工业机器人技术习题答案

1、第一章第一章 绪论绪论 一、填空 1、手臂、下肢运动 2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人 3、日系、欧系 二、选择 1、D 2、D 3、C 三、判断 1、 2、 3、 第二章第二章 工业机器人的机械结构和运动控制工业机器人的机械结构和运动控制 一、填空 1、自由度 2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器 3、点位运动（PTP） 、连续路径运动（CP） 、CP 4、正向 二、选择 1、D 2、D 三、判断 1、 2、 3、 第三章第三章 手动操纵工业机器人手动操纵工业机器人 一、填空 1、机器人轴、基座轴、基座轴、外部轴 2、工具 3、点动 二、选择 1、D 2、

2、D 三、判断 1、 2、 3、 4、 5、 四、综合应用 表表 3-6 手动移动机器人要领手动移动机器人要领 移动方式移动方式 机器人坐标系机器人坐标系 位位 置置 点动点动 连续移动连续移动 关节关节 直角直角 工具工具 用户用户 AB BC CD DE EF FA 第四章第四章 初识工业机器人的作业编程初识工业机器人的作业编程 一、填空 1、示教、程序、再现 2、跟踪 3、离线编程 二、选择 1、B 2、D 3、D 三、判断 1、 2、 3、 4、 5、 四、综合应用 表表 4-6 直线轨迹作业示教直线轨迹作业示教 作业点作业点/空走点空走点 插补方式插补方式 程序点程序点 作业点作业点

3、空走点空走点 PTP 直线插补直线插补 圆弧插补圆弧插补 程序点 1 程序点 2 程序点 3 程序点 4 程序点 5 程序点 6 第五章第五章 搬运机器人的作业编程搬运机器人的作业编程 一、填空 1、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人 2、吸附式、夹钳式、仿人式 3、机器人控制柜、示教器、气体发生装置、气吸附手爪 二、选择 1、D 2、D 三、判断 1、 2、 3、 四、综合应用 略 第六章第六章 码垛机器人的作业编程码垛机器人的作业编程 一、填空 1、龙门式码垛机器人、摆臂式码垛机器人 2、吸附式、夹板式、抓取式、组合式 3、 操作机、机器人控制柜、示教器

4、、真空发生装置、气体发生装置 4、一进一出、一进 两出、两进两出 二、选择 1、A 2、A 三、判断 1、 2、 3、 四、综合应用 略 第七章第七章 焊接机器人的作业编程焊接机器人的作业编程 一、填空 1、关节式 2、C 型、伺服 3、弧焊、示教器、焊枪、操作机、弧焊电源 4、双、双、H 二、选择 1、B 2、D 3、D 三、判断 1、 2、 3、 四、综合应用 （1） 表表 7-13 圆弧轨迹作业示教圆弧轨迹作业示教 焊接点焊接点/空走点空走点 插补方式插补方式 程序点程序点 焊接点焊接点 空走点空走点 PTP 直线插补直线插补 圆弧插补圆弧插补 程序点 1 程序点 2 程序点 3 程序点

5、 4 程序点 5 程序点 6 程序点 7 （2）略 第八章第八章 喷涂机器人的作业编程喷涂机器人的作业编程 一、填空 1、 56、手臂、23 2、 球型手腕、非球型手腕、非球型手腕 3、 喷房、操作机、安全围栏、机器人控制器 二、选择 1、D 2、C 3、D 三、判断 1、 2、 3、 四、综合应用 表表 5-13 汽车顶盖轨迹作业示教汽车顶盖轨迹作业示教 喷涂作业点喷涂作业点/空走点空走点 插补方式插补方式 程序点程序点 作业点作业点 空走点空走点 PTP 直线插补直线插补 圆弧插补圆弧插补 程序点 1 程序点 2 程序点 3 程序点 4 程序点 5 程序点 6 程序点 7 程序点 8 程序点 24 程序点 25 第九章第九章 装配机器人的作业编程装配机器人的作业编程 一、填空