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文档简介

1、AB可编程逻辑控制器系统-与SLC500/MicroLogix,1,Rockwell相关,Rockwell品牌包括Allen bradley Allen-Bradley的控制产品和工程服务,dodges品牌的机械动力传动产品,Reliance洛克威尔总部位于美国威斯康星州的密尔沃基。公司通过提供Alan bradley、rockwell软件和某些ruin电气品牌的控制器、输入/输出(I/O)系统、驱动器、传感器、电源设备、封装控制产品、人机界面、软件产品和服务,为客户提供集成的顺序控制、运动1985年,洛克威尔以16.5亿美元收购了Allen-Bradley,以进行多元化投资。Rockwell

2、收购了价值16亿美元的Reliance Electric rye电气产品,添加了马达、机械传动系列。2,Allen-Bradley PLC发展过程,1979年左右,Allen-Bradley发布了DataHighway network (DH网络)。大约在1981年,Allen-Bradley发布了基于AMD微处理器的PLC-3。大约在1986年,Allen-Bradley发布了基于Motorola 68000芯片的PLC-5。1991年左右,Allen-Bradley SLC500小型控制器上市。大约在1993年,Allen-Bradley产品提供以太网产品,支持TCP/IP协议199319

3、94,Allen-Bradley推出了Devicenet开放网络。1994年,Allen-Bradley软件部门与ICOM合并成立了lockwell软件公司,1995年Allen-Bradley推出了MicroLogix 1000控制器和Flex I/O产品。1998年1999年,Allen-Bradley发布了ControlLogix PLC。3,A-B SLC 500线路摘要,SLC-500中小型PLC(90年代早期)控制点166960:1746系列I/O模块MicroLogix 1000固定(嵌入式RS232) : 10(嵌入式RS232) 13插槽I/O框架可选择最多3个框架/最多30

4、 I/O模块I/O模块所有I/O插槽主机上最多左侧插槽、1个I/O插槽电源模块、5、2章可编程控制器处理器和I/O模块、1。 可以使用前面板: (1)键开关:设置可编程顺序控制器的操作状态。总共3种状态(PROG/REM/RUN)。可以通过编程软件设置处理器在交换机处于“REM”或Remote状态时以编程、调试或交付状态运行。使用密钥的目的是在调试完成后将处理器锁定在工作状态,以防止程序意外修改。6和2章可编程控制器处理器和I/O模块,(2)。指示灯电池指示灯“BATT”:指示灯(红色)表示需要在电池盘柜中更换电池。通常,此指示灯亮起后10天内更换电池或CMOS RAM故障可能导致程序丢失。第

5、7、2章可编程顺序控制器处理器和I/O模块,处理器活动/故障(绿色/红色)指示灯“PROC”:提供处理器当前活动状态指示灯(绿色)亮:活动指示灯(红色)亮:处理器故障强制指示灯灯打开:表示应用了强制输入。用户强制输入数据文件的位。强制输出:允许用户强制实际输出模板,同时保持输出数据文件的原始状态。、8和2章可编程控制器处理器和I/O模块,slc5/04 CPU,run,FLT,batt,force,、force 1746系列数字输入模块型号点工作电压信号延迟on off ms ia4 4 85132 vac 35 45 ia8 8 35 45 ia16 16 35 45 im4 170265

6、vac 35 45 im8 35 45 im16 35 45 im16 45 ib8 1030 VDC si Nk 8 ib16 8 8 ib32 3 ITB 16 0 . 3 . 0 . 5 ivv 第2章可编程控制器处理器和I/O模块,1746系列数字输出模块型号点工作电压信号延迟On Off ms电流a oa8 85265 vac 1 11 oa16 1 11 0.5 ob8 1050 VDC source 0.1 ob 16 0 . 1 0 . 5 ob32 550 VDC source 0 . 1 0 . 1 obp 16 22 1 1.5 og 16 16 4 . 55 . 5 V

7、DC sink 0 . 25 0 . 5 0 . 024 ow4 5265 vac,5125VDC接点输出10 12.5 ow8 5265vac,5125 VDC接点输出10 10 12.5 ow8 5265vac,5125 VDC 型号输入点输出点工作电压NI4 4 0 /- 10VDC或/-20ma nio4i2电流/- 10VDC或/-20ma nio4v2电压/- 10VDC或/-20mA NO4I 0 4 021mA NO4V 0 4/SLC500系列小型可编程处理器(1)固定SLC500控制器:将电源、输入和输出、处理器集中到一台设备上,并为双插槽提供扩展框架。(2)模块化SLC控

8、制器:SLC55/01、5/02、5/03、5/04和5/05、13、第2章可编程顺序控制器处理器和I/O模块、模块化SLC处理器和177MicroLogix系列微可编程顺序控制器MicroLogix 1000:是固定处理器,旨在满足用户对少于32点的各种I/O点的控制要求。MicroLogix 1500 :使用两种组合结构,包括处理器和导轨底座。全部通过导轨滑动装配,处理器和底座构成一个完整的控制器单元,处理器可以在底座上独立拆卸。16、2章可编程控制器处理器和I/O模块;1000系列:水平放置的输入(顶部)和输出(底部)端子;有线安装孔RS_232通道;连接编程单元位于中间的LEDs提供I

9、/O状态和诊断信息1可移动布线端子块2扩展I/O接口和可移动ESD屏障3输入LED 4输出LED 5通信端口6状态指示LED 7内存模块/实时时钟可选8备用电池9电池10端子盖和标签11数据存取器12操作模式开关,18,第2章Logix5550处理器,第20、2章可编程控制器处理器和I/O模块,第2、数字I/O模块(1)数字I/O模块:直接I/O模块最基本的I/O模块,模块的I/O环路是按钮或限位开关的on可编程逻辑控制器数据表中相应的位状态直接控制输出。输入直接控制可编程控制器数据表的相应位。21、2章可编程控制器处理器和I/O模块;22、2章可编程控制器处理器和I/O模块;3、模拟I/O模

10、块模拟I/O模块:模拟信号和可编程控制器数据表之间的A/D或D/A转换。包括标准模拟输入/输出和直接热阻和热电偶输入。这些模块可以在软件中设置信号过滤,以设置每个I/o的有效范围。隔离措施包括输入信号与电源噪声隔离,以及输入电路之间的信号隔离。(A/D转换器)分辨率有多种精度,例如8位、12位等。模拟I/o方法可以设置为电流和电压。23、2章、可编程顺序控制器处理器和I/o模块、4、特殊I/O模块除通用I/O模块外,可编程顺序控制器还具有许多适用于特定情况的特殊I/O模块,这些模块通常是用于直接I/O处理和控制输出的智能模块。线性定位模块、伺服控制模块、力矩控制模块、高速计数模块等。步进定位设

11、备(1771-QA),1771-VHSC 4通道高速计数模块,24,3章可编程逻辑控制器编程,25,3章可编程逻辑控制器编程,可编程逻辑控制器可编程控制器输入输出寻址可编程逻辑控制器内存配置可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器命令系统模拟和编程热备系统及其编程练习;27,3章可编程逻辑控制器编程;3.1可编程逻辑控制器编程SLC-5系列处理器采用梯形图文本命令(ASCII Editing);28, 适用于顺序逻辑控制、离散量控制、时序计数控制等。29、3章可编程序列控制器编程,阶梯配置:阶梯图通常由多个徐璐的不同阶梯(RUNG)组成,这些阶梯由输入和输出命令组成。在阶梯上,输出命令必须显示在阶梯的最右侧,输入命令必须显示在输出命令的左侧。30、3章可编程排序控制器编程、阶梯示例:31、32、3章可编程排序控制器编程、并行分支执行:仅当处理器扫描每个分支的每个阶段,然后将其转换为公共时,处理器才会终止并行分支执行。处理器运行并

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