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文档简介

1、2020/7/19,52频率特性,1,第五章 线性系统的频域分析法,51 引言 52 频率特性 53 开环频率特性曲线的绘制 54 频域稳定判据 55 稳定裕度 56 闭环系统的频域性能指标,2020/7/19,52频率特性,2,频率特性的概念,设系统结构如图，,由劳斯判据知系统稳定。,给系统输入一个幅值不变频率不断增大的正弦，,Ar=1 =0.5,=1,=2,=2.5,=4,曲线如下:,给稳定的系统输入一个正弦，其稳态输出是与输入,同频率的正弦，幅值随而变，相角也是的函数。,2020/7/19,52频率特性,3,频率特性的定义,例 ur(t)=Asinwt, 求uc(t)=?,相频特性,定义

2、：,幅频特性,实用公式,定义二：,2020/7/19,52频率特性,4,频率特性定义举例,例 系统结构图如图所示, r(t)=3sin(2t+30), 求 cs(t), es(t)。,解.,2020/7/19,52频率特性,5,频率特性的几何表示,. 频率特性,. 幅相特性(Nyquist),. 对数频率特性(Bode),. 对数幅相特性(Nichols),对数幅频,对数相频,2020/7/19,52频率特性,6,对数分度,2020/7/19,52频率特性,7,对数坐标系,2020/7/19,52频率特性,8,倒置的坐标系,2020/7/19,52频率特性,9,A,B,相角问题, 稳态输出迟后于输入的角度为：,该角度与有,A,B,该角度与初始,2020

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