15可编程序控制器(PLC)原理及应用(第五章).ppt

1、可编程序控制器(PLC)原理及应用,主 讲 林 硕,可编程序控制器(PLC)原理及应用,5,第 五 章梯形图编程概述,继电器逻辑（软继电器）：在PLC中也称编程元件，它包括线圈、常开触点、常闭触点。每个符号上都有地址码。 常开触点：符号 表示取数，再运算。 常闭触点：符号 表示先取数后取反，再运算。 线圈：符号 或 表示把运算结果存放（输出）到指定单元中。 定时器、计数器逻辑：进行定时、计数功能，并设参数。 还有其他等等虚拟元件。 基本运算： 触点串联-”与“运算 触点并联-”或“运算,5.1 梯形图程序中的几个基本概念,5.2I/O地址分配和寻址概念,地址编码 例如 三菱：输入 Xxxx；

2、输出 Yxxx 西门子：输入 Ix.xx； 输出 Qx.xx AB产品：输入 I:xxx/xx； 输出 O:xxx/xx 有产品内固定地址码；程序编址。 AB产品（PLC-5）几个寻址概念 硬件安放次序 模块密度：一个I/O模块结构有8位、16位、32位（也是端子个数） 物理地址 依据实际位置：框架号 槽号 端子号 逻辑地址对应内存地址 逻辑机架号 I/O组 位号 例：I:021/12 I-输入模块；022号逻辑机架；11号I/O组；12-12号端子（位号 ）；,PLC-5地址分配与寻址概念(续),1个字=16位(bit) ； 1个I/O组对应1个输入字和1个输出字 （组号与字地址一一对应）

3、也是：对应16个输入位号和16个输出位号； 1个I/O组号也是对应1个输入映像表的字地址和1个输出映像表的字地址， I/O组号用一位八进制数表示；（字地址用二位八进制数表示） 1个逻辑机架号=8个I/O组； 以一个逻辑机架为基本单元,处 理 器,0 I/O 组,1 I/O 组,2 I/O 组,3 I/O 组,4 I/O 组,5 I/O 组,7 I/O 组,6 I/O 组,1#逻辑机架（8个I/O组）,0 I/O 组,1 I/O 组,2 I/O 组,3 I/O 组,4 I/O 组,5 I/O 组,7 I/O 组,6 I/O 组,2#逻辑机架,0 I/O 组,1 I/O 组,2 I/O 组,3 I

4、/O 组,4 I/O 组,5 I/O 组,7 I/O 组,6 I/O 组,3#逻辑机架,Plc-5地址分配与寻址概念(续),每个I/O组对应一对输入和输出映像表（区） 0-7的I/O组分别对应： 00-07（八个）输入映像表（字） 00-07（八个）输出映像表（字） （组号与字地址一一对应） 每字：位号0007；1017（共16位） -八进制数,04,Plc-5地址分配与寻址概念(续),PLC-5 寻址方式 一个I/O组：可以占 2槽 或 1槽 或 1/2槽 一个I/O组用了2个I/O模块（2个槽）-称为：2槽寻址 一个I/O组用了1个I/O模块（1个槽）-称为：1槽寻址 一个I/O组用了1/

5、2个I/O模块（1/2个槽）-称为：1/2槽寻址 1）逻辑机架号的分配,Plc-5地址分配与寻址概念(续),1、 2槽寻址,一个I/O组用了2个I/O模块（2个槽） （每槽8、16位）,00,07,10,17,0,10,07,00,17,7,0,2,3,4,5,6,7,1,输入映像表,输出映像表,I/O 组,I/O 组,I/O 组,I/O 组,I/O 组,I/O 组,I/O 组,I/O 组,1,2,3,4,5,6,0,7,1,2,3,4,5,6,一个机架号单元,Plc-5地址分配与寻址概念(续),1、 2槽寻址,一个I/O组用了2个I/O模块（2个槽）,00,07,10,17,0,00,7,0

6、,2,3,4,5,6,7,1,输入映像表,输出映像表,I/O 组,I/O 组,I/O 组,I/O 组,I/O 组,I/O 组,I/O 组,I/O 组,1,2,3,4,5,6,0,7,1,2,3,4,5,6,I,表示用了端点,I,O,00,07,I,00,07,10,17,I,00,17,O,00,17,一个机架号单元,I,00,07,I,10,17,8 点,16 点,4,注意：不能用每槽32点模块；不能两槽同时是16点的I或O.,16 点,8 点,8 点,8 点,8 点,O,00,17,16 点,07,17,10,Plc-5地址分配与寻址概念(续),2、 1槽寻址,一个I/O组用了1个I/O模

7、块（1个槽） （每槽8、16、32位）,00,07,10,17,0,10,07,00,17,7,0,2,3,4,5,6,7,1,输入映像表,输出映像表,I/O 组,I/O 组,I/O 组,I/O 组,I/O 组,I/O 组,I/O 组,I/O 组,1,2,3,4,5,6,0,7,1,2,3,4,5,6,一个机架号单元,Plc-5地址分配与寻址概念(续),2、 1槽寻址,一个I/O组用了1个I/O模块（1个槽） （用8、16位的模块）,00,07,10,17,0,10,07,00,17,7,0,2,3,4,5,1,输入映像表,输出映像表,I/O 组,I/O 组,I/O 组,I/O 组,I/O 组

8、,I/O 组,I/O 组,I/O 组,1,2,3,4,5,6,0,7,1,2,3,4,5,6,一个机架号单元,I,8点,00,07,00,07,I/O 组,I,00,07,I/O 组,I,00,07,07,07,I/O 组,I,00,07,I/O 组,O,00,07,I/O 组,I,00,17,O,00,17,16 点,16 点,07,07,6,7,Plc-5地址分配与寻址概念(续),2、 1槽寻址（用32位的模块）,一个I/O组用了1个I/O模块（1个槽）,00,07,10,17,0,10,07,00,17,7,2,3,4,5,1,输入映像表,输出映像表,I/O 组,I/O 组,I/O 组,

9、I/O 组,I/O 组,I/O 组,I/O 组,I/O 组,1,2,3,4,5,6,0,7,1,2,3,4,5,6,一个机架号单元,I,32点,00,07,00,07,I/O 组,I,I/O 组,I,I/O 组,I,I/O 组,I,00,17,O,00,17,32 点,32 点,6,7,0,注意：1# I/O组不能用于输入， 但可用于输出，或空置。因为， I的表1已被0# I/O组占用。,互相借用映像表,Plc-5地址分配与寻址概念(续),3、 1/2槽寻址Plc-5地址分配与寻址概念(续),一个I/O组用了1/2个I/O模块（1/2个槽） （用8、16、32位的模块） 注意：如果只用8、16

10、位的模块，会减少I/O位数,0,10,07,00,17,7,0,5,3,4,2,输入映像表,输出映像表,1,2,3,4,5,6,0,7,1,2,3,4,5,6,一个机架号单元 （用了4个物理模块）,16点,00,17,00,6,7,17,16点,I/O组,1,2,10,07,00,17,5.3 梯形图编程简介（PLC-5产品为例）,梯形图结构及基本概念,如何运算？,5.4梯形图程序几个概念的归纳,1、触点只能在线圈左边（逻辑概念），“能流”概念； 2、同一个地址号的触点可无数次使用（在程序中可出现无数次），因为实际是做无数次的“取数”（复制数据）； 3、同一个地址号的线圈在本程序中只能用一次（最后一次是真结果）；