,118,第四天:DPU分布数据库介绍,点记录生成工具软