差分GPS测量原理

1、第四章gps定位原理、5.7差分gps、主要内容、差分gps概要差分gps原理差分gps的分类差分gps的新进展、1 .差分gps概要、基于差分gps的诱因gps绝对定位的精度受到多种误差因素的影响，实时的单点定位精度约为1030米，满足特定的应用要求影响gps定位精度的主要误差1 )卫星轨道误差、卫星时间校正等多台接收机共同的误差2 )大气延迟(对流层延迟、对流层延迟)等传播延迟误差3 )接收机固有的误差，例如内部噪声、多径效应效应等。 差分对准能够完全消除第1部分误差，大部分消除第2部分误差(根据基站到用户的距离)。 差分gps(dgps differential gps )定义了使用坐标

2、设置在已知点(基站)的gps接收机来测定gps测定定位误差，提高一定范围内的其他gps接收机(移动台)的定位精度的方法，基站发送的数据格式一般为rtcc 2 .差分gps原理、误差的空间相关性在影响gps定位精度的各种误差中除了多径效应效应外有强的空间相关性，定位结果也有一定的空间相关性。 差分gps的基本原理使用基站(其中坐标被准确地设置在已知点处)来测量空间相关误差或其对定位结果的影响，并且移动站修改其观测或定位结果。 差分gps的定位精度的改善、差分修正数的类型位置(坐标修正数)修正数基站上的接收机观测gps卫星，确定定位站的观测坐标，定位站的已知坐标和观测坐标的差成为位置的修正数。 距

3、离修正数是使用基准局坐标和卫星星历表校正外星之间的校正运算距离，并且从校正运算距离减去观测距离而得到的距离修正数。 位置差分示意图、距离差分示意图、位置差分和距离差分的特征、位置差分修正运算的数学模型单纯差分数据的数据量少基站和移动站要求完全相同的观测的一组卫星距离差分修正运算的数学模型复杂差分数据的数据量多基站和移动站不要求完全相同的观测的一组卫星修正法：基站是载波相位的求差分的方法：将基站的载波相位发送给订户站，订户站求观测值的差分，进行坐标解析。 3 .差分gps的分类，时效性实时差分：即时得到定位结果，必须在系统和用户之间建立数据通讯链。 事后差分：不需要立即得到定位结果，也不需要建立

4、数据通讯链。 根据观测值类型的伪距差分：精度差，但数据处理比较方便，应用广泛。 载波相位差分：精度高，但存在周跳的检测和修复以及全周未知数的确定等问题，数据处理复杂，只在某些要求精度的领域被采用。差分修正数的位置差分(坐标差分)距离差分工作原理和差分模型局部差分(ladgps local area dgps )单基站差分多基站差分宽域差分(wadgps wide area dgps )、单基站局部差分、结构基站(一个)移动站(用户)、特征优点：结构、 模型的简单缺点：差分范围小，精度随离基站距离的增加而降低，可靠性低，多基站局部差分，结构基站(多个)，数据通讯链和用户，优点和缺点：差分精度高，

5、可靠性结构基站(多个)，数据通讯链和用户数学模型(差分修正数的修正) 与普通差分不同的普通差分考虑误差的综合影响广域差分来分离各误差，构成各修正模型的用户具有根据自各儿的位置来修正观测值的特征：差分精度高、差分范围宽的缺点：系统结构复杂、建设费用高4 .差分gps的新进展， 广域差分扩展系统特征伪卫星技术卫星通讯技术类型laaslocalareaaugmentationsystem地基伪卫星waas wide area augmentation system采用空化学基伪卫星采用通讯卫星发送差分修正数， 网络rtk的原理是利用基准站网络来校正用户附近的点(虚拟基准站)中的误差，将误差与利用虚拟基准站坐标和卫星坐标所校正的距离相加，以获