Arduino 语法手册

1、arduno语法手册arduino的程序可以分为三个主要部分：结构、变量(变量和常量)和函数。结构部分一、结构1.1 setup()1.2 loop()二、结构控制2.1 if2.2 if.else2.3 for2.4交换机case2.5 while2.6 do.while2.7中断2.8 continue2.9 return2.10 goto三、扩展语法3.1；(分号)3.2 (大括号)3.3 /(单行注释)3.4 /* */(多行注释)3.5 #define3.6 #include四、算术运算符4.1=(赋值运算符)4.2(加)4.3-(减去)4.4 *(乘)4.5/(除以)4.6%(模式

2、)五、比较运算符5.1=(等于)5.2！=(不等于)5.3(小于)5.4(大于)5.5=(小于或等于)5.6=(大于或等于)六、布尔运算符6.1(和)6.2 |(或)6.3！(郑智薰)七、指针运算符7.1 *取消引用运算符7.2参考运算符8位运算符8.1(位元和)8.2 |(大或)8.3(双xor)8.4 (bitwise not)8.5 (bitshift left)8.6 (bitshift right)9，复合运算符9.1(增量)9.2 - (decrement)9.3=(compound addition)9.4 -=(compound subtraction)9.5 *=(compo

3、und multiplication)9.6 /=(compound division)9.6=(compound bitwise and)9.8 |=(compound bitwise or)变量部分列，常量10.1 high|low(针脚电压定义)10.2 input|output(数字针脚定义)10.3 true | false(逻辑层次定义)10.4 integer constants(整数常数)10.5 floating point constants(浮动常数)11、数据类型11.1 void11.2 boolean(布尔型)11.3 char(有符号数据类型)11.4 unsig

4、ned char(无符号数据类型)11.5 byte(无符号数字)11.6 int(整数)11.7 unsigned int(无符号整数)11.8 word11.9长整数类型11.10 unsigned long(无符号长整数类型)11.11 float(浮点数)11.12双精度浮点11.13字符串(char array/字符串)11.14 string object(string类)11.15 array(阵列)12、数据类型转换12.1 char()12.2 byte()12.3 int()12.4 word()12.5长()12.6 float()13、变量范围修饰符13.1 varia

5、ble scope(变量的范围)13.2 static(静态变量)13.3 volatile13.4 const14、辅助工具14.1 sizeof()函数部分15，数字i/o15.1针脚模式()15.2 digitalwrite()15.3 digitalread()16，模拟i/o16.1 analogreference()16.2 analogread()16.3 analogwrite() pwm17，高级i/o17.1吨()17.2 notone()17.3 shiftout()17.4 shiftin()17.5 pulsein()18，时间18.1 millis()18.2微秒(

6、)18.3 delay()18.4 delaymicroseconds()19、数学运算19.1分钟()19.2 max()19.3 abs()19.4 constrain()19.5 map()19.6 pow()19.7 sqrt()19.8 ceil()19.9 exp()19.10 fab()19.11 floor()19.12 fma()19.13 fmax()19.14 fmin()19.15 fmod()19.16 ldexp()19.17日志()19.18 log10()19.19 round()19.20信号()19.21 sq()19.22 square()19.23 tr

7、unc()20，三角函数20.1 sin()20.2 cos()20.3 tan()20.4 acos()20.5 asin()20.6 atan()20.7 atan2()20.8 cosh()20.9 degrees()20.10 hypot()20.11 radians()20.12 sinh()20.13 tanh()21、随机数21.1 randomseed()21.2随机()22，位操作22.1 lowbyte()22.2 highbyte()22.3dread()22.4 bitwrite()22.5 bitset()22.6 bitclear()22.7 bit()23、设置中

8、断函数23.1 attachinterrupt()23.2 detachinterrupt()24、交换机中断24.1 interrupts()(挂起)24.2 nointerrupts()(禁止中断)25、通讯25.1串行25.1.1 if(串行)25.1.2 serial.available()25.1.3 serial.begin()25.1.4 serial.end()25.1.5 serial.find()25.1.6 serial.finduntil()25.1.7 serial.flush()25.1.8 serial.parsefloat()25.1.9 serial.pars

9、eint()25.1.10 serial.peek()25.1.11 serial.print()25.1.12 serial.println()25.1.13 serial.read()25.1.14 serial.readbytes()25.1.15 serial.readbytesuntil()25.1.16 serial.settimeout()25.1.17 serial.write()25.1.18串行。serialevent()25.2流26、usb(仅限leonardo和due)26.1鼠标(键盘)26.2键盘(鼠标)结构部分一、结构1.1 setup()在arduino中运行

10、时，程序首先调用setup()函数。用于初始化变量、pin输出设置输入类型、配置串行端口、导入类库文件等。每次在arduno中打开或重新启动电源时，setup函数只运行一次。是int button pin=3；void设置()serial . begin(9600)；接脚模式(button pin，input)；void loop()/.1.2 loop()在setup()函数中初始化和定义变量，然后执行loop()函数。顾名思义，该函数在程序运行过程中不断循环，根据一些反馈相应地更改运行。使用此函数动态控制arduno仪表板。是int button pin=3；/setup初始化串行端口和密

11、钥针。void设置()begin serial(9600)；接脚模式(button pin，input)；/loop每次检查按钮，如果按钮被按下，则将信息发送到串行端口void loop()if(digital read(button pin)=high)串行写入(h)；elseserial write(l)；delay(1000)；二、结构控制2.1 if条件判断语句(if)和=，=，(比较运算符)if语句与比较运算符一起使用，用于检测输入值是否高于特定值等条件是否满足。if语句的语法如下：if (somevariable 50)/执行部分语句此程序测试somevariable变量的值是否大

12、于50。如果大于50，则发出几条语句。也就是说，只要if后面括号内的结果(称为测试表达式)为true，执行花括号内的语句(称为执行语句块)。如果是假的，则跳过大括号内的语句。可以省略if语句后面的花括号。如果省略大括号，则只有一个以分号结尾的语句成为执行语句。if (x 120)数字写(led pin，high)；if (x 120)digitalwrite(ledpin，high)；if(x 120)数字写(led pin，high)；if (x 120)digitalwrite(ledpin1，high)；digitalwrite(ledpin2，high)；/以上所有写入方法都是正确的用

13、括号计算的表达式需要以下运算符：比较运算符：x=y(x等于y)x！=y(x不等于y)x y(x小于y)x y(x大于y)x=y(x小于y)x=y(x大于y)警告：确定是否使用赋值运算符。例如if (x=10)。=表示赋值运算符，它将x值设置为10(将值10放在x变量的内存中)。两个“=”表示比较运算符，例如if (x=10)，用于测试x和10是否相等。后面的语句只有在x等于10时才为真，而前面赋值的语句始终为真。这是因为c语言根据以下规则运算if (x=10):10会将值指定给x。如果指定了非零数字的值，则赋值表达式的值始终为true。因此，x现在为值10。if的测试表达式值为10，非零值始终

14、为真，因此该值始终为真。因此，if (x=10)总是真的，这不是运行if时期望的结果。此外，不是预期的结果，x分配了10。if的另一个分支条件控制结构是if.else格式。2.2 if.elseif/else是比if更高级别的流程控制语句，可以执行多个条件测试。例如，如果输入的值小于500，则执行某些操作，如果大于或等于500，则执行其他操作。代码如下：if (pinfiveinput 500)/执行a操作else/b执行操作else可以执行其他if检查，因此可能同时检测多个互斥条件。测试将逐个进行，直到测试为true，此时将运行与该测试相关的执行语句块，然后程序将跳过其馀测试，直接执行到if/else中的以下语句：如果所有测试都是假的，并且存在else语句块，则执行基本else语句块。else if语句块可以没有else语句块。else if季度语句数不受限制。if (pinfiveinput 500)/执行a操作else if (pinfiveinput=1000)/b执行操作else/c执行操作执行各种条件分支判断的另一个语句是switch case语句。2.3 forfor语句说明for语句用于重复大括号内的代码片段。通常，使用增量计数器计数并结束循环。for语句对