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1、b班级 学号 姓名 第1章 质点运动学 1-2 已知质点的运动方程为。(1)求:自t=0至t=1质点的位移。(2)求质点的轨迹方程。解:(1) 质点的位移为(2) 由运动方程有, 消t得轨迹方程为 且1-3运动质点在某瞬时位于矢径的端点处,其速度的大小为( d )(a) (b) (c) (d)1-5某质点的运动方程为,求:t=0,1时质点的速度和加速度。解:由速度和加速度的定义得, 所以 t=0,1时质点的速度和加速度为 1-8 一质点在平面上运动,已知质点的运动方程为,则该质点所作运动为 b (a) 匀速直线运动 (b) 匀变速直线运动(c) 抛体运动 (d) 一般的曲线运动*1-6一质点沿

2、ox轴运动,坐标与时间之间的关系为(si)。则质点在4s末的瞬时速度为 142ms-1 ,瞬时加速度为 72ms-2 ;1s末到4s末的位移为 183m ,平均速度为 61ms-1 ,平均加速度为 45ms-2。解题提示:瞬时速度计算,瞬时加速度计算;位移为,平均速度为,平均加速度为 1-11 已知质点沿ox轴作直线运动,其瞬时加速度的变化规律为。在t=0时,m。求:(1)质点在时刻t的速度。(2)质点的运动方程。解:(1) 由得 两边同时积分,并将初始条件t=0时,带入积分方程,有解得质点在时刻t的速度为 (2) 由得两边同时积分,并将初始条件t=0时,m带入积分方程,有解得质点的运动方程为

3、 1-12 质点沿直线运动的加速度为(si).如果当s时,m,.求:(1) 质点的运动方程;(2) 质点在s 时的速度和位置解:(1) 设质点沿ox轴做直线运动,t=0时,。由得对上式两边同时积分,并将代入,有解得质点在时刻t的速度为 (1)由得 对上式两边同时积分,并将代入,有解得 (2)将t=3s时,m,代入式(1)和式(2),得 , m将和的值代入式(2)中,可得质点的运动方程为 (3)(2) 将s代入式(1)和式(3)得,1-14一质点作半径r=5m的圆周运动,其在自然坐标系中的运动方程为(si),求:t为何值时,质点的切向加速度和法向加速度大小相等。解:由运动方程得质点的切向加速度为

4、 质点的法向加速度为 当两者相等时,有 解得时间t的值为 s1-15 质点做半径为1m的圆周运动,其角位置满足关系式(si)。t=1s时,质点的切向加速度 12ms-2 ,法向加速度 36ms-2 ,总加速度 37.95ms-2 。解:由运动方程得角速度为 , 角加速度为t时刻,质点的切向加速度的大小为 质点的法向加速度的大小为 质点的总加速度的大小为 将t=1s代入上面方程,即可得到上面的答案。班级 学号 姓名 第3章 刚体力学3-1当飞轮作加速转动时,对于飞轮上到轮心距离不等的两点的切向加速度和法向加速度有 d (a) 相同,相同 (b) 相同,不同(c) 不同,相同 (d) 不同,不同解

5、题提示:可从和来讨论,转动的刚体上半径不同的质点均具有相同的角位移,角速度和角加速度。3-2一力n,其作用点的矢径为m,则该力对坐标原点的力矩为 。解: 其中,对上式计算得 3-3两个质量分布均匀的圆盘a和b的密度分别为和(),且两圆盘的总质量和厚度均相同。设两圆盘对通过盘心且垂直于盘面的轴的转动惯量分别为ja和jb, 则有 b (a) jajb (b) jajb (c) jajb (d) 不能确定ja、jb哪个大解题提示:圆盘对通过盘心且垂直于盘面的轴的转动惯量为质量 因为,所以,则有jajb。故选择(b)。3-5有两个力作用在一个有固定转轴的刚体上,下列说法不正确的是 c (a) 这两个力

6、都平行于轴作用时,它们对轴的合力矩一定是零(b) 这两个力都垂直于轴作用时,它们对轴的合力矩可能是零(c) 当这两个力对轴的合力矩为零时,它们的合力也一定是零(d) 只有这两个力在转动平面内的分力对转轴产生的力矩,才能改变刚体绕转轴转动的运动状态解题提示:(c)不正确。因为力矩不仅与力有关,还与力的作用点有关。当转动平面内两个大小相等的力方向相同时,如果这两个力对轴的位置矢量恰好大小相等,方向相反时,其合力矩为零,但合力为力的二倍。3-6 一个飞轮的质量为m=60kg,半径r=0.25m,转速为1000。现在要制动飞轮,要求在t=5.0s内使其均匀的减速而最后停下来。设平板与飞轮间的滑动摩擦系

7、数为=0.8,飞轮的质量可看作是全部均匀分布在轮的边缘上。求:平板对轮子的压力为多大? 解:由于飞轮质量全部分布在边缘,所以其转动惯量为根据定义,角加速度为以飞轮为研究对象,受力分析如图所示,设垂直纸面向里为飞轮转动的正方向,则飞轮所受的摩擦阻力矩为 根据刚体的定轴转动定律,有 将两个方程联立,可得飞轮受到的压力 3-7如图所示,质量均为m的物体a和b叠放在水平面上,由跨过定滑轮的不可伸长的轻质细绳相互连接。设定滑轮的质量为m,半径为r,且a与b之间、a与桌面之间、滑轮与轴之间均无摩擦,绳与滑轮之间无相对滑动。物体a在力的作用下运动后,求:(1) 滑轮的角加速度。(2) 物体a与滑轮之间的绳中

8、的张力。(3) 物体b与滑轮之间的绳中的张力。 解:以滑轮,物体a和b为研究对象,分别受力分析,如图所示。物体a受重力、物体b的压力、地面的支持力、外力和绳的拉力作用;物体b受重力、物体a的支持力和绳的拉力作用;滑轮受到重力p、轴的支持力、上下两边绳子的拉力和的作用。设滑轮转动方向为正方向,则根据刚体定轴转动定律有其中 滑轮的转动惯量根据牛顿第二定律有物体a: 其中, , 因绳与滑轮之间无相对滑动,所以 有 将4个方程联立,可得滑轮的角加速度 物体a与滑轮之间的绳中的张力物体b与滑轮之间的绳中的张力 3-8 如图所示,质量分别为和的物体和用一根质量不计的轻绳相连,此绳跨过一半径为、质量为的定滑

9、轮。若物体与水平面间是光滑接触,求:绳中的张力和各为多少?(忽略滑轮转动时与轴承间的摩擦力,且绳子相对滑轮没有滑动) 解:对滑轮、物体和分别进行受力分析,如图所示。因绳子不可伸长,故物体和的加速度大小相等。根据牛顿第二定律,有 (1) (2)滑轮作转动,受到重力、张力和以及轴对它的作用力等的作用。由于和通过滑轮的中心轴,所以仅有张力和对它有力矩的作用。由刚体的定轴转动定律有 (3)因绳子质量不计,所以有, 因绳子相对滑轮没有滑动,在滑轮边缘上一点的切向加速度与绳子和物体的加速度大小相等,它与滑轮转动的角加速度的关系为 (4)滑轮以其中心为轴的转动惯量为 (5)将上面5个方程联立,得*3-8 如

10、图所示,物体和分别悬挂在定滑轮的两边,该定滑轮由两个同轴的,且半径分别为和()的圆盘组成。已知两物体的质量分别为和,定滑轮的转动惯量为,轮与轴承间的摩擦、轮与绳子间的摩擦均忽略不计。求:两物体运动的加速度。 解:分别对两物体及定滑轮作受力分析,如图所示。根据质点的牛顿定律和刚体的转动定律有 (1) (2) (3)其中 , 由角加速度和切向加速度的关系,有 (4) (5)解上述方程组,可得3-9下面说法中正确的是 a (a) 物体的动量不变, 动能也不变(b) 物体的动量不变, 角动量也不变(c) 物体的动量变化, 角动量也一定变化(d) 物体的动能变化, 动量却不一定变化3-11一质量为m的质

11、点沿着一条空间曲线运动,该曲线在直角坐标系下的定义式为,其中、皆为常数则此质点所受的对原点的力矩= 0 ;该质点对原点的角动量= 。解:因为所以 因为 其中,对上式计算得= 3-13一人手拿两个哑铃,两臂平伸并绕右足尖旋转,转动惯量为,角速度为。若此人突然将两臂收回,转动惯量变为j/3。如忽略摩擦力,求:此人收臂后的动能与收臂前的动能之比。解:因人在转动过程中所受重力和支持力对转轴的力矩均为零,所以此人的转动满足刚体绕定轴转动的角动量守恒定律。设人收回两臂后的角速度为,由得即 所以,收臂后的动能与收臂前的动能之比为3-14一质量为m的人站在一质量为m、半径为r的水平圆盘上,圆盘可无摩擦地绕通过

12、其中心的竖直轴转动。系统原来是静止的,后来人沿着与圆盘同心,半径为()的圆周走动。求:当人相对于地面的走动速率为时,圆盘转动的角速度为多大? 解:对于转轴,人与圆盘组成的系统角动量守恒。人的转动惯量为 圆盘的转动惯量为 选地面为惯性参照系,根据角动量守恒定律,有其中 ,代入上式得负号表示圆盘的转动方向和人的走动方向相反。3-16一转动惯量为的圆盘绕一固定轴转动,起初角速度为,设它所受阻力矩与转动角速度之间的关系为 (为正常数)。 则在它的角速度从变为过程中阻力矩所做的功为多少?解:根据刚体绕定轴转动的动能定理,阻力矩所做的功为将代入上式,得3-17 一根质量为m、长为l的均匀细棒,可绕通过其一

13、段的光滑轴在竖直平面内转动。设时刻,细棒从水平位置开始自由下摆,求:细棒摆到竖直位置时其中心点和端点的速度。解:对细棒进行受力分析可知,在转动过程中,细棒受到重力和轴对棒的支持力的作用。其中支持力的大小和方向是随时变化的。在棒转动过程中,支持力通过轴,所以对轴的力矩始终为零。重力对轴的力矩为变力矩,是棒运动的合外力矩。设在转动过程中某时刻,棒与水平方向成角,则重力矩为所以细棒在由水平位置转到竖直位置的过程中,重力矩做的功为设棒在水平位置的角速度为,在竖直位置的角速度为。根据刚体定轴转动的动能定理,有其中,棒的转动惯量为,代入上式得根据速度和角速度的关系,细棒摆到竖直位置时其中心点和端点的速度分

14、别为3-18如习题3-18图所示,斜面倾角为,位于斜面顶端的卷扬机的鼓轮半径为,转动惯量为,受到驱动力矩作用,通过绳索牵引斜面上质量为的物体,物体与斜面间的摩擦系数为,求重物上滑的加速度。(绳与斜面平行,绳的质量不计,且不可伸长)习题3-18图解:采用隔离法分别对物体和鼓轮进行受力分析,如习题3-18图(b)所示。重物受到重力,绳的拉力,斜面的支持力和摩擦力的作用。设重物上滑的加速度为,根据牛顿第二定律,有沿斜面方向和垂直于斜面的方向建立直角坐标系,则上式可分解为方向 (1)方向 (2)且有 (3)对鼓轮进行受力分析可知,使鼓轮转动的力矩为驱动力矩。绳的拉力对转轴的力矩,其方向和相反,所以是阻

15、力矩。设鼓轮的转轴垂直于纸面指向读者,根据刚体的定轴转动定律,有 (4)绳的质量不计,且不可伸长,所以有 (5)重物上滑的加速度的大小等于鼓轮转动的切向加速度的大小。由切向加速度和角加速度的关系,有 (6)将上面6个方程联立,可求得重物上滑的加速度为班级 学号 姓名 第5章 机械振动 5-1对同一简谐振动的研究, 两个人都选平衡位置为坐标原点,但其中一人选铅直向上的ox轴为坐标系,而另一个人选铅直向下的ox轴为坐标系,则振动方程中不同的量是 (a) 振幅; (b) 圆频率; (c) 初相位; (d) 振幅、圆频率。答: (c)5-2三个相同的弹簧(质量均忽略不计)都一端固定, 另一端连接质量为

16、m的物体, 但放置情况不同。如图所示,其中一个平放, 一个斜放, 另一个竖直放置。如果忽略阻力影响,当它们振动起来时, 则三者的 (a) 周期和平衡位置都不相同; (b) 周期和平衡位置都相同; (c) 周期相同, 平衡位置不同; (d 周期不同, 平衡位置相同。 答:(c)5-2 一轻弹簧,上端固定,下端挂有质量为m的重物,其自由振动的周期为t今已知振子离开平衡位置为x时,其振动速度为v,加速度为a则下列计算该振子劲度系数的公式中,错误的是 (a) ; (b) ; (c) ; (d) 。 答: (b) 因为4-4 某物体按余弦函数规律作简谐振动, 它的初相位为, 则该物体振动的初始状态为 (

17、a) x0 = 0 , v0 0; (b) x0 = 0 , v0 0时向外, kr)方向沿径向,k0时向外,k0时向里10-12一电偶极子由=1.010-6c的两个异号点电荷组成,两电荷距离d=0.2cm,把这电偶极子放在1.0105nc-1的外电场中,求外电场作用于电偶极子上的最大力矩。解: 电偶极子在外场中受力矩 代入数字11-13 如图所示的绝缘细线上均匀分布着线密度为的正电荷,两端直导线的长度和半圆环的半径都等于r试求环中心点处的场强和电势。解: (1)由于电荷均匀分布与对称性,和段电荷在点产生的场强互相抵消,取则在点产生如图,由于对称性,点场强沿轴负方向(2) 电荷在点产生电势,以同理产生 半圆环产生 11-14 三个平行金属板,和的面积都是200cm2,和相距4.0mm,与 相距2.0 mm,都接地,如题10-13图所示如果使板带正电3.010-7c,略去边缘效应,问板和板上的感应电荷各是多少?以地的电势为零,则板的电势是多少?解: 如题10-13图示,令板左侧面电荷面密度为,右侧面电荷面密度为 (1) ,即 且 +得 而 (2) 11-15 两个半径分别为和()的同心薄金属球壳,现给内球壳带电+,试计算:(1)外球壳上的电荷分布及电势大小;(2)先把外球壳接地,然后断开接地线重新绝缘,此时外球壳的电荷分布及电势。解: (1)内球带电;外球壳内表面带电则为,外表面

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