判断铰链四杆机构的类型.ppt

1、平面连杆机构，定义：由旋转副或移动副连接的几个刚性构件组成的机构。平面连杆机构是由几个部件用低副连接而成的机构，也称为平面低副机构。汽车应用：汽车独立悬架联动机构、公共汽车车门开关操作机构、汽车驻车制动联动机构。2、平面连杆机构，特点：它能方便地实现更复杂的平面运动；运动惯性力难以消除，因此不适合高速运动场合。基本形式：铰链四杆机构、框架、连杆、连杆、a、3和铰链四杆机构。曲柄摇杆机构特点：曲柄摇杆，其功能是将曲柄的整体旋转转化为摇杆的往复摆动。一，四，曲柄摇杆机构，一，五，曲柄摇杆机构特性，快速返回特性：当曲柄以恒定的速度旋转时，摇杆以不同的速度来回摆动，也就是说，摇杆缓慢地摆动和快速地向后

2、摆动。在实际生产中，对于一些往复式机器，如成型机、往复式运输机等。通常需要利用机构的快速返回特性来缩短怠速返回行程的时间并提高生产效率。a，6，曲柄摇杆机构的特性，死点：在平面连杆机构中，如果摇杆作为驱动部件，当摇杆处于两个极限位置时，连杆和曲柄在同一直线上。此时，摇杆通过连杆施加的力必须通过曲柄的转动中心，这样就不能获得扭矩，机构处于静止状态，无论驱动力有多大，机构都不能启动。一、七、铰链四杆机构的三种基本形式，双曲柄机构，其特征在于两个曲柄，功能：将恒速旋转转换为恒速或变速旋转。双曲柄机构的运动特性当两个曲柄的长度不相等时，主动曲柄以相同的速度旋转，从动曲柄以相同的速度运动。在双曲柄机构中

3、，没有死点，因为没有重复运动的部件。特殊情况：平行双曲柄机构，反向双曲柄机构，a，9，平行双曲柄机构。定义：当两个曲柄长度相等且平行时，称为平行双曲柄机构。特点：平行双曲柄机构的两个曲柄同向同速转动。应用：火车轮，a，10，反向双曲柄机构，定义：双曲柄机构的相对侧是相等的，但彼此不平行，这就是所谓的反向双曲柄机构。特点：反向双曲柄机构旋转方向相反，角速度不等。应用：客车车门、a、11、铰链三种基本形式的四杆机构、双摇杆机构，特点是有两个摇杆，应用：双摇杆汽车离合器操作机构；卡车倾卸料斗装置；起重机。刮水器，a，12，双摇杆机构的特点，双摇杆机构也有死点位置，但如果在实际使用中有必要避开死点位置

4、，摇杆的摆角应受到限制。特殊情况：等腰梯形机构，a，13，等腰梯形机构。定义：如果双摇杆机构的两个摇杆长度相同，则称之为等腰梯形机构。用途：前轮转向机构，一、十四、铰链四杆机构的基本型式判别。对于铰链四杆机构，框架和连杆总是存在的，所以根据曲柄的存在可以分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。它们之间的根本区别在于机构中是否有曲柄。曲柄存在条件，第一判断条件：最短杆和最长杆的长度之和必须小于或等于另外两个杆的长度之和。如果不满足第一判断条件，则没有曲柄，并且该机构是双摇杆机构。a，16，曲柄的存在条件，第二判断条件：哪个杆作为框架(a ),当最短杆的相邻杆作为框架时，它是曲柄摇杆机构。当最短的杆用作框架时，它是双曲柄机构。当最短杆的相对杆作为框架时，它是双摇杆机构。a，17，进化a改变模式：扩大旋转副的半径，使其超过曲柄长度，并将其变成一个圆盘(称为偏心轮)。用途：剪板机、冲床、隔膜汽油泵、a、19、偏心曲柄滑块机构。定义：曲柄旋转中心和滑块移动导轨中心线之间有一个垂直距离E(即偏移)。a，20，定心曲柄滑块机构，定义：曲柄