三菱FX定位控制教程

1、,定位控制,相对定位以及绝对定位,单速定位,drvi：相对定位指令 drva：绝对定位指令,双速定位,10gm是通过连续执行直线插补指令(lin)以实现多段速运行 20gm只有在两轴同步模式下才能执行多段速运行,多段速运行,中断单速定位,dvit：中断单速定位指令,中断双速定位,中断双速定位,变速运行,plsv：变速运行指令 ramp：斜坡指令,表格设定定位,直线插补,圆弧插补,连接手动脉冲发生器,表方法运行,内置定位功能的使用,fx系列晶体管输出型的基本单元内置了高速脉冲输出功能，可以进行简单的定位控制。其脉冲的输出格式为：脉冲+方向。 fx1s, fx1n：2路(y0, y1) max.

2、100khz (10hz100khz) fx3u, fx3uc：3路(y0, y1, y2) max. 100khz (10hz100khz) 在fx3u上使用2个fx3u-2hsy-adp时：max. 200khz 4路(y0, y1, y2, y3) 可通过开关进行脉冲输出格式(脉冲+方向或者正/反向脉冲)的切换。 配备有专门的定位指令。,表格设定定位 (仅fx3u(c),dtbl,中断定位 (仅fx3u(c),dvit,可变速脉冲输出,plsv,绝对定位,drva,相对定位,drvi,读取abs当前值,abs,带dog搜索的原点回归 (仅fx3u(c),dszr,启动gx develop

3、er。 选择“project” / “new project”，设定“plc series”和“plc type”。 （“plc series”选择“fxcpu”，“plc type”选择“fx3u(c)”） 在“project data list”中双击“plc parameter”。,表格设定定位的操作步骤,(如果“project data list”没有显示，请勾选“view”/ “project data list”项。),在弹出的“fx parameter”对话框的“memory capacity”页中勾选 “positioning instruction settings(18 b

4、locks)”项。,在“fx parameter”对话框中选择“positioning”页，并点击“individual setting”按钮。,在fx3u上使用fx3u-2hsy-adp时脉冲频率的设定范围是：10200,000hz,在弹出的“positioning instruction settings”对话框中可以设定各脉冲输出端的定位表格。,在定位表格中可以设定的定位指令有：dvit, plsv, drvi和drva。 y3仅适用于在fx3u上连接2台fx3u-2hsy-adp时。,在梯形图中编制如下所示的dtbl指令。,10gm/20gm以及vps软件的使用,fx2n-10gm 定

5、位单元,fx2n-10gm可以独立工作或者作为plc的扩展单元使用 具备绝对位置检测功能 可以连接集电极开路型(npn)的手动脉冲发生器(最大2khz) 可以使用定位专用语言(cod指令)和顺控语言或者利用表方法(最大100点)来创建定位程序,也可以通过plc顺控程序(from和to指令)来编写控制程序 使用专用于定位单元的软件(fx-pcs-vps/win-e)来编程,也可以使用示教面板(e-20tp)来编程 可以输出最大200khz的高速脉冲 脉冲输出格式为：脉冲+方向或者正/反向脉冲 fx2n-10gm可以控制1个轴 fx2n-10gm自带4点输入和6点输出 fx2n-10gm内置3.8

6、k步内存(eeprom),(1轴，1hz200khz),fx2n-20gm 定位单元,fx2n-20gm可以独立工作或者作为plc的扩展单元使用 具备绝对位置检测功能 可以连接集电极开路型(npn)的手动脉冲发生器(最大2khz) 可以使用定位专用语言(cod指令)和顺控语言编写定位程序,也可以通过plc顺控程序(from和to指令)来编写控制程序 使用专用于定位单元的软件(fx-pcs-vps/win-e)来编程,也可以使用示教面板(e-20tp)来编程 可以输出最大200khz的高速脉冲(插补运行时最大为100khz) 脉冲输出格式为：脉冲+方向或者正/反向脉冲 fx2n-20gm可以控制

7、2个轴(两轴独立或同步) fx2n-20gm进行两轴同步控制时,可以使用直线插补、圆弧插补功能实现复杂的定位控制 fx2n-20gm自带8点输入和8点输出 fx2n-20gm内置7.8k步内存(ram),(2轴，1hz200khz),m9167：使能manu/ auto模式由通用外部输入控制(on：使能；off：无效) x3(fx2n-10gm)或x7(fx2n-20gm) m9168：plc主单元控制manu模式。(on：manu；off：无效) 版本要求： fx2n-10gmv2.10以上 fx2n-20gmv3.40以上,手动与自动的外部控制,fx-pcs-vps/win-e 软件介绍,

8、vps代表visual positioning software 使用流程图编程 由于可以使用流程图进行直观的简单易懂的编程，可以大幅度缩短编程所需的时间。 简单易懂的监控画面 由于可以在监控画面上自由地对所需显示的项目进行编排，所以用户可以设计出个性化的监控画面。此外，由于可以监控流程图中当前执行的动作，显示当前值，监控运行轨迹，所以能够提高机械装置的设计，维护和保养方面的效率。 适用的定位单元 包括fx-10gm, fx2n-10gm, fx-20gm和fx2n-20gm,流程图编程环境,图标,图标滚动,连线工具,工作区窗口,监控窗口,流程图窗口,监控窗口,当前位置,程序信息,gm状态监视,轨迹监视,软元件状态,手动操作,手动