20--第七章 数控系统的故障诊断与维修之FANUC

1、第七章 数控机床常见故障的处理,FANUC系统,彭亚娜 Y,本章学习内容,FANUC系统故障分析信息的查看,FANUC系统故障分类,第一节,第二节,FANUC系统常见故障排除思路,FANUC系统常见故障处理方法,第三节,第四节,第一节 FANUC系统故障分析信息的查看,POS,功能键,PROG,OFFSET SETTING,SYSTEM,MESSAGE,CUSTOMER GRAPH,第一节 FANUC系统故障分析信息的查看,一、报警履历显示,MESSAGE,操作,过程,第一节 FANUC系统故障分析信息的查看,二、操作履历显示,SYSTEM,操作,右扩展键,操作历史,第一节 FANUC系统故障

2、分析信息的查看,三、帮助显示,HELP,操作,ALARM,1、显示报警的帮助信息,HELP,OPERATE,2、显示操作的帮助信息,HELP,PARAM,3、显示参数目录,第一节 FANUC系统故障分析信息的查看,四、诊断功能显示,SYSTEM,操作,诊断,P/S程序报警,第二节 FANUC系统故障分类,程序的编辑、输入、存储、执行过程中出现的报警,输入错误的地址、数据格式或不正确的操作方法等造成的,根据具体报警代码，纠正操作方法或修改加工程序就可恢复,2 APC（绝对脉冲编码器）报警,第二节 FANUC系统故障分类,检测绝对脉冲编码器的通讯，参数保存的故障,采用电池保存编码器的数据，不正确的

3、电池更换步骤或其他原因造成数据丢失,3 SV(伺服)报警,4超程报警,第二节 FANUC系统故障分类,通过一定的方法将机床的超程轴移出超程区即可。,4超程报警,4按下“RESET”,5 PMC报警(600606),第二节 FANUC系统故障分类,PMC在编辑、调试过程中出现的报警信息。,6过热报警,系统主板的热敏电阻检测到系统温升异常，发出此类报警。,7系统错误报警,第二节 FANUC系统故障分类,系统自检到：CPU,RAM,ROM等硬件出现故障发出此类故障报警,8后台编辑报警,在数控系统自动执行零件程序的同时，进行零件程序的编辑时出现错误。,9宏程序报警,第二节 FANUC系统故障分类,在使

4、用、编辑宏程序过程中出现的报警,0 PMC程序运行报警（1000）,第二节 FANUC系统故障分类,机床厂家在编制机床的顺序程序时，对机床外部动作可能处于的不正确的工作状态进行检测，编制报警表。维修这类故障时请参考机床厂家的说明书和梯形图。, 外围报警,第三节 FANUC系统常见故障排除思路, 外围报警,第三节 FANUC系统常见故障排除思路,排除故障,1）按下“SYSTEM”键，调出系统画面, 外围报警,第三节 FANUC系统常见故障排除思路,排除故障,2）按下“PMC” ，调出状态监控画面,3）按下“PMCDGN” ，进入梯形图诊断显示画面, 外围报警,第三节 FANUC系统常见故障排除思

5、路,排除故障,4）按下“STATUS” ，进入PMC内部状态显示, 外围报警,第三节 FANUC系统常见故障排除思路,排除故障,5）查电气图，寻找压力开关PMC的地址,6）按下“X”与“2”的键，后按下“SEARCH”, 外围报警,第三节 FANUC系统常见故障排除思路,0.25, 外围报警,第三节 FANUC系统常见故障排除思路,排除故障,7）调节气阀,2 系统报警,第三节 FANUC系统常见故障排除思路,报警信号信息 O0001 N01040 414 SERVO报警:X轴 检测系统出错 414 SERVO报警:X轴 检测系统出错 414 SERVO报警:X轴 检测系统出错 414 SERV

6、O报警:X轴 检测系统出错 350 SPC报警信号:X轴 PLUSE CODER 351 SPC报警信号:X轴 交通 350 SPC报警信号:Y轴 PLUSE CODER 351 SPC报警信号:Y轴 交通 351 SPC报警信号:Z轴 交通 351 SPC报警信号:B轴 交通 749 SSPINDLE LSI ERROR OS100%L0% MEM STOP EMG ALM ALARM MESSAGE 过程 ,2 系统报警,第三节 FANUC系统常见故障排除思路,414 SERVO报警,诊断显示的No.200.No.201,No.204上显示,过载报警,伺服放大器电压不足的报警,过电流报警,

7、放电电路报警,过电压报警,断线报警,溢出报警,伺服放大器电流异常报警,2 系统报警,第三节 FANUC系统常见故障排除思路,350 SPC 报警,显示在诊断号No.202上,串行编码器异常,电池电压不足,初次供电,串行编码器异常,串行编码器异常,串行编码器或反馈电缆异常,串行编码器或反馈电缆异常。,2 系统报警,第三节 FANUC系统常见故障排除思路,参数无效而报警,编码器通讯异常,351 SPC 报警,显示在诊断号No.203上,2 系统报警,第三节 FANUC系统常见故障排除思路,1）检查公共电源,380 VAC,空气开关,电机,2）检查问题电气回路,故障原因 修改系统参数时，将写保护设置

8、PWE=1后，系统发出该报警。 恢复方法 发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数。修改参数进行确认后，将写保护设置PWE=0 按RESET键将报警复位，如果修改了重要的参数，需重新起动系统。,1PS/100#报警,第四节 FANUC系统常见故障处理方法,故障原因 存储器内程序存储错误，在程序编辑过程中，对存储器进行存储操作时电源断开，系统无法调用存储内容。 恢复方法,2P/S101#报警,第四节 FANUC系统常见故障处理方法,在MDI方式，将写保护设置为PWE=1 系统断电，按着（DELETE）键，给系统通电 写保护设置为PWE=0,按RESET键将101#报警消除,故障原因： 当参数设定

9、不正确，电缆或硬件故障时会出现报警。 故障恢复：,3P/S8587串行接口故障,第四节 FANUC系统常见故障处理方法,串行通讯电缆两端的接口（包括系统接口） 检查系统和外部设备串行通讯参数 系统的程序保护开关的状态，在进行通讯时将开关处于打开状态 I/O设备和外部通讯设备,故障原因 返回参考点中，开始点距参考点过近，或是速度过慢 故障恢复,490#报警（回零动作异常）,第四节 FANUC系统常见故障处理方法,要求在减速区以外，再执行回零动作。 检查回零档块，回零开关及相关联的信号电路是否正常。 作适当调整使回零时的位置偏差大于或等于128 检查脉冲编码器的电压是否大于4.75V，如果电压过低

10、，更换电源； 电压正常时仍有报警需检查脉冲编码器和轴卡,故障原因 不正确的更换电池方法（在断电的情况下换电池），更换编码器，拆卸编码器的电缆。 恢复方法,5300（n轴需要执行回零）,第四节 FANUC系统常见故障处理方法,手动将报警的轴执行回零动作 改变参数PRM21#,消除报警，并执行回零操作 如果没有出现回零功能，用MTB完成回零设置，方法如下： a) 在手动方式将机床移到回零位置附近（机械位置） b) 选择回零方式 c) 选择回零轴，选择移动方向键“+”或“”移动该轴，机床移到下一个栅格时停下来。这位置就被设为回零点。,故障原因 编码器与伺服模块之间通讯错误，数据不能正常传送。 恢复方

11、法,6301306(绝对编码器故障),第四节 FANUC系统常见故障处理方法,先检测电缆接口，再轻轻晃动电缆，注意看是否有报警，如果有，修理或更换电缆。 在排除电缆原因后，可采用置换法，对编码器和伺服模块进行进一步确认。,故障原因 当电池电压低有可能丢失数据，所以系统检测电池电压，提醒到期更换。 恢复方法,7307308(绝对脉冲编码器电池电压低),第四节 FANUC系统常见故障处理方法,选择符合系统要求的电池进行更换。 必须保证在机床通电情况下，执行更换电池的工作,故障原因 400#为第一、二轴中有过载； 402#为第三、第四轴中有过载。 当伺服电机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出

12、此报警。,8SV400#，SV402#(过载报警),第四节 FANUC系统常见故障处理方法,过热引起,8SV400#，SV402#(过载报警),第四节 FANUC系统常见故障处理方法,恢复方法,检查是否由于机械负载过大 加减速的频率过高 切削条件引起的过载,联接引起：检查以上联接示意图过热信号的联接 有关硬件故障，检查各过热开关是否正常，各信号的接口是否正常。,9SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警),第四节 FANUC系统常见故障处理方法,401：提示第一，第二轴报警 403：提示第三，第四轴报警,1. 伺服放大器无吸合动作（MCC）时，检查： 伺服放大器侧或电源模块的急停按钮或

13、急停电路故障 伺服放大器的电缆联接问题 伺服放大器或轴控制回路故障（可采用置换法对怀疑部件进行置换分析）,9SV401,SV403(伺服准备完成信号断开报警),恢复方法,第四节 FANUC系统常见故障处理方法,2. 伺服放大器有吸合动作，但之后发生报警 伺服放大器本身有报警，可以参考放大器报警提示 伺服参数设定不正确，对照参数清单进行检查。,故障原因 当NC指令停止时，伺服偏差计数器的偏差（DGN800803）超过了参数PRM593596所设定的数值，则发生报警。,10SV410：停止时位置偏差过大,第四节 FANUC系统常见故障处理方法,恢复方法 处理方法：当发生故障时通过诊断号（DGN80

14、0803）的偏差计数器观察，一般在无位置指令情况下，该偏差计数器应在很小的范围内（2）如果偏差较大说明：有位置指令，无反馈置信号。 检查：伺服放大器和电机的动力线是否有断线情况。 伺服放大器的控制不良，更换电路板试验。 轴控制板不良。 参数不正确：按参数清单检查PRM593596,517。,故障原因,11SV416报警：反馈断线报警,第四节 FANUC系统常见故障处理方法,伺服电机当使用半闭环，使用的是串行编码器，由于电缆断开或由于编码器损坏引起的数据中断，则发生报警。 普通的脉冲编码器，该信号用硬件检查电路直接检查反馈信号，当反馈信号异常时，则发生报警。 软件断线报警，当使用全闭环反馈时，利

15、用分离型编码器的反馈信号和伺服电机的反馈信号，软件进行判别检查，当出现较大偏差时，则发生报警。,故障原因,12ALM910/911 RAM奇偶校验报警,第四节 FANUC系统常见故障处理方法,印刷电路板存储卡接触不良 由于外界的干扰引起的数据报警 存储器的电池电压偏低 电源单元异常引起,首先关断系统电源，进行系统全清操作 系统的RAM接触不良，请更换新的存储卡，或进行该板的维修 要检查系统整体地线和走线等，采取有效的抗干扰措施 检查存储卡上的检查端子，检查电池电压。,恢复方法,13手动及自动均不能运行,第四节 FANUC系统常见故障处理方法,急停信号检查,急停信号,13手动及自动均不能运行,第四节 FANUC系统常见故障处理方法,2)复位信号,外部复位,13手动及自动均不能运行,第四节