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文档简介

已知铰链四杆机构的位置(图a)及其加速度矢量多边形(图b)，试根据图b写出构件2与构件3的角加速度2、3的表达式，并在图a上标出它们的方向。,图示机构中，构件1以顺时针方向转动，已知各构件尺寸。试用相对运动图解法求图示位置从动件3的速度和加速度。（写出矢量方程式，并列出有关计算式，比例尺任选。）,图示机构中，已知各杆尺寸，其中lCD=lCB，1=常数，试用相对运动图解法求构件5的速度VD5和加速度aD5，以及杆2的角速度2及其方向。(要求列出矢量方程式及必要的算式，画出速度和加速度多边形。),在图示机构中，lAB=150mm，lDE=150mm，lBC=300mm，lCD=400mm，lAE=280mm，ABDE，1=2rad/s，顺时针方向，4=1rad/s，逆时针方向，取比例尺l=0.01m/mm。试求VC2及3的大小和方向。,在图示六杆机构中，已知机构运动简图、部分速度多边形、加速度多边形以及原动件lOA的角速度1=常数，试用相对运动图解法求D点的速度VD及加速度aD，构件lDE的角速度5及角加速度5。,在图示机构中，已知1=10rad/s，1=0，

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