第6章 嵌入式系统总线接口.ppt

1、实验六 串口通讯实验,GX-ARM9-2410EP教学实验系统,1 实验目的,1掌握ARM的串行口工作原理； 2编程实现ARM的UART通讯； 3掌握S3C2410寄存器配置方法。,2 实验内容,实现查询方式串口的收发功能。接收来自串口（通过超级终端）的字符并将接收到的字符发送到超级终端。,3 预备知识,1熟悉ADS集成开发环境的基本功能； 2了解串口通讯的基本知识； 3熟悉S3C2410串口有关寄存器。,4 实验设备,1ARM2410嵌入式开发板，JTAG仿真器。 2软件：PC机操作系统Win98、Win2000或WinXP，ADS1.2集成开发环境，仿真器驱动程序，超级终端通讯程序。,5

2、实验原理,串行通信字符格式,5 实验原理,CPU 中的串口寄存器: 1）UART行控制寄存器ULCONn 该寄存器的位6决定是否使用红外模式，位5位3决定校验方式，位2决定停止位长度，位1和位0决定每帧的数据位数。 2）UART控制寄存器UCONn 该寄存器决定UART的各种模式。 3）FIFO控制寄存器UFCONn 该寄存器用于收发缓冲的管理，包括缓冲的触发字节数的设置、FIFO的清除和使能。,5 实验原理,CPU 中的串口寄存器: 4）MODEM控制寄存器UMCONn 该寄存器用于设置流控方式。在实验中没有使用流控。 5）状态寄存器UTRSTATn 该寄存器用于判断串口的状态。 6）错误状

3、态寄存器UERSTATn 它可以反映芯片当前的错误类型。 7）FIFO状态寄存器UFSTATn 通过它读出目前FIFO是否满以及其中的字节数。,5 实验原理,CPU 中的串口寄存器: 8）发送寄存器UTXH和接收寄存器URXH 这两个寄存器存放这发送和接收的数据，当然只有一个字节8位数据。需要注意的是,在发生溢出错误时，接收的数据必须被读出来,否则会引发下次溢出错误。 9）波特率分频寄存器UBRDIV 该寄存器为十六位，用于设置串口传输的波特率,算法参见试验指导书上公式部分。,5 实验原理,串口在嵌入式系统中是一个重要的资源，常用来做输入输出设备，在后续的实验中也将使用串口的功能。串口的基本操

4、作有三个：串口初始化、发送数据和接收数据，这些操作都是通过访问上节中描述的串口控制寄存器进行,5 实验原理,（1）串口初始化程序 MMU_Init（）; /初始化内存管理单元 /设置系统时钟 ChangeClockDivider（1,1）;/ 1：2：4 ChangeMPllValue（0 xa1,0 x3,0 x1）;/FCLK=202.8MHz Port_Init（）; /初始化I/O口 Uart_Init（0,115200）; /初始化串口 Uart_Select（0）; /选择串口0,5 实验原理,（2）发送数据 while（!（rUTRSTAT0 /读取数据,6 实验步骤,1参照模板工程，新建一个工程UART，添加相应的文件，并修改UART的工程设置； 2创建Main.C和mmu.c并加入到工程UART中； 3编写串口操作函数实现如下功能：循环接收串口送来的数据，并将接收到的数据发送回去； 4编译UART； 5将计算机的串口接到开发板的UART0上； 6运行超级终端，选择正确的串口号，并将串口设置位：波特率（115200）、奇偶校验（None）、数据位数（8）和停止位数（1），无流控，打开串口；,6 实验步骤,7运行程序，在超级终端中输入的数据将回显到超级终端上,如下图所示:,1