第四章齿轮加工机床.ppt

1、第四章齿轮加工机床是加工齿轮牙齿表面的工作母机，叫做齿轮加工机床。 本章主要内容：第一节工作原理和分类第二节订书机的运动分析第三节其他齿轮加工机床的运动分析，2，第一节工作原理和分类，一，齿轮的加工方法：加工精度不高的齿轮：铸造，锻造，热轧，冲压。 加工精密齿轮：切削加工。 3、2、切削齿轮的方法，根据形成齿轮的原理，切削齿轮的方法有：成形法展成法、1、成形法，以及用与被加工齿轮齿槽形状相同的成形刀具切削齿轮。 如例：图所示，用盘形滚刀加工正齿齿轮。 母线：因为车内鲁特琴曲线是用成形法形成的，所以不需要表面成形运动。 导线：由切线法形成的直线，需要圆盘刀具的旋转B1和刀具沿齿材的轴向移动A2这

2、两个独立的简单成形运动。 辅助运动：把牙垢变成分度运动。 加工模数较大的齿轮时，经常使用手指磨粉机。 用成形刨床在刨床上刨牙。 把牙插在插床里。 (1)成型齿轮铣刀研磨机，齿轮的齿形形状，即使基圆直径d基=mZCOS .齿轮的模数和压力角相同，齿数、齿形也不同。 采用8根定径套或15根定径套的齿轮斩首大刀。 每个驾驶盘可以去掉几个齿数的齿轮。 刀具的齿形是用这个刃号能切断的最小齿数做成的。 用于切割其他齿数有误差，加工的齿形近似。 (2)用成形法加工齿轮的特征可以用精度不高生产率也低(加工每次完成都需要分度)的通用工作母机(例如普通的成形铣刀盘)加工。 为了解决大型齿轮加工机的问题，多用于不要

3、求精度的维修行业和重型机械制造业。 2、展成法、展成法加工齿轮应用齿轮啮合原理进行加工。 在切齿过程中，模拟某个齿轮对的啮合过程，将一方作为刀具加工另一方。 (1)展成法加工齿轮的优点：模数和压力角相同的话，小刀可以加工任意齿数的齿轮。 生产性和加工精度也比较高。 在齿轮加工中，展成法应用最广泛。 二、齿轮加工机床的类型分为圆柱齿轮加工工作母机、圆锥齿轮加工工作母机两类。圆柱齿轮加工工作母机：切齿机、刀片机等，对齿轮的牙面进行精加工的工作母机有切齿机、剃刀机、切齿机等。圆锥齿轮加工工作母机、直齿圆锥齿轮加工工作母机：切齿机、铣刨机、拔齿机等，曲线齿轮加工机床：加工各种不同曲线的圆锥齿轮的铣刨机

4、和拔齿机等，第二节切齿机的运动分析，拔齿机主要用于直齿、斜齿圆柱齿轮和蜗轮。 一、滚齿机原理、滚齿机加工是根据展成法原理化学基加工齿轮的齿。 如果工作母机严格地使滚刀和工件以一对斜齿轮的传动关系进行相对旋转运动，则能够在工件上连续地切出齿。 二、滚动直齿圆柱齿轮，1、用滚刀加工的直齿圆柱齿轮，必须具有两个运动，即，形成凸块鲁特琴曲线(母线) :形成运动(B11、B12 )的引线：沿着凸块的工件轴线的移动(A2 )、2、2 形成复合的成形运动是必要的，这个运动需要内联传动链条(展开运动链)和外联传动链条(主运动链)。 用切线法形成直线需要两个简单的成形运动。 一个是滚刀的旋转，与展成法成形运动的

5、一部分B11重叠的另一个是直线运动。 需要外联传动链条(进给传动链条)。 三、螺旋圆柱齿轮、螺旋圆柱齿轮、端面齿形为进气鲁特琴曲线，但齿的长度方向不是直线而是螺旋。1 .滚动螺旋圆柱齿轮时的工作母机运动、加工螺旋圆柱齿轮也需要2个运动。 一个是产生内鲁特琴曲线(母线)的展开运动。另一个是产生螺旋(导线)的运动。 前者与加工直齿齿轮时相同，后者则不同。 螺旋圆柱齿轮滚切加工直齿圆柱齿轮时，进给运动是直线运动，是简单的运动。 加工螺旋圆柱齿轮时，进给运动是螺旋运动，是复合运动。 该螺旋运动可分解为两部分，使刀架的直线运动A21和工作台的旋转运动B22滚动。 在滚动(差动传动链条)、附加旋转、螺旋圆

6、柱齿轮时，由于台云同步完成B12和B- 22这2种旋转运动，所以往往将B- 22称为附加旋转。附加旋转方向、附加旋转方向、用右旋滚刀使刀架向下移动时：切削右旋齿轮、工件必须比切削直齿时多旋转一点的左旋齿轮，请不要稍微旋转。 使用右旋滚刀时，刀架使螺旋导轨t向下移动，工件通过多圈(右旋齿轮)或少圈(左旋齿轮)旋转1圈。差动链条(追加传动链条)、刀架沿工件轴向的移动和工件的追加旋转之间，必须保证严格准确的齿轮比。 因此，必须在刀架和工件之间建立内联传动链条。 连接刀架移动A21和工件的追加旋转B22，刀架直线移动距离为螺旋的导线t时，使工件的追加旋转为1圈。 这种传递关系称为差动链。 2、传动原理

7、图，主运动链：电滚子12iv34转刀进给传动链条：工件78if910刀架升降丝杠差动链：丝杠1011iy127工件，运动链：转刀45 ix67工件，运动合成，合成机构由转刀运动(点5 )和由刀架运动(点15 ) 滚齿机方案、滚齿机是根据滚齿机斜齿圆柱齿轮的传动原理设计的。 因为切齿机可以用来同时加工直齿和斜齿圆柱齿轮。 滚动直齿圆柱齿轮时，切断差动传动链条(交换器官不钩挂车轮)，合成机构通过结构像联轴器一样固定成一体。 滚齿机传动原理图，主运动链：电滚子12iv34滚齿机进给传动链条：工件910if1112刀架升降螺杆差动链：螺杆1213iy1415i合成67 ix89工件，展开运动链：滚齿机

8、45 i合成67 ix89工件，I合成=1， 滚直齿1滚刀的安装角：加工圆柱齿轮时，为了使滚刀的刃齿方向与被切齿轮的齿槽方向一致，请在滚刀轴线与被切齿轮端面之间形成角度。 加工直齿的圆柱齿轮：安装角=、2、加工螺旋齿的圆柱齿轮：加工螺旋齿轮和滚刀的螺旋方向相同时，安装角=-(:被加工齿轮的螺旋角； 滚刀的螺旋升降角)，在加工的螺旋齿轮和滚刀的螺旋方向相反的情况下，安装角=(被加工齿轮的螺旋角滚刀的螺旋升降角)，滚刀的安装汇总，滚刀加工相当于一对联蕾丝花边轴的螺旋传动，两齿轮啮合时轮齿的齿的朝向螺旋的方向相反时为“； 加工直齿时=0，=第五节插齿机的运动分析，常用的圆柱齿轮加工工作母机：钉螺插齿

9、机主要用于：加工直齿圆柱齿轮，尤其是与内齿齿轮多联齿轮，插齿原理、插齿机加工原理为一对圆柱齿轮的啮合。 一个是工件，另一个是齿轮式斩首大刀刀片。 其模数和压力角与被加工齿轮相同。 在各齿的内鲁特琴齿部和齿尖，制作刀具的一个顶刃和两个侧刃。 那是齿轮形插入刀。 刀片机也同样用展开法加工了圆柱齿轮。 插齿所需的运动，1、展开运动为运动插齿与工件的相对旋转展开为复合运动，形成内鲁特琴齿形。 展开运动能够分解为插入刃的旋转B11和工件的旋转B12这两个部分。2、主运动、刀片的上下往复运动A2是简单的成形运动，形成齿面的导线直线。 3 .径向切入运动是指刀片马上将人的工件沿径向切入到全齿深度，因此切削负

10、荷过大，导致手工工具和工件破损。 工件必须慢慢地向刀片(或刀片朝向工件)进行径向线斩首大刀运动。 根据工件的材料、模数、精度等条件，可采用1次、2次、3次径向切口直至全齿深度的径向切口方法。 径向线走刀量的大小表示刀片在每一往复行程中工件或手工工具切入径向线的距离，其单位为mm往复行程。 4 .转动刀具，作用：空行程时不要损伤工件的齿面，减少刀具磨损，使刀具与工件之间有一定的间隙。 实现方式：可通过安装工件的工作台移动实现，也可通过手工工具主轴的摆动实现。 一般是摇动大尺寸及新型中小型插装机手工工具主轴来驱动手工工具。 2、插齿机的传动原理图，主运动链：外连传动链条两末端部件：电滚子偏心轮修正位移： n电n轮传动路径：电滚子-1-2-iv-3-5-4-偏心轮-插齿刃，2、 展开链：内联传动链条两末端部件：刀片工件修正位移：刀片工件1/Z旋转工件1/Z旋转传动