高位自卸汽车说明书

1、机械原理课程设计上位自卸汽车设计方案说明书学院：机关汽车学院班级：学号：名字：指导老师：2014年7月4日上位自卸汽车的设计摘要：目前国内生产的自卸车是散装货物沿汽车梁卸货的方法，卸货高度是固定的。 如果需要把货物卸到高处或者装在高处，现在的自卸汽车很难满足要求。 为此，需要设计一种高级自卸车，将车室提升到一定的高度后，倾斜车室进行卸货，随着车室的翻转，车室门自动打开。关键词：上位自升机构反转机构目录第一部分问题的提出.1.1主题概要.1.2设计要求和相关数据.51.3工作原理及其运动流程.5在第二部分，主要执行构造方案的设计.62.1提升机构的设计.2.2车辆翻转机构的设计.112.3打开行

2、李箱门的机构的设计.第三部机构的综合.203.1程序的选择. 203.2整个机构的图.23第四部分的总结.254.1机构设计的原理.254.2收获和提高.2.2.2. 27结语.第一章问题的提出图1自卸汽车1.1主题介绍目前国内生产的自卸车采用散装货物沿汽车梁卸货的方式，卸货高度固定。 如果需要把行李放在高处或者装在高处，现在的自卸汽车很难满足要求。 因此，需要设计能够将车厢抬起到一定高度后使车厢倾斜来卸下货物的高级自卸汽车(图1 ) (图2、图3 )。图2上位自卸汽车的卸货1.2设计请求和相关数据：1 .具有一般的自卸汽车功能。2 .在比较水平的状态下，能够将装满货物的车辆稳定地提升到一定的

3、高度，最大升程量S max如表1所示。3 .为了便于卸货，要求车辆在提升期间阶段性地移动(图23 )。 当车辆处于最大升程位置时，其后的移动量a如表18所示。 为了保证车厢的稳定性，其最大后移动量a max不能超过1.2a。4 .提升过程中可以在任意高度装卸。5 .车厢倾斜卸货时，后座门连动打开卸货完成后，车辆恢复到水平状态，后部门也可靠地关闭。6 .提升和反转机构的安装空间不超过车厢底部和横梁之间的空间，后门开放机构的安装面不超过车厢侧面。7 .结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。表1设计数据图3自卸车的轿厢倾斜角度车厢尺寸(LWH )毫米Smax公司毫米甲组联赛毫米w克格PS

4、毫米高清毫米40002000640180038050003005001.3工作原理及其运动流程汽车翻转汽车升降机复位汽车汽车下降第二章主要执行结构方案设计方案1 :双臂式升降机机构这个方案如下图所示。工作原理：如上图的机构所示，图的地面具有可与车的底座相对滑动的装置，滑动宽度由两个水平油压机构AB决定，车室上升装置由四个垂直油压机构构成，以达到抬起车室的目的。 CD靠近车头，上升幅度大，EF上升幅度小，使车厢保持一定的倾斜角度，可以达到卸货的目的。优点缺点1 .该装置设计简单，所需零件种类少，容易修理和维护。2 .在上升和下降过程中稳定性好。1 .该装置需要液压缸大推力，达到效果所需的CD杆长

5、，不利于实际生产。2 .油压杆的数量多方案2 :平行四边形提升机构这个方案如下图所示。工作原理：在上图所示的机构中，CBEF形成平行四边形，杆BC被液压缸带着绕c轴旋转，完成车室的升降。优点缺点1 .结构简单，加工、安装和维护方便。2 .能保证车辆在上升和下降过程中保持水平，稳定性好。3、液压缸的小推力可以达到车厢的大上动量。1、车辆向上移动时，其后的移动量很大。 在车上升到最大高度时，为了保证其最大后移动量不超过设计要求，加长杆BC、EF，大幅超过车的长度，在工程上无法实现。方案3:l型升降机这个方案如下图所示。工作原理：如上图所示，车室提升机构中，l字形杆BDE的一端连接到铰链b上(铰链b

6、用纵棒固定在车架上)，一端连接到车室底部的铰链e上，同时，液压缸2绞车，液压缸的另一端连接到车室底部的铰链上。提升后，液压缸1伸长，使l形杆BCD以铰链b为中心逆时针旋转，使e端上升，同时液压缸2也联动动作，车室也改变角度，使车室在上升中保持水平。随着BCD杆的旋转，e点向后移动，同时使车辆向后移动，e点和b点成为相同的高度时，后方的移动量最大。优点缺点1、该机构充分利用了车厢前面的空间，简化了车厢底部的机构。2、该机构克服了方案1中后移动量过大的缺点，机构的尺寸也很小。1 .该机构最大的缺点是，车室的总重量由l形杆BCD负担，因为DE长，所以对BCD作用大的扭矩。 这对l字棒的强度提出了很高

7、的要求，同时限制了车厢的装载量。2、液压缸1和液压缸2需要联动地保证车厢的水平，控制机构变得复杂。3 .液压缸的推力大。方案4 :双切式升降机机构这个方案如下图所示。工作原理：如上图所示，该提升机构通过长度相等的4根杆AD、BC、DE和CF，对铰链到g点的AD杆的a端和水平的滑块进行铰链，可以在滑动槽内移动，BC杆的b端铰链到车身底部，CF杆的f点铰链到车厢如果油压杆上升，车室在上升的同时，a点向右移动，车室实现一定的后退量，相反，车在下降的同时，车向左移动。优点缺点1、结构简单、紧凑2 .能很好地调整车辆上移量和后移量的关系，满足工作要求3、机构力量强。1 .该方案杠杆数多，杠杆铰链部的压力

8、大。2 .由于油压杆位于杆的中间位置，所以对油压杆的配置位置有很高的要求。2.2车厢翻转机构的设计1 .设计要求1 )利用连杆机构实现车厢翻转，其设置空间不得超过车厢底部和梁之间的空间。2 )结构尽可能紧凑，可靠，具有良好的动力传递性能。2 .设计方案翻转机构是自卸车的重要部分，其性能直接影响车辆的性能。 因此，我们设计了各种方案，比较了各自的优缺点。方案1 :双液压位置偏移式本机构有意和提升机构的方案结合使用。方案2 :单汽缸直推式这个方案如下图所示。工作原理：汽缸直接以铰链点为中心旋转车厢，实现车厢的翻转。优点缺点1 .结构简单，紧凑，比较容易思考。2 .气缸所需的功率很小。1 .单缸的情

9、况下，三面容易倾斜。2 .横向强度差，气缸行程大。方案3 :气缸推进链接这个方案如下图所示。工作原理：气缸使三脚架CDE反转，使BC上升，使车厢围绕f点旋转。优点缺点1 .横向刚性好，抬起时旋转平滑。2、车厢倒轴托架的水平反作用力小，车架底部也受到比较均匀的力。1 .气缸反转中的摆动角度大，带来了不稳定性。方案4 :链接放大公式这个方案如下图所示。优点缺点1 .横向刚性好，抬起时的旋转平滑。2、三脚架抬起车时，车厢的倒轴支架的水平例子很小。1 .这个机构的三脚架比较大。方案5:z字形升降机构这个方案如下图所示。提升原理：a点固定，用液压缸拉b点向右移动，使车室反转。优点缺点1 .具有良好的提升

10、性，安装方便。1 .液压杆的升程很大。2.3行李箱门开放机构设计要求：1 .车厢倾斜卸货时，后座门联动地打开2、卸货完成，车厢恢复水平状态，后门也切实关闭3 .后座门开放机构的安装面不得超过车厢侧面4、其中，行李箱门和车厢的相对位置如下方案1 :重力开放机构这个方案如下图所示。组织分析：这个方案是最容易考虑的，按照设计要求，在车厢倾斜卸货时，后门联动地打开，卸货完成，车厢回到水平状态，后门也可靠地关闭。 因此，在本设计中，在车厢翻转时，行李箱门完全因自重而下垂，在车厢倾斜卸下时，行李箱门可以随之打开，在车厢恢复水平时，行李箱门也可以自动地因重力而关闭。优点缺点1 .结构简单，很容易思考。2、不需要其他任何机构，自动打开，非常经济。1 .不会自锁。方案2 :滑块上推机构这个方案如下图所示。组织分析：该机构是简单的4连杆机构，连杆1固定在行李箱门上，3是能够绕车室旋转的移动副。车厢反转时，通过联动机构使连杆2在3内滑动，使1绕c旋转，打开后座门。优点缺点1 .能保证车厢门开闭的正确位置，容易实现与车厢的联动关系。2 .计算也