控制理论lesson5§1.3由传递函数求状态空间表达式_第1页
控制理论lesson5§1.3由传递函数求状态空间表达式_第2页
控制理论lesson5§1.3由传递函数求状态空间表达式_第3页
控制理论lesson5§1.3由传递函数求状态空间表达式_第4页
控制理论lesson5§1.3由传递函数求状态空间表达式_第5页
已阅读5页，还剩12页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、1.3 由传递函数求状态空间表达式,根据前面介绍的微分方程与状态空间表达式之间的变换关系，若已知传递函数，可首先把传递函数变成微分方程，然后由微分方程与状态空间表达式的变换关系。求出状态空间表达式。,一、传递函数中没有零点时的变换,传递函数为：,系统的微分方程为：,则根据上节公式，可直接写出状态空间表达式。即：,传递函数也可分解成下图所示的结构。,选状态变量为：,对应的状态空间表达式为：,其中A阵和B阵为规范形式，这是能控标准形实现。它的模拟电路图如下图所示：,能控标准形实现的模拟图,二、传递函数中有零点时的变换,传递函数为：,微分方程为：,则根据上节公式，可直接写出能控标准形。即：,从传递函

2、数的角度分析，这实际上是一种分子与分母直接分离分解法。设中间变量，可得：,式中,分解式第一部分是系统结构决定的。当选中间变量z及z的各阶导数为一组变量时,得到的状态方程是能控标准形实现。即式中的A和B阵。显然这是与系统结构相对应的一种规范形实现。,分解式第二部分表示状态变量与输出的关系，输出y等于各状态变量与输入的线性组合，即式中的C和D阵。,若传递函数等效为：,式中,此时，式中的C阵和D阵可直接写成,：,由此画出的系统计算机模拟图如图所示。,能控标准形实现模拟图,例: 已知系统的传递函数：,试按能控标准形实现写出状态空间表达式。,解：由公式写出能控标准形为：,若将传递函数化成严格真有理分式，则,按简化公式可得：,，,一般情况下，系统输出的阶次高于输入的阶次，则 b0=0, 传递函数为严格真有理分式形式，即,，,式中 是任意常系数。同样按以上方法C阵可以写成,此时，输出仅是状态变量的线性组合，与输入无直接关系。,试按能控标准形实现写出状态空间表达式。,解：将传递

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 管理策划

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论