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文档简介

计算物体的惯性矩惯性计算：角度加速度的公式=(2/60)/t扭矩T=J*=J*n*2/60)/t-弧度/秒t-秒T -Nm n-r/min矩形本体的计算图1矩形结构定义使用a-a作为轴运动的惯性：在公式中：以B-b为轴的运动惯性矩：圆柱体的惯性图2圆柱定义空心圆柱惯性图3中空圆柱体定义摆动臂的惯性矩图4-1摆动臂1结构定义图4-2摆动臂2结构定义曲柄连杆的惯性矩图5曲柄和连杆结构定义具有减速器结构的惯性图6减速器结构定义齿形带传动的惯性矩图7齿形带传动结构齿轮组减速结构的惯性图8齿轮组驱动器结构滚珠丝杠副的惯性图9螺丝驱动器结构转换为马达的力矩输送机的惯性图10输送机结构总惯性换算成电动机的惯性转换为马达的扭矩齿轮、机架驱动器惯性矩计算图11机架和小齿轮结构定义1、确保负载额定扭矩大于减速器额定输出扭矩、2、伺服马达额定扭矩*减速比大于负载额定扭矩。3、负载通过减速器转换为伺服马达的惯性矩，并且必须在伺服马达的允许范围内。4、确保减速器精度符合控制要求。5、减速器结构、外形规格均符合设备要求，同时与选定伺服电动机配合良好，应计算惯性矩。既然已经确认没有问题，否则负载牵引电动机将保持不变。如果对开始时间有要求，并且速度为零，并且在几秒钟后达到

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