集装箱轮胎吊

1、教案 课题 集装箱轮胎吊 教学目的 与要求 目的：通过对轮胎吊简介，使学生对轮胎吊建立初步概念，通过对其软件 cp717 介绍，使其理论与实践相结合 要求：掌握轮胎吊启动和 plc 软件使用 重点、难点 与关键 重点：掌握轮胎吊启动和 plc 软件 cp717 操作 难点： plc 软件 cp717 操作 关键：学生人机操作 教学方法 讲解和讨论 授课时数 4 课时教具 多媒体 教学过程 主要教学内容 教学方法的运用 组织教学 检查人数、安顿情绪等 复习提问 1 、 交流电动机调速种类 2 、 各种方法的原理？ 提问题让学生思考，回答时或个别或集体 引入新课 变频调速在各大港口机械中都有应用我

2、们今天就介绍第一种：轮胎吊 新课讲授 集装箱轮胎吊 1 介绍 以青岛港机厂轮胎吊为例， 此轮胎吊为 5 层集装箱高，能吊单个 20 英尺和 40 英尺标准集装箱。额定起重能力 40.5 吨。 轮胎吊电控系统主要由以下几个部分组成： 一个起升驱动器为起生电机提供连续变化的电压和频率。根据负载的不同，起升最大速度在 20 米 / 秒和 45 米 / 秒之间连续变化。起升电机额定功率为连续工作制， 440V ， 170KW ， 4 极电机。此驱动器为起升电机和一个大车共用。 一个小车驱动器分别驱动一个小车电机。小车电机为连续工作制， 440V ， 15KW ， 4 极电机。小车速度不管负载多少，速度

3、最大到 70 米 / 秒。 大车根据负载的不同，速度在 25 米 / 分钟和 120 米 / 分钟间变化。大车由两个连续工作制， 440V ， 45KW 电机驱动。柴油机侧大车电机由独立的一个驱动器提供连续变化的电压频率来驱动。电气房侧大车电机和起升电机共用一个驱动器。通过两个接触器选择大车或起升输出。大车纠偏通过两个电机的不同转速达到纠偏的目的。纠偏量起决于大车大速度。速度越高，纠偏量越大。 轮胎吊带有防摇系统以小车或大车时保持负载的稳定。防摇是通过起升副钢丝绳实现。两组钢丝绳由两组、四个防摇电机拉紧来实现防摇。 轮胎吊所有操作由 PLC 控制。例如连锁，故障保护和一些辅助设备控制。本机同时

4、提供一套轮胎吊管理系统，以帮助故障处理。 2 启动 简单介绍启动柴油机的正确顺序和轮胎吊上电顺序。 2 1 主柴油发电机组的启动 要进行作业必须先启动主柴油发电机组。启动前应对柴油机的水箱水位进行检查，保证冷却水充足；还须查看润滑油，正常时油位在标杆上的位置是在 E 和 F 之间；另外还保证燃油箱中的燃油充足，为作业作好充分准备。 主柴油发电机组的启动可以两处实现：柴油发电机组处和司机室。 2 1 1 在柴油发电机处启动 a-b-c 注意： 1 、 2 2 1 2 在司机室启动 b 2 2 合控制 总电源送上后， PLC 开始工作。在司机室按一下控制合按纽，指示灯亮，驱动器准备工作。如果控制不

5、能合上，检查电气房内故障显示屏和驱动器。 完成以上操作后，轮胎吊准备工作 3. 安全措施 在出现任何设备错误或轮胎吊处于危险状况，安全措施确保轮胎吊马上停止错误动作，并报警提示。 3.1 紧停按纽 当轮胎吊处于紧急状况，需立即停止轮胎吊，按此按纽。控制立即断开，所有制动器立即抱住。紧停按纽安装在电气房侧大梁，柴油机侧大梁，小车以及联动台上。 3.2 紧停限位开关 紧停限位开关安装在小车上。 小车的前后各装有一个紧停限位，提供保护。通常小车由停止限位停止，万一停止限位无效，紧停限位动作，小车制动器立即抱闸。同时，控制合指示灯闪烁以提醒司机注意。 对于起升，超高限位用来保护起升。如果正常停止限位无

6、效，超高限位动作，起升制动器立即抱闸。 在这种情况下（包括小车和起升），用极限旁路退出极限。 警告：限位被旁路后，必须小心操作。因为此时所有限位无效 3.3 超速开关 起升卷筒装有一个超速开关，当空载时最大转速超过额定的 110% ，开关跳闸，实现紧停。同时，控制合指示灯闪烁，它只要复位一次，起升驱动器自动启动。 3.4 重量测量 轮胎吊装有一套重量传感装置。包括小车四个角上四个插销式传感器，右联动台上的放大器和显示屏。平时，显示屏上显示重量。另外，司机室屏的联动台上有一个超重指示灯，当负载超过 100% ，但不超过 110% 时，该指示灯亮，而且蜂鸣器报警。但能慢速上升，当负载超过 110%

7、 ，重载指示灯亮，同时，起升只能下降，不能上升。扳动手柄上升时蜂鸣器报警。小车和大车也不能动作。 PLC 软件结构及使用概述 PLC 控制软件 CP-717 内部功能完善 , 通讯及运算功能强大 , 能对 PLC 及变频器实施精密控制 . 1)高速扫描程序结构 N01S01 中的高速扫描程序主要实现对起升机构 , 大车机构 , 小车机构 , 俯仰机构的运行控制 , 位置检测及对各机构变频器实施精密控制 , 并实时采集变频器的各项参数 , 进行运算判断保证各机构安全 , 可靠的运行。2) 低速扫描程序结构 N01S01 中的低速扫描程序主要进行各辅助机构的控制 ( 如大车的转向机构 , 倾转机构 , 吊具机构等 ) 及故障