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文档简介
第一章基础,现代电动机控制技术,第二章,第一章基础第二章三相感应电动机矢量控制第三章三相永磁同步电动机矢量控制第四章三相感应电动机直接转矩控制第五章三相永磁同步电动机直接转矩控制第六章速度传感器无传感器控制和智能控制,第三章基础第一章电磁转矩1.2直线, 交流电动机电磁转矩1.3空间矢量1.4矢量控制,4,1.1电磁转矩1.1.1磁场和磁能1.1.2机电能量转换1.1.3电磁转矩生成1.1.4电磁转矩控制,5,图1-1双线圈励磁芯,6,7,磁路的磁电势,磁压力降,磁压力降24、25、26、27、28、29,其中磁芯磁路的介质损耗被忽略(铁磁材料的涡流和磁滞损耗除外)。系统的净功率,被磁场吸收的总磁能,转换为机械能的总能量,由iA和iB变化引起的变压器电动势吸收的电,由转子转动引起的运动电动势吸收的电,36,37,38,39,40 转子凸极效应产生的磁阻转矩,70,71,72,73,74,75,76,77,78,图1-23 A相绕组产生的磁场,A)定子三相绕组轴b) c)电压矢量us1的构成,100,101,102,图1-30 A相绕组产生的正弦分布磁场,A)正弦分布磁场,103,104,105,106,107,108,110 图1-34气隙磁场和引线条的电动势和电流的空间分布,128,图1-34气隙磁场和引线条的电动势和电流的空间分布,C)导轨条的电流空间分布d)转子电
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