PLC(2-3)原理结构.ppt

1、2. PLC的型号、单元 和技术特性,2.1 F系列PLC型号,型号：F- 1 2 3 4 1- 表示输入、输出总点数； 2-表示本单元的类型；M为基本单元； E为扩展单元。 3-输出类型：R为继电器输出，T为晶体管输出，S为晶闸管输出。 4-表示电源电压种类：V为100/110交流，E为 220/240V交流，D为24V直流。,2.2 输入、输出方式,2.2.1 输入方式 （1）直流输入,图2-1 直流输入电路示意图,（2）交流输入方式,图2-2 交流输入电路示意图,（3）汇点式输入接线,图2-3 汇点式输入接线示意图 a)直流模块 b)交流模块,（4）分隔式输入接线,图2-4 分隔式输入接

2、线示意图,2.2.2 输出方式,(1)晶体管输出,图2-5 晶体管输出,（2）晶闸管输出,（3）继电器输出,图2-7 继电器输出,（4）PLC输出端接线,图2-8 PLC输出接线,2. 3 输入、输出继电器编号2.3.1 输入继电器编号与功能,2.3.2 输出继电器编号与功能,输出继电器编号与功能,FX2N系列PLC输入输出继电器元件号,2.3.3 辅助继电器的编号与功能,辅助继电器是用软件实现的，它们不能直接对外输出信号去驱动负载，相当于继电器控制系统中的中间继电器。 一般用 500点M0-M500 无断点保持功能 锁存用 2572点M500-M3071 有断点保持功能 特殊用256点M80

3、00-M8255,特殊用256点M8000-M8255,运行监视 (M8000)：,当PLC运行时，M8000接通; ；PLC停止运行时，M8000断开。,初始化脉冲（M8002）：,在M8000由OFF变为ON状态时的一个扫描周期ON。,特殊用256点M8000-M8255,时钟脉冲（M8011M8014）：,M8011M8014分别是10ms、100ms、1s和1min时钟脉冲。,锂电池电压降低（M8005)：,电池电压下降至规定值时M8005变为ON。,状态(S)：,通用状态S0S499,初始状态S0S9,返回原点S10S19,报警器用 S900S999,通用状态（S0S499）没有断电

4、保持功能 S500S899有断电保持功能,2.3.4 定时器(T),通用定时器,100ms定时器 T0T199,定时范围为0.13276.7s,（其中T192T199为子程序和中断服务程序专用的定时器）,通用定时器没有保持功能 在输入电路断路或停电时复位,定时器梯形图,积分定时器,具有断点保持功能；断电后再次通电，计数器继续定时。,积分定时器,2.3.5 计数器C,计数器C F-12M F-20M ：C60-T67 8个 1-99 F-40M F-60M ：C460-T467 C560-C567 16个 1-999,M8200-M8234 为ON： 减计数,C200-C234的加/减计数方式,

5、M8200-M8234 为OFF：加计数,32位加/减计数器,2.3.6 移位寄存器,8位移位寄存器编号 对应的辅助继电器组 M100 M100-M107 M110 M110-M117 16位移位寄存器编号 对应的辅助继电器组 M100 M100-M117 M120 M120-M137,2.3.7 状态继电器(S),状态是用于编制顺序控制程序的一种编程元件,3. 基本概念和编程 语言简介,PLC的内存除存放用户和系统的程序外，还有四个区： I/O区：可直接与外部输入、输出端子传递信息 内部辅助寄存器区：存放中间变量 数据区：存放中间结果 专用寄存器区：定时时钟、标志、系统内部的命令,3. 1

6、寄存器和触点的概念,用户在对这四个区进行操作时，可以以寄存器和/或触点的方式进行。,指令表（助记符）语言 梯形图语言 流程图语言 高级语言,助记符语言：类似于微机中的汇编语言。 梯形图语言：沿袭了传统的控制图。直观明了，易于掌握。,3. 2 编程语言,3.2.1 PLC 的编程语言有：,可编程序控制器的编程语言,梯形图,1 继电接触控制系统 电路图很相似； 2 简单直观。,可编程序控制器的编程语言,功能块图,类似于数字逻辑电路中编程语言，用类似与门、或门等方框图来表示的逻辑运算关系。,可编程序控制器的编程语言,指令,由若干条指令组成的程序叫指令程序。,LD X0 OUT Y0 LDI X1 OUT Y1 OUT Y2 LD X3 OUT Y3,可编程序控制器的编程语言,结构文本,PASCAL BASIC C等高级语言,便于实现：,数学运算 数据处理 图形显示 报表打印,3.2.2 梯形图的规则,可编程序控制器的编程