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文档简介

1、，任务：p14，1-1，1-5补充：1，1-1下图是水位自动控制系统的原理图。在任何情况下，希望液面高度c保持不变，请说明系统的工作原理并绘制系统方块图。1-5下图是电炉温度控制系统的原理图。分析了系统保持电炉温度不变的工作过程，指出了系统的控制对象、控制容量及各部件的作用，最后绘制了系统框图。1:以电枢电压ua为输入量，以电机角为输出量，试验微分方程格式和传递函数。佐原健二任务，任务：p81，2-5，2-7，2-8，p82，2-11(a)(b)(c)，2-12 (a)。如果弹簧在变形位移0.25附近进行细微的变化，请试验诱导线性化方程。将2-7系统传递函数设置为：和初始条件。尝试步骤输入r(

2、t)=1(t)时系统的输出响应c(t)。与已知g(s)和h(s)两个框对应的微分方程如下所示：2-8。初始条件都是0。尝试传递函数c(s)/r(s)和e (s)。2-11已知控制系统结构图如图所示。通过映射等效转换查找系统传递函数c(s)/r(s)。使用、2-15梅森增益公式查找图中每个系统信号流图的传输函数c(s)/r(s)。1，系统动态特性由以下微分方程描述，列创建了相应的状态空间表达式：2，已知系统的传递函数：列编写相应的状态空间表达式。3，编写以下传递函数的状态空间表达式的约标准：4，系统状态空间表达式绘制系统的模拟图：1)。2)查找系统的传递函数。第三章作业，p135: 3-1(可选

3、)，3-2，3-3(2)，3-4，3-7，p137: 3-15 (2)系统的动态性能选择参数和以输入系统，3-15(2)已知单位反馈系统的开环传输函数，分别尝试输入r(t)=2t会导致系统的稳态误差。3-16(2)试验已知单位反馈系统的开环传输函数、位置误差系数、速度误差系数加速度误差系数。1:如果以下矩阵满足状态变换矩阵的条件，请尝试相应的a数组。2:用拉普拉斯逆变换法求eat。3:输入u(t)作为单位步长以获取以下状态空间表达式的解算：第4章作业，3-12(1)(2) 3-14补充：1，3-12已知的系统特征方程式为：测试s右半平面上系统的根数和虚拟根数。(1) (2)，1:从原点确定以下系统的稳定性，第5章操作，4-1，4-4(2) 4-5(1)，4-11 (2) 4-4相应的闭环根轨迹图(需要确定分离点坐标d)(2)，4-5单位反馈控制系统开环传输函数如下：请粗略地绘制相应的闭环根轨迹图(需要绘制起始角度)，分析b从0到无限的根轨迹图(2)，4-15系统图，闭环系统根轨迹，k值变化对阶段扰动的c(t)响应的影响。第6章操作，5-9(1)(2) 5-10(a)(b) 5-17，5-9绘制以下传递函数的对数振幅频率渐近特性曲线：5-10已知最小相位系统的对数频率渐近特性曲线如下，对于5-17典型二次系统，使用已知参数确定截止频率和角度容差。，第7章的任务，3-8选择3

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