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文档简介
1、2020/7/19，1，方案8:温度闭环控制系统的设计和实现，8.4此方案的操作，8.2 PID数字控制器的实现，8.3 PID参数的调整，8.1温度控制系统的配置，2020/7/19系统控制过程将测试的参数从传感器发射器转换为统一的标准信号。2020/7/19，3，数字温度控制系统结构，2020/7/19，4，8.2 PID数字控制器实现，连续控制系统中模拟调节器最常用的控制规则是PID控制，控制规则格式如下：为此，需要将连续形式的微分方程离散化为差分方程。2020/7/19，5，t作为采样周期，k作为采样序号，k=0，1，2，I，k，采样周期t相对于信号更改周期较小，因此可以积分为矩形区域
2、算法，使用倒数，根据此表达式，每次输出控制量一次，就进行四次加法，两次这个式子稍加一下，就可以写成：2020/7/19，7，2020/7/19，8，8.3 PID控制器参数的设置，1采样周期的选择香农采样定理提示，仅当采样频率大于系统信号最大频率的两倍时，采样信号才能在不失真的情况下再现原始信号。此定理仅从理论上提供了采样周期的上限，实际采样周期受多种因素的限制。在实际工作中，采样周期受多种因素的影响，有些徐璐矛盾，必须根据具体情况和主要要求做出折衷的选择。表8-1显示了一些典型控制参数的经验采样周期，可供参考。2020/7/19，9，表8-1通常使用受控参数的经验采样周期。注意：在此设计中，
3、示例周期为3秒。2020/7/19，10，响应曲线法是调整模拟PID控制器参数的另一种方法，扩展响应曲线法用于调整数字PID控制器的参数。输入控制目标阶段响应曲线(a)单位阶段；(B)单元相位响应，2020/7/19，11，(1)分离数字PID控制器，使系统在手动状态下工作，人工更改手动信号，以便向控制对象提供相位输入信号。(2)以仪表记录由该阶段输入信号的作用控制的参数的变化过程，即对象的阶段响应曲线。(3)在响应曲线的拐点处创建所有线。此切线与横轴和系统响应正常状态值的延长线以及通过A、B两点、B点的垂直线在C点相交。Oa是与对象相对应的纯延迟时间，AC是与对象相对应的时间常数Tm。(4)选择控制图。(5)在表8-2中，选择相应的设置公式，根据测量和Tm获取控制参数T、Kp、Ti和Td。(6)根据求出的参数运行，观察控制效果，适当地修改参数，直到满意为止。2020/7/19，12，表8-2扩展响应曲线法参数设置计算公式，2020/7/19，13，(1)温度测控系统的实施方案和单元电路的合理选择，(b)完成温度测控系统的控制算法设计。(c)使用模块化方法准备
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