步进电机实验报告

1、步进电机调速实验报告类： xx名字： xx学号： xxx指导老师： xx步进电机调速实验报告一、实验的目的和要求：1 .熟悉步进电机的工作原理精通2，51系列单片机的工作原理和调整方法设计了基于3.51系列单片机控制的步进电机调速原理图(要求实现电机速度反馈测量，测量方式：数字测量)。实现基于4.51系列单片机的步进电机速度控制(步进电机由实验中心提供，具体型号为42BYG )按钮控制步进电机的启动和停止，实现加速、等速、减速控制。 速度设定用键盘设定，步进电机的反馈速度用LED数字管显示。二、实验原理：1 .电动机一般是连续旋转的，但由于步进电动机是一步一步地旋转的，所以也称为步进电动机。

2、步进电动机是数字控制电动机，当对脉冲信号施加角位移，即脉冲信号时，步进电动机旋转角度，因此非常适合于单片机的控制。 步进电动机的转子为多极分布，在定子上嵌入有多相星形连接的控制线圈，从专用电源输入电脉冲信号，每当输入脉冲信号时，步进电动机的转子就进一步前进。 由于输入脉冲信号，输出的角位移是断续的，所以也称为脉冲电动机。 随着数控系统的发展，步进电机的应用扩大了。进入电动机需要专用的电源供给，电源的作用是使电动机的控制线圈按特定的顺序通电，即通过输入的电脉冲动作，这种专用电源被称为驱动电源。 步进电机及其驱动电源是一个相互关联的整体，步进电机的运行性能是电机和驱动电源两者的综合效果。2 .对驱

3、动电源的基本要求(1)驱动电源的相数、通电方式和电压、电流应满足步进电机的需要(2)应满足步进电机的启动频率和运行频率的要求(3)能够最大限度地抑制步进电机的振动(4)工作可靠，抗干扰性强(5)成本低，效率高，容易安装和维护。3 .驱动电源的结构步进电机的驱动电源基本上由脉冲产生器、脉冲分配器和脉冲放大器(也称为功率放大器)三部分构成三、实验源程序：writer : shoping.w * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *。#include#

4、define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar代码ffw =举止0 x 01，0 x 03，0 x02，0 x 06，0 x 04，0 x0c，0 x 08，0 x 09uchar代码rev =举止0 x 09，0 x 08，0 x0c，0 x 04，0 x 06，0 x 02，0 x 03，0 x 01sbit K1=P30；sbit K2=P31；sbit K3=P32；void DelayMS(uint ms )举止uchar i；while (毫秒-)举止for(i=0； i120； PS )以下以下void SETP_

5、MOTOR_FFW(uchar n )举止uchar i、j；for(i=0； i5*n； PS )举止for(j=0； j8； j )举止PS (k3=0)中断；P1=FFWj；DelayMS(25 )以下以下以下void SETP_MOTOR_REV(uchar n )举止uchar i、j；for(i=0； i5*n； PS )举止for(j=0； j8； j )举止PS (k3=0)中断；P1=REVj；DelayMS(25 )以下以下以下void main ()uchar N=3；while(1)if(K1=0)P0=0xfe；SETP_MOTOR_FFW(N )PS (k3=0)中断；以下else if(K2=0)举止P0=0xfd；SETP_MOTOR_REV(N )PS (k3=0)中断；以下else举止P0=0xfb；P1=0x03；以下以下以下四、实验体会：此次实验理解了步进电机的工作原理，掌握了用单片机编程控制步进电机正反转和