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文档简介
1、机械手单轴原点设置及故障处理,2019年3月,目录,一、在系统设置中打开隐藏的原点设置功能二、在系统中找到零点标定/校准功能三、将所需设定原点的轴手动移至原点处设定四、更新零点标定结果五、更换减速机后的故障消除,一、在系统设置中打开隐藏的原点设置功能,1.按下示教器menu键，选中系统选项，找到变量选项，按下enter键进入。,menu键,enter键,2.在系统变量中找到第304个选项smasterenb，将后面设置的0改成1并按下enter确定键,将0改成1,1、按下“menu”菜单键，选中“系统”菜单就会看到“零点标定/校准”菜单，选中“零点标定/校准”菜单按下“enter”确定键进入,
2、二、在系统中找到零点标定/校准功能,零点标定/校准界面,2.选择“单轴零点标定”并按下“enter”确定键进入,单轴零点标定界面,三、将所需设定原点的轴手动移至原点处设定,以此轴未例，刻度线互相对齐，轴就到达零点,以j1轴为例，先将“零点标定位置”设为“0.000”，按下“enter”键确认，然后将“sel”的值由“0”改为“1”，再按下“enter”键确认，最后按“f5”键执行,四、更新零点标定结果,按下“prev”返回键，返回“零点标定/校准功能”页面，选择“更新零点标定结果”，按下“enter”键确认，再按“f5”完成。至此，单轴零点设置完成。,五、更换减速机后的故障消除,1.按下示教器menu键，选中系统选项，找到变量选项，按下enter键进入。,menu键,enter键,2.在系统变量中找到第307个选项“mcr”，选中后面的“mcrt”，按下enter确定键,3、按下enter确定键，进入“mcr”菜单，选中第14个“spc-reset”
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