模块6-基本应用指令.ppt

1、2020/7/12,S7-200的基本指令,2020/7/12,4.1位操作类指令 4.2运算指令 4.3数据处理指令 4.4转换指令 4.5表功能指令,本章主要内容,2020/7/12,本章学习要求,重点内容： 掌握定时器/计数器指令、步进指令、运算指令、数据处理指令的功能和应用 了解内容： 各种转换指令和表功能指令的作用 难点内容： 表功能指令,2020/7/12,4.1位操作类指令,1.逻辑取（装载）指令 LD/LDN 2. 触点串联指令 A/AN 3. 触点并联指令 O/ON 4. 电路块的串联指令 ALD 5. 电路块的并联指令 OLD 6. 置位/复位指令 S/R 7. 边沿触发指

2、令 EU/ED,2020/7/12,一、位操作指令介绍 1. 逻辑取（装载）及线圈驱动指令 LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。 LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始 =（OUT）：线圈驱动指令。,4.1位操作类指令,2020/7/12,2.触点串联指令A/AN指令 A(And)：与操作，表示串联连接单个常开触点。 AN(And not)：与非操作，表示串联连接单个常闭触点。,4.1位操作类指令,2020/7/12,3. 触点并联指令：O（Or）/ON（Or not） O：或操作，表示并联连接一个常开触点。 ON：或非操作，表示并联连接一个常闭触点。,网络1 LD I0.0

3、 O I0.1 ON M0.0 = Q0.0,网络2 LDN Q0.0 A I0.2 O M0.1 AN I0.3 O M0.2 = M0.1,4.1位操作类指令,2020/7/12,4. 电路块的串联指令ALD ALD：块“与”操作，串联连接多个并联电路组成的电路块。,4.1位操作类指令,2020/7/12,OLD,OLD,LD I0.0 A I0.1,LD I0.2 A I0.3,LDN I0.4 A I0.5,= Q0.0,OLD,OLD,5. 电路块的并联指令OLD OLD：块“或”操作，并联连接多个串联电路组成的电路块。,4.1位操作类指令,2020/7/12,注意输出线圈不能串联,

4、4.1位操作类指令,2020/7/12,实验题：起动保持停止电路（起保停电路）,LD I0.0,起动 I0.0,停止 I0.1,Q0.0,O Q0.0,AN I0.1,= Q0.0,0,1,0,1,1,1,4.1位操作类指令,2020/7/12,6.置位/复位指令 S/R,置位指令S： 使能输入有效后从起始位S-bit开始的N 个位 置“1”并保持。 复位指令R： 使能输入有效后从起始位R-bit开始的N 个位 清“0”并保持。,4.1位操作类指令,2020/7/12,4.1位操作类指令,2020/7/12,7.边沿触发指令 EU/ED,上升沿触发指令:EU 在EU指令前有一个上升沿时（由OF

5、FON）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。 下降沿触发指令:ED 在ED指令前有一个下降沿时（由ON OFF ）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。,4.1位操作类指令,2020/7/12,2020/7/12,二、基本位操作指令应用举例,抢答器程序设计 (1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就可以轻易的知道谁是第一个按下抢答器的。该题抢答结束后，

6、主持人按下主持席上的复位按钮（常闭按钮），则指示灯熄灭，又可以进行下一题的抢答比赛。,4.1位操作类指令,2020/7/12,（2）I/O分配表 输入 I0.0 S0 /主持席上的复位按钮 I0.1 S1 /抢答席1上的抢答按钮 I0.2 S2 /抢答席2上的抢答按钮 I0.3 S3 /抢答席3上的抢答按钮 输出 Q0.1 H1 /抢答席1上的指示灯 Q0.2 H2 /抢答席2上的指示灯 Q0.3 H3 /抢答席3上的指示灯,4.1位操作类指令,2020/7/12,（3）程序设计,请写出指令表.,4.1位操作类指令,2020/7/12,三、定时器指令 工作方式：3种定时指令分别为TON、TON

7、R和TOF,4.1位操作类指令,2020/7/12,时基 按脉冲分，有1ms、10ms、100ms 三种定时器。 1ms定时器每隔1ms刷新一次，当扫描周期较长时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。 10ms 定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前值为常数。 100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。,定时器的工作原理： 使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数，当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1

8、。,4.1位操作类指令,2020/7/12,2020/7/12,用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器状态位OFF(0)，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为OFF(0)，当前值从0开始计数时间，当前值达到预置值时，定时器位ON(1)，当前值最大到32767并保持。使能输入断开，定时器自动复位，即定时器状态位OFF（0），当前值为0。 指令格式：TONTxxx，PT,4.1位操作类指令,1. 接通延时定时器,2020/7/12,4.1位操作类指令,2020/7/12,用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器状态位OFF（0），当前值保持。使能输入接通时，定时器位为OFF，

9、当前值从0开始计数时间。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器状态位ON（1），当前值连续计数最大到32767。 指令格式：TONR Txxx，PT,4.1位操作类指令,2. 有记忆接通延时定时器,2020/7/12,4.1位操作类指令,2020/7/12,断电延时型定时器用来在输入断开，延时一段时间后，才断开输出。使能端（IN）输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值复位为0。使能端（IN）断开时，定时器开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位为0，并停止计时，当前值保持。 指令

10、格式：TOFTxxx，PT,4.1位操作类指令,3.断电延时延时定时器,2020/7/12,4.1位操作类指令,2020/7/12,例2：闪烁电路 I0.0的常开触点接通后，T37的IN输入端为1状态，T37开始定时。2S后定时时间到，T37的常开触点接通，使Q0.0变为ON，同时T38开始计时。3s后T38的定时时间到，它的常闭触点断开，使T37的IN输入端变为0状态，T37的常开触点断开，Q0.0变为OFF，同时使T38的IN输入端变为0状态，其常闭触点接通，T37又开始定时，以后Q0.0的线圈将这样周期性地“通电”和“断电”，直到I0.0变为OFF，Q0.0线圈“通电” 时间等于T38的

11、设定值，“断电”时间等于T37的设定值。,4.1位操作类指令,2020/7/12,闭,2020/7/12,计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。 计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。 指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。,四、计数器指令,4.1位操作类指令,2020/7/12,2020/7/12,4.1位操作类指令,2020/7/12,4.1位操作类指令,2020/7/12,CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。 指令格式：CT

12、UDCxxx，PV 例： CTUDC30，5,4.1位操作类指令,举例,2020/7/12,指令表格式,LD I0.0 LD I0.1 LD I0.3 CTUD C50,+4 LD C50 = Q0.0,4.1位操作类指令,2020/7/12,增减计数程序及时序,2020/7/12,五、比较指令,1. 字节比较 LDB、AB、OB 2. 整数比较 LDW、AW、OW 3. 双字整数比较 LDD 、AD 、OD 4、实数比较 LDR AR OR,比较运算符 ： = 等于 、 小于、大于、= 小于等于、= 大于等于、不等于,4.1位操作类指令,2020/7/12,2020/7/12,控制要求： 一

13、自动仓库存放某种货物，最多6000箱，需对所存的货物进出计数。货物多于1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯L2亮。 其中，L1和L2分别受Q0.0和Q0.1控制，数值1000和5000分别存储在VW20和VW30字存储单元中。,4.1位操作类指令,2020/7/12,程序举例,6000,4.1位操作类指令,2020/7/12,时序图,4.1位操作类指令,2020/7/12,六、步进（顺序控制）指令,1. 顺序功能图介绍 2. SCR步进指令 3. SCR指令特点 4.SCR指令编程,4.1位操作类指令,2020/7/12,六、步进指令 SCR,1. 顺序功能图SFC 介绍 基本概念：功

14、能流程图是按照顺序控制的思想根据工艺过程，根据输出量的状态变化，将一个工作周期划分为若干顺序相连的步，在任何一步内，各输出量ON/OFF状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的。 步、动作、有相线、转换条件,4.1位操作类指令,2020/7/12,2. SCR指令,4.1位操作类指令,2020/7/12,4.1位操作类指令,（1） 顺控指令仅对元件S有效，顺控继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令。 （2）SCR段程序能否执行取决于该状态器(S)是否被置位，SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序的执行。 （3）不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如

15、果在主程序中用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。,3. SCR指令特点,2020/7/12,4 在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是说不允许跳入、跳出或在内部跳转，但可以在SCR段附近使用跳转和标号指令。 5 在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。 6 在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位，如果希望继续输出，可使用置位/复位指令。 7 在使用功能图时，状态器的编号可以不按顺序编排。,3. SCR指令特点,4.1位操作类指令,2020/7/12,4.1位操作类指令,使用顺序控制结构，编写出实现红、绿灯循环显示的程序（要求循环间隔时间为1s）。,4. SC

16、R指令编程,2020/7/12,2020/7/12,七、移位寄存器指令SHRB(Shift register),4.1位操作类指令,移位：起始位、长度（最大64位）、左右方 向、每周期移入值均可控制，溢出数据送入SM1.1 SHRB DATA， S-BIT， N,2020/7/12,2020/7/12,2020/7/12,2020/7/12,2020/7/12,分析3台电动机启停控制过程 （时序图，理解PLC扫描工作原理）,2020/7/12,分析输出Q0.0时序图,2020/7/12,一、算术运算指令 二、逻辑运算指令 三、递增、递减指令,4.2运算指令,2020/7/12,一、算术运算指令

17、,1. 整数与双整数加减法指令(INT /DINT),4.2运算指令,2020/7/12,例4-7 运行结果如下,4.2运算指令,2020/7/12,2.整数乘除法指令,4.2运算指令,2020/7/12,例4-8运行结果如下： （演示）,4.2运算指令,2020/7/12,3.实数加减乘除指令,4.2运算指令,2020/7/12,（1）平方根（SQRT）指令 （2）自然对数（LN）指令 （3）自然指数（EXP）指令 （4）三角函数指令(SIN、 COS、 TAN),4.数学函数变换指令,4.2运算指令,2020/7/12,注意：SIN COS TAN 的操作数为弧度值。,4.2运算指令,20

18、20/7/12,例4-9：求45正弦值,4.2运算指令,2020/7/12,练一练： 1、求65。的正切值 2、求以10为底,150 的常用对数，150存放在VD100，结果放到AC1 中。,4.2运算指令,2020/7/12,二、逻辑运算指令,1. 逻辑与指令（WAND） 2. 逻辑或运算 （WOR） 3. 逻辑异或指令（WXOR） 4. 取反指令（INV）,4.2运算指令,2020/7/12,运算规则：,与,或,异或,取反,4.2运算指令,2020/7/12,字节逻辑运算包括： 字节与、字节或、字节异或、字节取反,4.2运算指令,2020/7/12,字逻辑运算包括： 字与、字或、字异或、字

19、取反,4.2运算指令,2020/7/12,双字逻辑运算包括： 双字与、双字或、双字异或、双字取反,4.2运算指令,2020/7/12,三、递增、递减指令,1. 字节增和字节减 2. 字增和字减 3. 双字增和双字减,4.2运算指令,2020/7/12,原理： 用于使能输入有效时，输入数IN加1 或减1,得到的结果通过OUT指定的存储器单元输出。,2020/7/12,举例: 食品加工厂对饮料生产线上的盒装饮料进行计数，每24盒为一箱，要求能记录生产的箱数。,增减指令的应用,4.2运算指令,2020/7/12,一、数据传送指令 二、移位指令,4.3数据移送指令,2020/7/12,一、数据传送指令

20、,1. 单一传送 MOV 2. 块传送 BLKMOV,4.3数据移送指令,2020/7/12,1、单一传送,MOV指令可用用来传送单个数据，数据类型可以是字节、字、双字、实数 。,4.3数据移送指令,2020/7/12,2. 块传送,BLKMOV指令可用来进行一次多个（最多255个）数据的传送，数据块类型可以是字节块、字块、双字块。,N的范围为1至255,4.3数据移送指令,2020/7/12,举例：,4.3数据移送指令,2020/7/12,二、移位指令,1. 左移位和右移位 2. 循环左移位、循环右移位 3. 寄存器移位,4.3数据移送指令,2020/7/12,1. 左移位和右移位,（1）左

21、移位指令（SHL） 原理：使能输入有效时，将输入IN的无符号数字节、字或双字中的各位向左移N位后（右端补0），将结果输出到OUT所指定的存储单元中，如果移位次数大于0，最后一次移出位保存在“溢出”存储器位SM1.1 （2）右移位指令(SHR) 原理：使能输入有效时，将输入IN的无符号数字节、字或双字中的各位向右移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元中，移出位补0，最后一移出位保存在SM1.1,4.3数据移送指令,2020/7/12,4.3数据移送指令,2020/7/12,2. 循环左移位、循环右移位,循环左移（ROL）和循环右移（ROR） 移位特点： 移位数据存储单元的移出端与另一端相连

22、，同时又与SM1.1（溢出）相连，所以最后被移出的位被移到另一端的同时，也被放到SM1.1位存储单元。例如在循环右移时，移位数据的最右端位移入最左端，同时又进入SM1.1。SM1.1始终存放最后一次被移出的位。,4.3数据移送指令,2020/7/12,循环移位的类型,（1）字节循环左移和字节循环右移 （2）字循环左移和字循环右移 （3）双字循环左移和双字循环右移,4.3数据移送指令,2020/7/12,4.3数据移送指令,2020/7/12,字循环右移3次举例：,4.3数据移送指令,2020/7/12,例4-10：流水灯,4.3数据移送指令,2020/7/12,4.4转换指令,1、数据类型转换

23、指令 2、编码和译码指令 3、七段译码指令 4、字符串转换指令,2020/7/12,一、数据类型转换,1字节型数据与字整数之间转换的指令,4.4转换指令,2020/7/12,2字整数与双字整数之间的转换,4.4转换指令,2020/7/12,3BCD码与整数之间的转换的指令格式,4.4转换指令,2020/7/12,二、编码和译码指令,1. 编码 ENCO，编码指令。使能输入有效时，将字型输入数据IN的最低有效位（值为1的位）的位号输出到OUT所指定的字节单元的低4位。 指令格式：ENCOIN, OUT 例：ENCOAC0, VB0,4.4转换指令,2020/7/12,举例,字 ：2#0010 1

24、001 0001 0000 编码: 2#0000 0100 2#0000 0100 译码 ：位号 ：4 字 ：2# 0000 0000 0001 0000,4.4转换指令,2020/7/12,2. 译码 DECO，译码指令。使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位所表示的位号对OUT所指定的字单元的对应位置1，其他位置0。 指令格式：DECOIN, OUT 例：DECOVB0, AC0,4.4转换指令,2020/7/12,4.4转换指令,2020/7/12,三、七段译码指令,SEG，七段码指令。使能输入有效时，将字节型输入数据IN的低4位有效数字产生相应的七段码，并将其输出到OUT所指定的

25、字节单元。,4.4转换指令,2020/7/12,IN :0、1、2、。15（F） 字节 ： 16#00 16#01 16#0F 结果 ：2#01111000,a,b,c,d,e,f,g,4.4转换指令,2020/7/12,四、字符串转换指令,（1）ASCII码转换16进制指令 ATH （2）16进制到ASCII码 HTA,4.4转换指令,2020/7/12,4.4转换指令,2020/7/12,4.4转换指令,2020/7/12,4.5表功能指令,一、读表指令 二、表取数指令 三、表查找指令,2020/7/12,S7-200的表格存储,4.5表功能指令,2020/7/12,一、填表指令,ATT指令 该指令在梯形图中有2个数据输入端：DATA为数值输入，指出将被存储的字型数据或其地址；TBL表格的首地址，用以指明被访问的表格。当