步进指令教程.ppt

1、a，1，第8章步进指令，第1节步进指令和步进梯形图，第2节顺序功能图的类型，第3节步进梯形图的设计示例，a，2，在本节中解释，第1节步进指令和步进梯形图，第1节顺序功能图，第2节步进指令，第3节步进梯形图，第4节步进指令的表示和动作，a，3，1。顺序控制系统对于过程操作的自动化控制系统，它通常包含几个状态(即过程)。当条件满足时，系统可以从一种状态转换到另一种状态。我们称这种控制为顺序控制。相应的系统称为顺序控制系统或过程控制系统。1。顺序功能图，a，5，2。顺序功能图，以交通灯控制为例，相应的顺序功能图如图所示。S0S9: S10S19初始状态：S20S499复位原点：S500S899通用：

2、S900S999停电维护：报警。可编程逻辑控制器为顺序控制要求提供顺序功能图的语言支持。顺序功能图，也称为状态转移图，是由一系列状态(用S表示)组成的。系统提供S0S999的1000种状态进行编程，其中、6、FX系列可编程控制器提供一对步进指令。STL是使用内部软件组件(状态S)对顺序控制程序进行逐步过程控制的指令。RET是一条指令，用于结束状态流以返回主程序(总线)。2.步骤说明，a，7。有了步进指令，顺序功能图可以转换成阶梯图，也可以直接编写阶梯图。梯形图和顺序功能图应注意以下几点：1 .状态的动作和输出被重用，状态号不能被重用。如果状态触点被连接，则连接到它的电路起作用；如果状态触点开路

3、，与其相连的电路将停止工作。在不同状态之间，允许重复输出输出分量，但不允许在相同状态下加倍输出。3.阶梯图，a，8，3。输出互锁。在状态转换过程中，由于两个相邻的状态将在一个瞬间(1个扫描周期)同时开启，为了避免一对输出不能同时开启，必须设置外部硬接线联锁或软件联锁。与输出线圈一样，定时器线圈也可以在不同状态下对同一软元件进行编程，但不能在相邻状态下进行编程。如果在相邻状态下执行编程，则在过程转移期间，定时器线圈不能断开，并且定时器的电流值不能重置。2。重复使用定时器a、9，如右图所示，在状态为LD或LDI指令写入总线后，无触点的驱动器不能再编程，需要在下图中进行转换。5.输出驱动方式，a、1

4、0、OUT指令和SET指令对STL指令后的状态具有相同的功能，并且都自动复位原始状态。此外，还有一个自我保持的功能。然而，当使用OUT指令时，它被用来转换到状态转换图中的分离状态。6。状态转换方法，7。可以在状态a，11，1下处理的指令。步进指令的顺序功能图表示和动作。步进指令的梯形图表示和动作。步骤指令的表示和动作，a，13，这一节解释了，第二节中顺序功能图的类型3。平行分支过程结构。跳转过程结构，5。重复流程结构，a，14，1。单流程结构，如交通灯控制程序，虽然是循环控制，但它是按一定的顺序一步一步执行，没有分支，因此属于单序列流程。当在图中执行S21时结束。在步骤梯形图中，重置(RST)

5、正在执行的步骤以结束步骤操作。从头到尾只有一种方法，这就是所谓的单一过程结构。a，15，在行S0之后，如果X1首先有效，跳到S21执行，然后即使X2有效，S22也不能执行。之后，如果X3有效，则离开S21并跳到S23，当X5有效时，结束流程。2。选择分支和收敛流。在S0行之后，如果X2首先有效，跳到S22执行。此后，即使X1有效，S21也不能执行。如果有多条路径，并且只能选择一条路径来执行，则此b，a，16，选择分支的过程不能交叉，并且左侧所示的过程必须根据右侧所示的过程进行修改。2。选择分支和收敛流，a，17。在执行S0之后，如果X1有效，则同时执行S20和S21。如果有多条路径必须同时执行

6、，这种分支方法称为并行分支过程。在每条路径被执行后，下一条指令将继续。像这样，一种具有等待功能的方法被称为并行收敛。在S22和S23已经执行之后，如果X4有效，则离开S22和S23并跳到S24执行，程序结束。当左路径已经执行到S22，但是右路径仍然停留在S21，即使X4有效，它也不会跳到S24执行。三。并行分支和合并过程，a，18，III。如图所示，并发分支和合并过程都是可能的过程。过程B没有任何问题，但是过程A正在并行交叉点等待动作，所以请注意。a，19，III。并行分支和合并过程。如果在平行分支合并点不允许符号*或符号的转移条件，则应根据右图进行修改。a 20 4。跳转流，直接跳转到后续状

7、态或跳转到系列外的状态称为跳转，符号指向跳转的目标状态。a，21，5。重复这个过程，这个过程转移到以前的状态叫做重复。指向转换的目标状态。一般的重复可以通过使用重复过程来实现，并且当前状态也可以被重置。a，22，1。单流设计2。选择分支和合流设计3。平行分支和汇流设计，a，23。教学目标，a，24。【应用系统设计】简单交通灯控制系统，A，25，A，26，A，27，A，28，A【应用实例】洗车过程控制，2。选择分支和合流工艺设计，a，34。如果模式选择开关(COS)设置为手动模式，在按下“开始”启动后，请遵循以下程序：执行泡沫清洗(由MC1驱动)；按下PB1，用清水冲洗(由MC2驱动)；按PB2

8、进行风干(由MC3驱动)；按PB3完成洗车。如果模式选择开关(COS)设置为自动模式，当按下START时，洗车过程将自动执行。泡沫清洗10秒钟，用清水冲洗20秒钟，风干5秒钟，然后返回待洗状态。如果在任何时候按下停止，所有输出将被重置，洗车将被停止。项目描述：a，35，功能分析：只能选择手动或自动，所以使用选择分支。根据主题描述，电路可以被规划成两个功能，并且每个功能具有根据按钮或设定时间顺序执行的三个状态。手动状态S21MC1动作状态S22MC2动作状态S23MC3动作状态S24停止，自动状态S31MC1动作状态S33MC 2动作状态S33MC3动作状态S24停止，a，36，部件分配：开始按

9、钮和停止按钮，使用输入继电器X0和X1，模式选择开关，使用输入继电器X2，清水冲洗按钮，输入继电器X3，泡沫清洗驱动，输出继电器Y1，空气干燥器驱动，输出继电器Y2，清水冲洗驱动，输出继电器Y0，空气干燥按钮，输入继电器X4，结束按钮， 输入继电器X5、a和37，绘制状态流程图，停止动作，设置M0，暂时存储开始按钮状态，避免一直按住按钮。 另一种结束方法：清除自身，允许再次启动电路，a，38，步骤梯形图转换，a，39，键入程序：将程序输入编程器并下载到目标可编程逻辑控制器，并将步骤梯形图转换成语句表，a，40，应用系统设计气动冲床控制系统，3。并行分支和合并流程设计。控制说明：工件的补充由传送

10、带供给(由M0电机驱动)。工件的处理可分为合格产品和不合格产品，通过测量孔来判断。如果测孔机能在设定时间内(MS2开)测量到终点，则为合格，否则为不合格。测孔完成后，不合格产品被a缸从隔离板上拉开，不合格工件自动落入废料箱；如果是合格产品，工件到达搬运点后，隔离板被气缸B拉开，合格的工件可以自动转移到包装箱内。，a，42，功能分析：系统由五个过程组成：复位过程，去除残留工件；工件补充过程，根据是否有工件来控制传送带的启动和停止；冲压过程，根据冲压位置是否有工件，控制冲床是否进行冲压加工；测量孔流量，检测孔加工是否合格，判断工件的加工方式；搬运过程：将合格的工件送入包装箱。因为只有一个PH0放置

11、在工件的辅助位置来检测工件的存在或不存在，并且在其它钻孔、测量和运输位置没有其它传感装置，我们如何知道在相应的位置是否有工件？本课题采用的方法是为工件补充、钻孔、孔测量和搬运设置四个标记，即M10-M13。当PH0检测到传送带传送的工件时，M10设置为1。转盘转动后，M10-M13用左移指令向左移动一位，即M11为1，所以钻机用符号1操作。另外，通过类比，测孔机根据符号M12起作用，包装和搬运根据M13起作用。a，43，组件分配和端子连接：a，44，绘制功能流程图，a .原点复位流程，关闭动作，当定位从关闭变为开启时，转盘停止，转盘电机被驱动(M0开启)，气缸a被拉离隔离板，并判断其是否完成四

12、次，a，45，绘制功能流程图，b .工件补充流程，传送带旋转。有工件(PH0动作)，时间到了，没有工件，气动打孔过程，钻床动作(Y4开)，钻床返回，是否有工件标记(M11为1表示有工件)，设置8秒的等待时间，a，46，绘制功能流程图，d孔测量过程，即工件处理过程，a，47，阶梯图。控制指令：只要在点D有工件，机器人手臂首先下降(气缸B移动)以抓取工件(气缸C移动)，然后上升(气缸B复位)，然后将工件(气缸A移动)运送到点E的上侧，然后再次下降(气缸B移动)并释放工件(气缸C复位)，然后上升(气缸B复位)，最后机器人手臂返回到原始点。甲、乙、丙缸均为单作用缸，由电磁控制。在气缸C抓取或释放工件后，机器人手臂需要1秒钟才能移动。当在点E处有工件，并且气缸B已经上升到LS4时，传送带电机旋转以带走工件，并且传送带电机在2秒后自动停止。如果工件没有被完全运走(计时未结束)，工件只能在传送带电机停止