精密机械自动上料机构

1、1.槽轮机构运动特性分析 1）槽轮运动输出的计算机辅助运算 求解矢量三角：S、V、A、 2）机构参数与最大角加速度的关系 2.槽轮机构应用 1）齿轮副联用 2）凸轮副联用 3）电磁离合器联用 4）微动开关、传感器联用 3.空间转位凸轮近似设计,上次课程主要内容：,25/01,第4章 自动上料机构,4.1 概述 1. 实用价值和意义 自动上料装备根据生产线需求 设计，是实现自动化生产的基础。 (1)缩短辅助时间，提高生产率； (2)稳定产品质量; (3)改善环境条件和劳动强度,25/02,电磁振动盘上料机构,常用自动上料系统,主要组成：动力部分、输送部分,25/03,定向落料排列,2.自动化上料

2、基本条件,自动化上料对产品外形有标准、统一的 要求，为提高运行稳定性，输送对象还应满 足部分基本条件。 （1）设计工件结构的对称化 （2）在工件上适当部位作定向标记或平面 （3）工件结构不易相互缠绕，容易分离 （4）必要时可多件成组处理上料,25/04,3.上料机构的基本类型,上料装置适用于绝大多数作业场合，根据 输送对象属性的不同，结构有很大差异。 （1）粉、液料自动上料机构 （2）管、棒料自动上料机构 （3）卷料（丝、带料）自动上料机构 （4）独立件料自动上料机构 1）料斗式自动上料机构 2）料仓式自动上料机构,25/05,4.2 料仓式自动上料机构,机构的主要组成： 料仓 输料槽 上料器

3、 隔料器 驱动装置 1. 料仓（包括输料槽） 用以储存和输送已定向的工件。 料仓结构形式根据输送的传动方式设计， 可分为两类： 利用工件自重送料 增加外部动力强制送料。,25/06,（1）工件自重及动力送料料仓,1）槽式料仓 滑动式和滚动式,25/07,矩形工件重力上料,柱形工件动力上料,重力、动力组合上料,料仓,料仓,料仓,直线形和曲线形,工件输送过程包含曲线。,25/08,开式和闭式结构,25/09,自由式运送 （开式）,封闭式,转盘导轨式运送 （半开式）,2）通道槽式料仓参数,料仓分滚动式与滑动式两类。 滚动式 动通道设计的主要参数有槽宽度和倾 角两项，与工件参数、精度有关。 宽度：B=

4、L+e （滑动摩擦系数） 间隙取值：emineemax emin基本尺寸为L，IT7-11 emax,25/10,阶梯滚道,滚道最小倾角,根据实际应用经验，滚道倾斜角可分精 密、一般两个等级，同时与被输送工件的精 度有关： 精密工件精度、滚道表面质量较好： =5-7 一般：工件精度、滚道表面质量一般： =7-11,25/11,实际通道设计时影响因素较为复杂，宽度、最小倾角应考虑工件精度、表面质量；滚道精度、表面质量；环境湿度等；曲线输送时还应考虑最小半径等。,滑动式,滑动式导槽参数设计与滚动式类似， 区别在于： 最小倾角以工件自由滑动的最大静摩 擦角为选择依据，一般大于25； 曲线传动时弯道半

5、径与长度有关。 相关参数选择按简单的几何公式计算， 并根据精度、表面粗糙度进行修正。 见P118：图4-8,25/12,不同滑道摩擦系数不同,（2）外力主动送料料仓,1）特点 料仓形状、参数与送料方式有关 送料方向、速度稳定可控； 送料动力形式多样（机、电、液、气） 需专门动力系统，结构复杂，尺寸较大 2）常用类型 机械：拨杆机构、弹簧、摩擦 其他：电磁、气动,25/13,主动料仓注意的问题：,刚性送料方式，运动节拍与主机同步 印刷机械：单张或带状被印刷物送进的节拍 必须与印模同步，输送的距离误差要 设计专门补偿结构消除。 包装机械：枕型、圆形方便面包装，采用链条 上料，数量速度等于主机包装节

6、拍。 柔性送料方式，节拍大于主机节拍 如：电磁振动上料（多余工件自动排除）,25/14,2. 上料器,上料器是将已定向的工件，按一定的生 产节拍和方位送至机器工作位置的装置。 基本动作：夹紧和传送 夹持方法：机械、电磁、真空、粘附 传送方法： 直线往返、摆动往返、旋转、复合 动力选择： 机械、电气、气动、液压、联动,25/15,（1）直线往返式上料器,多用连杆、滑杆等机构，结构简单，由于 往返速度存在较大的冲击，上料速率不能太高， 适用于较大工件单工位生产。,25/16,（2）摆动往返式上料,摆动杠杆形式，由于存在摆动中心，上 料较直线往返速度快，冲击相对小，但一般 也仅用于单工位生产。,25

7、/17,（3）旋转式上料器,回转上料器运行速度高，工作平稳，但 结构相对复杂，上料器与料仓的匹配性要求 高。适合小型工件多工位生产。,25/18,（4）复合运动上料器,25/19,对特殊的上料需求，上料路径可能是复 杂曲线，通常采用机构组合实现。 此类机构较复杂，速度较慢，需根据实 际需求设计。,3. 隔料器,控制工件从料仓进入上料器或直接送到 工作位置的机构。 隔料器是正确上料的保障，工作节拍与 上料器同步，其形状、运动方式取决于工件、 料仓、上料器等因素。 由于隔料与送料紧密相连，通常由一个构 件实现，两功能合一。,25/20,隔料设计的常见形式,（1）直线往返式,气缸直线运动 高压气直接吹动,25/21,隔料送料一体装置,隔料送料一体装置,（2）摇摆式隔离,此类机构相对直线式效率高，工作节奏 可达到约200件/min。,25/22,装置1,装置2,装置3,（3）旋转式隔料,机构通常采用匀速（或间歇）回转循环， 工作平稳，工作速度高，输