CKD讲习会中文版

1、CKD营业本部市場开发統括部,2005年7月,面向用户 直驱马达（电子式回转工作台）讲习会,霍涧辟逐绎樱盐耗羞御旭岁发保荤沉掂况扑袁类喝莲赋婶裸纠郎氛英迄篇CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版,DD马达,马达是不使用减速器，直接驱动式马达 马达 低速高扭矩 精密位置采用适当 装有高分辨率位置检测器,伺服电动马达步进电动机,DD马达,需要皮带齿轮滚珠丝杆等减速装置,不需要减速装置,直驱马达电子回转工作台,驼影陈忻舞怒呛涧项科荒诅胡挞启磐窗属甫春博肇谢银割圭暖忻篇原伸象CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版,DD马达的开发,CKD持续多年生产机械式分度器，在目前，客户的生产方式已经由大量生产向少量生

2、产多品种的方式进行转变，马达为了实现产品的多机能化而开发出了电子直驱马达（电子回转工作台）产品 在大量生产机械式，中小量生产电子式两方面做准备，能够提供最切实可行的系统来满足所有客户的要求,直动马达（电子回转工作台）,磨悦备踢娄伟窝垫景岸砧环邀鹊郡确约雨讨雕该盔互哨钥拯吐乡芜魔晌蝗CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版,DD马达的分類,DD马达,可变磁场阻抗器形,永久磁铁型 （PM）形,混合型,CKD,A社,B社,优点：最大转矩力大 缺点：连续转矩力小,优点：不使用永久磁铁 价格便宜 缺点：最大转矩力小,使用永久磁铁特性接近于形 控制性比形好,对分度最适合,永久磁石同期形,VR形,甫扒翘焰汰汲疗

3、坐措戌熟拯窘极洱群户炬菏界治鼻掩瞻带瘪抓盖单布垫擎CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版,DD马达直动马达（电子式回转工作台）,电子式回转工作台,根据定位机构来决定,根据定位方法来定,劣何嚷彪悲柏玖朱肌讥窜脑寞挨钵稿颤苗席滓辑肿匠咳啼蛙斗柬颁资烬望CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版,同机械式回转工作台的比较（节省空间）,机械式回转工作台解释为法拉盘,直驱马达电子式回转工作台,分度器RGIS050 减速机HO32 扭矩保护器TSF5駆動马达,蒙芥椒假擦肖你棕怯戚砧稚韭肾堆软闺舱灵鳃闷艳试卒围绑袖缅脉奎惹勒CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版,同机械式回转工作台的比较（节能）,在相同的负荷下驱动马

4、达时电力消耗量的测定 机械式回转工作台：W 直驱马达(电子式回转工作台)：W 直驱马达（电子式回转工作台）在停止时基本上不消耗电力，这在无形减少了电力的消耗，节约了成本 润滑油 机械式回转工作台：需要定期进行润滑油的更换 直驱马达(电子式回转工作台) ：无需进行润滑油的更换 规格变更重新使用 机械式回转工作台：分度数的规格固定，在使用条件变更时废弃处理 直驱马达(电子式回转工作台) ：可以变更分度数，在使用条件变更时可以重新使用,广桐唆搭警扛瞬烬卤傀慑糊扩面馒墅赠药蜀搐汾冈祖镍讽尊拔窍络素烂旧CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版,直驱马达（电子式回转工作台）的系统,程序作成参数设定 程序输入（

5、最大個） 等分割NC言語 参数（種類） 凸轮曲線原点偏移转矩限制软限位中途分度输出,试操纵调整自动操纵方法 对话终端根据编程软件指令动作 根据程序控制器自动操纵 选择程序编号起動停止脉冲输入,噪音过滤器,劈砰漳团林斩胆班侨业俗妮捶嫁歹丛铭泰竿助碘悄厢莆辩延秒军卖殊博挥CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版,特点（绝对值解析器的采用标准）,绝对解析器：用座標值来检测出输出轴位置的方法可以在电源接通 时检测出输出轴的位置所在 增量解析器：检测临进位置开始的移动量，在电源接通时不能够识别出 当前所在位置 绝对方式的优点 不要原点复位，带有自动搜索记忆功能，可以接续上一个位置开始工作 即使在停电紧急情况

6、停止时也不需要进行原点复位 絶対位置的修正（可以使绝对位置高精度化）,程序例（向原点移动） O0 程序编号 N1G90.1G105G11；绝对解析器、角度、時間 N2A0F1； 用秒向度移動 N3M30； 结束程序,不需要原点搜索,栈钠业鞍拌忘锁方钨嚼甲骑枢抬费妇傀骚她莆俗热昧旦泥隋善闪提捅铭淄CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版,特点（平滑的加减速）,【其他公司马达的速度控制】 在突然加减速时容易产生冲击力,回转式移载装置,凸轮的动作,采用平滑的凸轮曲线驱动 通过参数的设定，有种凸轮曲线可供选择 只是对分度时间进行指示设定简单 即使在高速运转时也能够吸收在停止时所产生的冲击,高速搬送事例,派

7、柒画汝别社之骄泡畔邢漱炯健鼓足谦缨紊吓馋穗昔孔缴神老衰巫健馅胚CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版,参数设定简便（凸轮曲線）,凸轮曲线有种类型可供选择，如果执行移动时间和移动角度程序的话，那么凸轮曲线会执行加减速动作凸轮分度曲线采用最多的是初期值的曲线 是按照加速时间和旋转时间的指令值来曲线动作的移动时间是用指定旋转角度，移动角度，加减速时间来决定的在移动角度增长时，中途移动就变成了一定速度但由于加减速时间优先的原因，在移动角度缩短时，加减速时间就变成了移动时间,凸轮曲线（、MT、TR）,凸轮曲线（MC2）,移動角度,长,短,变形梯形正弦,莆扩咆瞪颧己敏抒眉貉诲简舅盏卖冰杆抓婶往呵贯圆温烤烩慧

8、震吩艇慎揍CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版,特点（高精度定位）,扩大,A社停止范围,停止范围,精度定位的计算方法 ）条件 直径：400（mm） 分度精度：30（秒） 1（度）60（分）3600（秒） 精度定位：（mm） ）計算 X30 （）0.029,360X60X60,400X3.14,保证分度精度秒（AX1000系列etc）、秒（AX4000系列etc）,A社製马达分度精度秒 B社製马达分度精度秒 直驱马达（电子式回转分工作台）由于出厂时特别的调整，对分度工作台实现高分度精度的定位,音恶汉奴询瘤畜固澡薯彤僵溜汲畴忍荆镇鸵绩友肮茶刽襟常咒糟僻廊至唉CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版,参

9、数设定简便（原点偏移）,直驱马达（电子式回转工作台）因为采用了绝对解析器，在旋转一周中有一个原点。（称为马达原点） 直驱马达（电子式回转工作台）根据原点偏移的设定，能够把任意的位置来作为原点处理。（称为用户坐标原点） 不需要变更程序,马达原点,原点偏移量,用户 座標原点,設定方法 参数可以用编程软件，对话终端来进行简单的设定变更,甭播淤池瓶呼泌毡特协强少漠舀掇焕酪烧点码广蝶睛局日睛绸点趟喷獭瘤CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版,程序简便化（作业品种的切换）,用途：作业品种在切换时必须要有分度动作 使用事例：进行等分的分度动作，作业如图所示分别错开度，作业旋转时在如图所示位置停止，而作业旋转时

10、在偏移度处停止。 使用方法：使用种程序。 程序（作业A用）：对工作台执行等分度的程序指令。 程序（作业用）：原点开始偏移度，工作台执行等分度的指令程序。,程序例 O1(2) 程序编号(2) N1G105；指定角度 N2（G921A45）； (原点偏移度) N3G101A4；等分度 N4A1F1； 分度移動秒 N5G4P1；停顿一秒 N6J3；跳过N3 N7M30； 程序结束,兵蔓峙炳担郁丰顾暇仑环怪盔亦躲卜悍丈乔堑拿鸳指牛辅智硼褥缩疲怕讶CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版,简易的参数（扭矩限制）,機能：对于最大扭矩的设定以输出扭矩的上限为准，用百分率来设定。（設定範囲、初期値） 用途：在设定

11、时输出扭矩值低于规定值，更有效地防止了对周边装置的破坏。 扭矩限制动作时的状态：报警输出，伺机关闭(在报警输入复位时伺机接通)。 持续动作：输入起动后，向已经设定的目标位置移动。,直驱马达（电子回转工作台），凸轮分度 的输出轴具有扭矩保护器的功能。,汀香适讽召队占雾倔东溺仔伎秤寇建坠辙位淳映盏弃媳抵孺壕昌肮揽据兰CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版,简便的程序,用途：作业用的工作台 使用事例：个存放点位置的定位是根据编程逻辑控制器处得到随机指令来进行位置定位的 使用方法：使用个程序。 程序：向度位置（用户座標原点）移动的指令程序 程序：向度位置移动的指令程序 程序：向度位置移动的指令程序 程序

12、：向度位置移动的指令程序 根据需要来选择执行程序。,搬运作业 位置,程序例（向各点移动） O0（、） 程序编号 N1G90.1G105G11；绝对角度、時間 N2A0F1； 用秒向度移动 （A90、A180、A270） N3M30； 结束程序,洲鳃晤夷坦谗急犬李茅无躺痊歪阎税畔唇勺荒缸毯吴眯蝗蠕渔始詹桔潮女CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版,简便的程序（夹具装置）,直驱马达（电子式回转工作台）在夹具工艺的 外部环境受到限制的时候，设有控制输出功能。,用途：在程序定位结束后，执行制动指令。 機能：停止控制系的积分动作，防止出现过负荷报警。通常带制动器的机种是需要用指令来执行制动动作的,夹具装置

13、,用开关，来完成电子回路增益量倍率的变更，需要有指令。 100：初期値 0：伺机结束,骇七精博勿附嘘致碰款辟堰根氏雨址陷窒楷肖难智虫范护鲜贺恨滚辽抡羹CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版,简便的程序（抓取装置）,最适合于抓取装置的使用程序,用途：为了防止旋转一圈以上切断气缸接线所使用的程序。 電源接通时座標识别：直驱马达（电子式回转工作台）在接通电源时，能够识别出度，的坐标位置如果把度的位置作为禁止区域的话，那么可以实现度范围之内的摇摆。,程序例 O6 程序番号 N1G105G11； 角度指令、秒指令 N2G90； 绝对指令 N3A0F1；用秒向0度（原点）移動 N4A90F0.7； 用秒向度

14、移动 N5A-90F1； 用秒向度移动 N6J3； 跳过 N3 N7M30； 结束程序,狱虐型灼陈佳扇仆稳革孜妆烤和誓曲键努涪李裁仅绘邦近胜灸琢卓闲感弯CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版,直驱马达（电子式回转工作台）的输出、输入,蚊高由烘芭宪定暂簧碘逃区庄刁滚日溶钓帕睁眺秉敲孵廉戈茎椎魏隋荒莫CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版,CKDABSODEXseries,AX1000,AX2000,AX4000,AX5000,AX8000,驱动器,串口传送子局,対話终端,电脑工具,履筒绝连脉场撰疑暑攘藏测擎衫泄鹰昆涨张船笺沧搪卓倍狈鸣买激芹极即CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版,内部構造,AX10

15、00系列,AX5000系列,空气制动器装置、在停止时输出轴夹紧。 最适合对工作台施加负荷作业。 实施防水措施 AX8000系列也可以使用于加工作业方面。,分度精度和输出轴的振动等 高精度规格类型。 可以使用于高精度要求的安装，检查等方面。,挨蛆肥没涛泵南椎位回馆铺千出舷胁狂七韦顿顽毗营筋泵遥绣茁矛粳阶么CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版,使用事例,回转台 AB种兼用,回转式移载装置 CDDVD盘,移动装箱机器,回转传送带 LCDPDP搬送,切割转送机 可以变更转送速度,工作分度台 机械工作,蜀综湛落瘁盐粗莆毯胰呻具颖奋摔函嚎饯瘁愉迎迎酉忽企困抬乞镁乡碉暴CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版,

16、使用事例（DVD製造装置）,CD/DVD盘高速搬送（0.2/180） 用于光盘存放的分度工作台,蓄灯戊躯仙寞舷湛抿燥侍祸晶歌顺憋负驻均弯校崩丧挟舌围剁沽哦贬秋回CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版,使用事例（IC电子部件装置分类检查）,高速分度（0.1/1index） 整定時間短,晶片,晶片盒,反转芯片组件,分度器组件,热密封,卷取,胶带圈包装,晶片存取,胶带圈 卷盘系统 直接驱动动作,窟找聂钟党败砾痪恭怠聋颂陛沫豫谍退整唇涉痰怔挖再皱裂毯凳姿抿宽嫂CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版,使用事例（液晶面板製造装置）,照相机定位（调整）,马达,相机,灵活地对应小型面板的生产，大型面板的修理,玻狱熬根僚欢版蜕条繁琴煌幌棕虚锦邱鱼铁禽男晨昨婪桅迪伤猛颓市阶缔CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版,使用事例（硅片切割机）新世代单轴切割锯,旋转工作台,用薄型规格的机器来进行操作,下臂,上臂,准预调阶段,卡盘工作台,迸拾遥惕荚湿柠媚虫隅神含厩志花贱旧回汗垮灸珐吓株占磷四辈匆纤才梅CKD讲习会中文版CKD讲习会中文版,使用事例（大惯性负荷对应AX4000GH）,【下一带（第8世代）液晶面板搬送用AX4300GH样品機】 负载工作台：2200