基本程序编写方法

1、有关使用SET和RST命令实现的方法、阶梯图，请参见图2-25(a)。图2-25(a)实施用一个按钮启动和停止设备的程序之一，参考图2-25(b)用一个按钮启动和停止设备，参考图2-25(b)用一个按钮启动和停止设备的程序2，自动锁定电路的实施方法，梯形图图2-25(b)。DC24V，指示灯控制，100毫秒(0.1s): t0t199共200点(0.13276.7s)，其中T192199仅用于子程序和中断程序。对时钟脉冲执行加法运算，到达设置时输出触点动作。(编号以十进制表示)，10毫秒(0.01s): t200t 245总计46点(0.01327.67s)保持断电：T250T255。计时器(

2、T)、1个led 05s闪存1、T200、T200、FNC66(ALT):备用输出ALTP:脉冲单机。仅当T200在OFFON中更改时，命令才会运行一次，其他时间不会运行。M0、T200、T200、M0、x0、X0和X0上的指示灯条件设置为X0时，X0关闭时指示灯将闪烁。(025s脉冲发生器)，(灯发光定律：发光025s，关闭025s)，(M0交替输出)，Y0，1s闪光灯需要3，4，5次时，这样写(修改T200设置时间)。1，(05s脉冲发生器)，(Y0灯发光定律为发光05s，关闭05s)，(M0交替输出)，T200，T200，M0，M0，(Y0灯发光定律为关闭05s，发光05s，2，led指

3、示灯1s，关闭1s，持续重复，运行后T10常闭触点打开，Y0发光，1s后T10动作，T10常闭触点分离，Y0关闭；再过1s后，T11动作将丢失T10，重置T10触点，Y0再次发光。实现状态重复。1s闪存2次，1s关闭，持续重复，3，4，t11，T10，t200，x0，t200，(T10和T11为时间循环控制器配置，T10在1s上运行，2s重置电源关闭，)，(025s脉冲发生器)，(以025s间隔交替输出)，(T10控制Y0 flash 1s并弹出1s；M0控制Y0实施2次1s闪存)、触点比较命令、(C0=5时Y0打开)、(C0当前值为5时Y0打开)、(T0当前值为10(1s)时Y0打开)、3个

4、指示灯交替1s (通过Y0指示灯的发光次数指示工件数)、(通过Y1、Y2、Y3指示灯通过BCD代码指示工件数)、状态指示、工件数表示、蜂鸣器、操作状态提示(发出短连续声音)、各种保护警告、长5s、 同时，T10常开触点关闭，T11打开，T11连接1s后，T11动作，T11常闭触点断开，T10关闭，重新设置，Y10再次打开。重复此操作。短三次，停止05s，重复，短三次，M8012，T0，使用M8012(01s时钟脉冲)产生短哭声；使用T200控制3次时间。停止控制，手动控制，返回原点控制，自动控制，(按钮控制：正常停止，紧急停止，重置后停止)，(开关控制：连续运行，运行单循环，单步运行)，(按钮

5、重置系统(原点条件)，) 使用手动按钮作为停止控制，使用手动阻止按钮作为停止控制，按(停止控制)，按钮后启动延迟，SB1，K1，单工具开关K1作为连续和单循环运行控制。 K1分离，连续运行；K1关闭，单循环运行。(原点指示灯)、(工作指示灯)、SB2、原点指示、工作指示、X1、X4、X0、X4关闭后，M8040处于活动状态，并且禁止转换。必须按开始按钮X0，截断M8040，以便在执行完成后(控制发送状态需要时间，并且必须按住按钮直到使用设置值运行)发送状态。单刀3扔开关K1控制自动执行(连续，单循环，单步)模式，(开始)，自动控制开关X2关闭时，程序自动跳过手动控制程序，转到P0标签以下的自动

6、控制程序执行。如果交换机X3是手动关闭的，即每次运行手动调节进程时，程序都会自动转到P1标签并发出关机命令。使用跳跃命令控制自动和手动模式操作，打开系统电源后按备用控制按钮SB1(X0)，系统进入待机状态。重置每个部件后，绿色指示灯亮起，表示可以空白。按钮进入系统待机状态(s0)，x0，s20，x1，黄色指示灯(备用指示灯)，绿色指示灯(空白指示灯)，(启动)，M8002，M0只有满足全部重置条件，才能运行顺序控制程序。原点指示灯，原点指示灯，输送机马达Y10停止工作，分类汽缸a重设侦测X4，分类汽缸b重设侦测X5，Y10，符合完整重设条件M100=ON，X5，执行汽缸b重设动作，X4，X5，

7、Y10，重置要求：在指定时间内按按钮的次数决定不同的执行状态。S20，(发送S20后将重置M0)，(按下按钮时开始计算时间)，(在2s内按下按钮一次将连接M10)，(在2s内按下按钮两次将连接m11)，(在2s内按下按钮三次将连接M12)，(沿脉冲运行，依此类推)，命令格式：X1打开时，FNC40命令将D1D2范围内的所有软元件指定为“重置(0)”、D1、D2，1、相同类型的软元件。位软元件s、m、x、y和字软元件KnX、KnY、KnM、KnS、t、c、d、v、z. 2和D1的编号必须小于D2的编号。3、D1、D2必须是16位数据或32位数据。的要求：X1，(如果S0未放在一起，则除非程序处于

8、待机状态，否则不能按SB1重新启动)，重置状态，注意：如果程序中有已部署的组件，请在停止时同时重置它们。正常停止实施，使用特殊辅助中继M8031和M8032，M8031:驱动时可以清除以下组件3360X、y、m(正常)、s(正常)的开/关映像；t，c(普通)当前值寄存器；t、c(一般)接点、计数线圈和t的重置线圈；d(普通)的当前值寄存器。M8032:驱动时，可以清除以下组件：M(保留)、s(保留)的开/关映像：t(累计)、c(保持，高速)触点、计数线圈和t的重置线圈；t(累积，1毫秒)，c(保持，高速)的当前值寄存器；d(保留)的当前值寄存器。(执行END命令时处理)，X1，X1，M8013

9、，通过特殊辅助继电器M8031控制停止，X0:启动；X1:停止，X2:重置，正常运行完成，可以按X0重新开始运行；工作时停止按x1；如果在运行过程中停止后又想重新启动，则必须按X2重置，然后按X0。要在停止后自动切换到待机状态，请按X1，然后放置S0。对于不保留元件的程序，可使用M8031间隙停止。但是，要重新启动，必须将程序放在S0上。，X0:开始；X1:停止，X2:重置，正常运行完成，可以按X0重新开始运行；锁定必须按X1，如果电源中断，要保留组件，必须将M8031和M8032配合使用。要在运行时停止并重新启动，必须按X2重置，然后按X0开始运行。运行过程中突然停电时，工作状态和数据都保持

10、不变。如果重新发送电源，停电时仍能继续运行。保持断电：s500s 899t 250t 255c 100c1199 (16位)D200D511M500M1023，保持断电，电源持续运行，S20，X0，T0，C0，M8002，M8002按下、T1、T1、M0、M0、停止按钮时，直到完成一个周期操作后才停止，在执行停止命令且M0就位后，程序将在运行一个周期后切换到S0队列。发送到S0后清理0。按停止按钮SB6(X2)等系统启动时，感应接近开关(X10)检测到有5个金属块时，HL1(Y10)指示灯亮起，单个控制电磁阀(Y5)打开，在系统停止前，气缸排出金属块外。按下停止按钮后在指定操作完成后停止，s8

11、0，X10，C1，s90，s85，t1，m0，m0，S75，(使用计数器C1返回小于5次的推式工件数，继续发送到S75；到达5号，不按停止按钮的话，S90执行被发送。按停止按钮切换到S0大气。)，(备用指示灯)，(感应接近开关X10检测工件的电磁阀线圈Y5通电后，气缸将推动工件；1s后状态转换，电磁阀线圈丢失，气缸复位。)、C1、S75、C1、S0、按钮，然后按SB5键，将发出正常停止信号，此时，如果带式输送机上还存在物料，则必须在系统停止工作之前完成物料分类。如果带式输送机没有材料，系统将立即停止工作。系统正常停止工作后，应自动返回待机状态。按停止按钮查看系统的运行状态，然后根据运行状态选择

12、关闭方法。只有在以下情况下才能停止：(具有工件数，数量存储在D1中)、(计算工件数，数量存储在D2中)、执行停止命令后工件数(D1)和退出工件数(D2)相同。在任何操作模式下，只要按紧急停止按钮，系统就立即停止工作，在紧急停止后开始自动运行，首先必须将机器返回到初始状态(复位)。紧急停止要求，如果系统因故障而需要紧急停止，按紧急停止按钮(按钮必须锁定)时，系统必须立即停止运行。系统紧急刹车后，可以使用按钮(选择2个)对传送带分别进行手动正、反向慢运行检查。您可以使用按钮(选择两个)手动控制c位置气缸处理废物和重置。故障处理后，再次按备用控制按钮SB1，重置紧急停止按钮，使系统重新进入待机状态。

13、如果发生故障时系统需要停止，如果需要立即停止系统启动，请按停止按钮(按钮应锁定)。系统紧急时，可以启动自动检测按钮(SB6)检查带式输送机和气缸。M100成为程序(MCR关闭)的总开关，将mcmcmccr命令用作停止控制，控制部分，控制部分，在紧急停止控制中使用，断电后重新运行要求，断电后保持，电源通电后在断电状态下继续运行(保持状态s)，断电后保持，通电后停电的时间或次数继续运行(保持状态s、时间t和计数c)，并保持系统断电。 如果系统在自动运行过程中突然断电，然后再打电话，则系统可以自行启动，继续从关机前的状态运行。，静电保持要求，供电后继续运行要求，光电传感器识别空白间隔；使用Led状态

14、识别空白间隔。使用感应接近开关识别空白间隔时间；使用光纤传感器接近开关识别空白间隔时间；控制工作方法，1材料时间控制，(间隔时间空白；冲裁超过规定时间；在允许的空白时间内空白。)，连续空白(下一个，项目脱离空白)；您只能禁止传送(或任务)中的以下一项物料：一个金属，一个非金属垫片；2个金属，2个非金属间隔空白；1个金属，1个白色塑料，1个黑色塑料间隙空白；2冲裁工件控制，传送带上特定类型工件的识别和数量统计；输送机各种工件的识别及数量统计。3工件识别和数量统计，(难点：冲裁顺序环的数量发生了变化。如何处理？)，连续(循环)运行；运行单循环(自动测试)；单步运行(按钮控制)；手动操作(包括自动锁

15、定按钮控制)；连续运行一定次数后，停止运行一段时间。每个作业周期运行一段时间。设备以两种工作模式运行。设备以测试运行操作模式运行。通过自我测量确定作业的执行时间和调度。操作模式控制、1操作和测试运行(按停止按钮)受约束的锁定；继续停止当时的工作进程。继续停止步行周期。立即停止运行，启动后在关闭状态下继续运行。2正常停机，3工作周期完成后(包装时)停止工作(信号控制)，1个金属部件和1个非金属部件出口后包装，停止一段时间；两个金属部件和两个非金属部件排出后包装，停止一段时间后；一定数量的工件打包后，在停止一定时间后运行。(按紧急停止开关)立即停止运行，重置后，自动在停止状态下继续执行。停止立即执行，重置后按开始按钮，然后在锁定状态下继续执行。停止立即运行，停止运行，然后执行自动或手动检测。急停后废品处理后停止。立即停止运转，重置后，先处理废品。4紧急停机，断电后保持运行状态，重启电源后自动从关闭状态继续运行。关闭电源后，保持工作状态，打开电源后重新启动，以便在锁定状态下继续工作。5保持断电后重新传输操作，发生开关或按钮操作错误时的容