项目四 工作台自动循环PLC控制.ppt

1、工作台自动往返PLC控制,项目四,常州工程学院 自动化1011,组建,设计,筹备,搜集资料,小组讨论,流程图,梯形图 完善,分析,项目,第十 创意组,团队分工,项目分析,相关资料搜集,方案总体设计,小结,汇报,目录,团队分工,李德喜,马坤,杨奔,张赛,PPT制作及汇报,方案策划,程序编写,运行调试,项目分析,控制要求：1）点动控制：能分别实现前进和后退的点动控制。 2）自动循环控制：单循环运行（即工作台前进及后退1次一个循环，每碰到行程开关时不延迟）;6次循环计数控制（即工作台前进及后退1次一个循环，每碰到行程开关时延迟3秒后在运行，循环6次停止在原位，原位在SQ2处）。 点动控制和自动控制有

2、条件跳转指令实现。自动循环控制中，采用传送指令指令控制工作台前进、后退、限位、停止等，其中单循环控制和6次循环控制选择开关S2，6次循环控制的循环次数采用加1指令和比较指令配合实现。开关S1为点动控制和自动控制，开关S2单循环控制和6次循环控制。 操作要求：1）点动控制：将S1闭合，执行点动过程，按下SB2，工作台前进，松开SB2，停止前进，按下SB3，工作台后退，松开SB3，停止后退。 2）单循环运行：工作台在原位已压下SQ2时，将S1断开，S2闭合，执行单循环操作。 3）6次循环计数控制：将S1、S2均处于断开状态，同时按下SQ2、SB2，执行6次自动循环过程。,传送指令, 分析一;1）传

3、送指令（D） MOV （P），功能号FNC12，功能是将源数据传送到指定的目标。2)移位传送指令：SMOV（P），功能号FNC13，功能是将源数据（二进制）自动转换为4位BCD码，再进行移位传送，传送后的目标操作数元件的BCD码自动转换为二进制数。3）取反传送指令：讲源操作数元件的数据取反并传送到指定目标。 4）块传送指令BMOV （P）：将源操作数指定元件开始的N个数据组成数据块传送到指定目标。 5）多点传送指令（D）FMOV（P）,比较指令, 分析二1）比较指令（D）CMP（P）：功能是讲源操作数【S1.】和源操作数【S2.】进行比较，结果用目标元件【D。】的状态表示。 2）区间比较指令（

4、D）ZCP（P），功能是将源操作数【S。】与【S1.】和【S2.】的内容进行比较，比较结果送到目标操作数【D。】中,功能指令,条件跳转指令CJ（P）： 功能号FNC00，操作数为指针标号P0-P127，其中P63为END所在步序，不需标记。指针标号允许用变址寄存器修改。CJ和CJP都占3个程序步，指针标号占1步,加1指令和减1指令 加1指令（D）INC（P），功能号FNC24，减1指令（D）DEC（P），功能号FNC25，INC和DEC指令分别是当条件满足则讲指定元件的内容加1或减1.,梯形图和语句表,课本知识,功能指令表,项目四,图解电器及PLC控制技术,三菱PLC应用100列,相关资料搜集

5、,PLC控制系统I/O分配表,PLC控制系统电气图,X0,X1,X7,X6,X5,X4,X3,X2,X10,Y1,Y0,COM,COM1,SB1,S1,SB2,SB3,S2,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,KM1,KM2,24V,PLC控制系统流程图,X0,CJ P0,自 动 环 节,X0,CJ P1,手 动 环 节,P0,P0,结 束,准 备,PLC控制系统流程图（手动）,S1 启动,前 进,结 束,点 动,SB2,步序二,步序一,SB3,SB1 停止,后 退,手动,SQ3 前进限位,SQ1 前进转后退,SQ4,S1 启动,S2 单循环转换,S20,Y0前进,S21,Y01 后退,S22,SQ2 后退转前进,SQ2,单次循环,PLC控制系统流程图（自动单循环）,单次循环,自动 流 程 图 6 次 循环,准备,S1,SQ2,S2,S10,Y0前进,S11,SQ3,SQ1,Y0停止前进,T0 K30,T0,S12,Y1后退,SQ2,S