KAL610封边机 HPSE定位装置调整

1、 8.7 1 / 26 定位装置定位装置 HPSE 3xx CSx 5.2.7 定位装置（HPSE）用来对所设定的轴位置进行定位并保持。 通过 CAN 现场总线对 HPSE 4xx C 进行控制。 标志标志 数值数值 输出转速 （扭矩有关） 20.120 转/分 钟 输出扭矩 HPSE 3xx Cxx .3 Nm 电源电压 24 V 功率消耗 50 W 运动行程 250 转/分 钟 型号 HPSE 313 CSO - 直线 HPSE 313 CSM - 直线，带制动器 HPSE 303 CSO - 有角度 HPSE 303 CSM - 有角度，带制动器 内容：内容： 1 功能功能 2 1.1

2、机械性概览.2 1.2 诊断仪 LED / 开关.3 1.3 CAN 总线.5 2 更换定位装置更换定位装置 6 2.1 移去电缆 .6 2.2 移去机械装置.7 2.3 中间位置控制.11 2.4 设置设备地址.12 2.5 安装机械装置.12 2.6 连接电缆 .13 3 应急程序应急程序 19 3.1 禁用设备 .20 3.2 启用设备 .24 T:9081527010x00101td.jpg 8.7 2 / 26 定位装置定位装置 HPSE 3xx CSx 5.2.7 1 功能功能 1.1 机械性概览机械性概览 HPSE 303 CSx 有角度 HPSE 313 CSx 直线 T:90

3、81527010x00103td.jpg 1.1 能源供应接头 1.2 CAN 总线接头 1.3 接地接头 1.5 手动调节 T:9081527010x00105td.jpg 2.1 能源供应接头 2.2 CAN 总线接头 2.3 接地接头 2.5 手动调节 2.22.12.32.5 1.11.21.31.5 8.7 3 / 26 定位装置定位装置 HPSE 3xx CSx 5.2.7 1.2 诊断仪诊断仪 LED / 开关开关 HPSE 303 CSx 有角度 出厂设置 将旋转开关 3.1 置于 0 将旋转开关 3.2 置于 0 - 设备地址 将滑动开关 3.4 置于 OFF - 数据传输速

4、率 将滑动开关 3.5 置于 OFF - 数据传输速率 诊断仪 LED 3.3 HPSE 313 CSx 直线 T:9081527010x00107td.jpg 1.5 手动调节装置 HPSE 303 3.1 旋转开关 x1 3.2 旋转开关 x10 3.3 诊断仪 LED 3.4 滑动开关 1 3.5 滑动开关 2 T:9081527010x00109td.jpg 3.1 旋转开关 x1 3.2 旋转开关 x10 3.3 诊断仪 LED 3.4 滑动开关 1 3.5 滑动开关 2 3.23.1 3.5 3.4 3.3 3.43.5 1.5 3.3 3.23.1 8.7 4 / 26 定位装置

5、定位装置 HPSE 3xx CSx 5.2.7 诊断仪 LED 3.3 LED 关闭关闭 传感器电压缺失或者电机损坏传感器电压缺失或者电机损坏 绿色 CAN RUN 单闪 CAN STOP 持续闪 CAN PREOPERATIONAL 持续亮 CAN OPERATIONAL 红色 CAN ERROR 关闭 没有错误 单闪 ? CAN 发射器和 CAN 接收器得到 WARNING LIMIT 闪三次 SYNC 中断 持续亮 CAN 总线 OFF 黄色 执行机构电压/ 交货状态 关闭 无执行机构电压 持续闪 有执行机构电压 已设置交货状态 ? 只存在执行机构电压时的注意事项 持续亮 ? 有执行机构

6、电压 8.7 5 / 26 定位装置定位装置 HPSE 3xx CSx 5.2.7 1.3 CAN 总线总线 CAN 总线? Control Area Network 用来将各种设备与 PLC 控制器或者工业计算机相连的系统。 这些设备均并行连接到同一个数据电缆上。 可以是以下设备： HPSE 阀门 传感器 调节器 通过第二根电缆给所有设备供电。 设备中的控制单元将详细的信号转化为行 动 设备中的控制单元将信息回传给 PLC 说明：说明： 所使用的协议是 CAN-OPEN。 8.7 6 / 26 定位装置定位装置 HPSE 3xx CSx 5.2.7 2 更换定位装置更换定位装置 说明：说明：

7、 ? 查明错误的 HPSE ? 在相应设备单元的操作说明书中进行故障 排除或者 ? 维修维修 2.1 移去电缆移去电缆 ? 拔出 HPSE 连接电缆 ? 显示屏上出现故障信息 - 损坏的 HPSE 将显示出地址 比如 11 - MN21 以 PC22 为例 T:9081527010d00201td.jpg 8.7 7 / 26 定位装置定位装置 HPSE 3xx CSx 5.2.7 2.2 移去机械装置移去机械装置 ? 调整换刀位置 说明：说明： ? 更换位置通过标记为黄色的定位孔和长孔 以机械方式确定 ? 定位销仅适合在更换位置插入定位孔和长 孔 定位孔的位置： ? 加工单元使用说明 说明：

8、说明： 定位销2.0放在随机工具箱中 - 直径 8 mm - 长度 120 mm 说明：说明： 由于结构方面的原因，可能需要不同直径或 者长度的定位销。 这些定位销均随机提供 ? 加工单元使用说明 T:9081527001X00296kk.wmf T:9081527001x00100td.tif 2.0 定位销 T:9081527010x00202td.jpg 2.0 8.7 8 / 26 定位装置定位装置 HPSE 3xx CSx 5.2.7 拆下定位装置 HPSE 313 CSx 如果是配有多个定位装置的加工单元： ? 请注意所有定位装置的使用说明 ? 不得使用蛮力！ ? 谨防发生碰撞！谨

9、防发生碰撞！ ? 取下塞子 1.4 ? 用 3 mm 的内六角扳手将手动调节装置 1.5 压进去 ? 齿轮抓住减速器 ? 制动器松开 ? 调整换刀位置 ? 通过标记为黄色的定位孔将定位销插入长 孔之中 ? 插入定位销 T:9081527010x00204td.jpg 1.4 塞子 T:9081527010x00206td.jpg 1.5 手动调节 1.5 1.4 8.7 9 / 26 定位装置定位装置 HPSE 3xx CSx 5.2.7 拆下定位装置 HPSE 303 CSx 如果是配有多个定位装置的加工单元： ? 请注意所有定位装置的使用说明 ? 不得使用蛮力！ ? 谨防发生碰撞！谨防发生

10、碰撞！ ? 取下罩盖 2.4 ? 用 3 mm 的内六角扳手将手动调节装置 2.5 压进去 ? 齿轮抓住减速器 ? 制动器松开 ? 调整换刀位置 ? 通过标记为黄色的定位孔将定位销插入长 孔之中 ? 插入定位销 T:9081527010x00208td.jpg 2.4 罩盖 T:9081527010x00103td.jpg 2.5 手动调节 2.4 2.5 8.7 10 / 26 定位装置定位装置 HPSE 3xx CSx 5.2.7 说明：说明： ? 让定位销保持插入状态，直至装配好新的 HPSE ? 开口 4.0 中的螺丝中的螺丝 4.1 ? 用压缩空气清洁开口 4.0 中的螺丝 4.1

11、? 松开螺丝 4.1 ? 拔出定位装置 1.0 T:9081527010x00210td.WMF 4.0 开口 4.1 螺丝 T:9081527010x00212td.WMF T:9081527010x00214td.WMF 1.0 定位装置 4.04.1 1.0 8.7 11 / 26 定位装置定位装置 HPSE 3xx CSx 5.2.7 2.3 中间位置控制中间位置控制 ? 将能源供应装置接到接头 1.1 上 ? 注意诊断仪 LED 3.3 黄色 LED 闪烁 ? HPSE 处于中间位置 ? HPSE 可以以机械方式安装 黄色 LED 持续发亮 ? HPSE 未处于中间位置 说明：说明：

12、 不能以机械方式安装 HPSE ? 谨防发生碰撞！谨防发生碰撞！ HPSE 驶到中间位置 ? 拔出 CAN 接头 1.2 处的插头 - 紫色电缆 ? 将旋转开关 3.1 / 3.2 置于 9 ? 将滑动开关 3.4 / 3.5 置于置于 on ? 在接头 1.1 处拔下能源供应装置插头 - 灰色电缆 ? 电压驱动 - 将能源供应装置插头插到接头 1.1 上 ? 驱动装置自动驶到中间位置 ? 黄色 LED 闪烁 ? 无电压驱动 - 拔出能源供应装置插头 1.1 ? HPSE 处于中间位置 T:9081527010x00107td.jpg 3.1 旋转开关 x1 3.2 旋转开关 x10 3.3

13、诊断仪 LED 3.4 滑动开关 1 3.5 滑动开关 2 T:9081527010x00216td.jpg 1.1 能源供应接头 1.2 CAN 总线接头 1.3 接地接头 3.43.5 1.5 3.3 3.23.1 1.21.3 1.1 8.7 12 / 26 定位装置定位装置 HPSE 3xx CSx 5.2.7 2.4 设置设备地址设置设备地址 在罩盖下有： 用于设备地址的旋转开关 3.1 和 3.2 用于传输速率的滑动开关 3.4 和 3.5 说明：说明： 旋转开关 图例说明位于绝缘层上 旋转开关 0/0 滑动开关如旧 HPSE 2.5 安装机械装置安装机械装置 ? 将新的 HPSE

14、 推到传动轴上 ? 拧紧螺栓 4.1 - 拧紧力矩 1 Nm ? 未使用球头内六角扳手 ? 从定位孔中移去定位销 ? 安装护罩 T:9081527010x00107td.jpg 3.1 旋转开关 x1 3.2 旋转开关 x10 3.4 滑动开关 1 3.5 滑动开关 2 T:9081527010x00210td.WMF 4.1 螺丝 3.43.5 1.5 3.23.1 4.1 8.7 13 / 26 定位装置定位装置 HPSE 3xx CSx 5.2.7 2.6 连接电缆连接电缆 说明：说明： 如果已经通过旋转开关设置了设备地址，则 无法通过程序改变该地址。 ? 接上 HPSE 连接电缆 ?

15、调用维修菜单 - 开始 / 维修 / 维修菜单 T:9081527010d00218td.jpg 8.7 14 / 26 定位装置定位装置 HPSE 3xx CSx 5.2.7 给新的设备设定地址 ? 选取加工单元 T:9081527010d00220td.jpg 8.7 15 / 26 定位装置定位装置 HPSE 3xx CSx 5.2.7 T:9081527010d00222td.jpg 8.7 16 / 26 定位装置定位装置 HPSE 3xx CSx 5.2.7 给 CAN-x 新设备设定地址 ? ? 按下 ? 确认地址 T:9081527010d00224td.jpg 8.7 17

16、/ 26 定位装置定位装置 HPSE 3xx CSx 5.2.7 传输固定数据 小心：小心： ? 现在要传输所有固定数据！ 否则将有 ? 谨防发生碰撞！谨防发生碰撞！ ? 调用参数菜单 - 开始 / 维修 / 参数文件 T:9081527010d00226td.jpg 8.7 18 / 26 定位装置定位装置 HPSE 3xx CSx 5.2.7 说明：说明： 列表中的名字符合 CAN 连接线处的名字 ? 选取轴 ? 使用光标选择 ? 以黄色标记所选 ? 选择 DOWNLOAD 按钮 ? 正在传输固定数据 T:9081527010d00228td.jpg 8.7 19 / 26 定位装置定位装

17、置 HPSE 3xx CSx 5.2.7 3 应急程序应急程序 如果短时间内没有 HPSE 可供使用，可以利用该应急程序暂时克服过 渡时间。 小心：小心： 下列操作方法仅适用于配有一个一个 HPSE 的设备。 例如： 边材压杆 ? 切换程序时要重新检查设置。 警告：警告： 仅可由受过训练的维修人员进行下列操作和 设置！ 说明：说明： 只有在维修模式下才必须使用这些功能 8.7 20 / 26 定位装置定位装置 HPSE 3xx CSx 5.2.7 3.1 禁用设备禁用设备 ? 拔出损坏的 HPSE ? 打开 PLC 诊断 - 例子 MN21 ? 开始 / 主控制系统 / 外围控制系统 / 左侧

18、 / 精整加工单元 / PLC 诊断 T:9081527010d00230td.jpg 8.7 21 / 26 定位装置定位装置 HPSE 3xx CSx 5.2.7 警告：警告： 仅可由受过训练的维修人员进行下列操作和 设置！ ? 打开可视化操作 ? 按下所需轴的 OFF 键 ? 按键变橙色 T:9081527010d00232td.jpg 8.7 22 / 26 定位装置定位装置 HPSE 3xx CSx 5.2.7 T:9081527010d00234td.jpg 8.7 23 / 26 定位装置定位装置 HPSE 3xx CSx 5.2.7 说明：说明： ? 出现应急运行应急运行信号 ? 机床操作员现在必须以手动方式执行该设 备的所有调整工作 小心：小心： ? 切换程序时要重新检查设置 T:9081527010d00236td.jpg 8.7 24 / 26 定位装置定位装置 HPSE 3xx CSx 5.2.7 3.2 启用设备启用设备 ? 打开 PLC 诊断