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文档简介
1、电液伺服阀研究现状及发展,丁 凡 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,电液伺服阀及系统的发展历史,水利机械 活塞式泵和活塞式马达(1900年前) 液压传动首先用于海军战舰炮塔的俯仰(1906年前) 滑阀特性和液压伺服控制理论研究(1940年始) 飞机上出现电液伺服系统,滑阀由伺服电机拖动(1945年后),电液伺服阀及系统的发展历史,永磁式力矩马达出现,形成了电液伺服阀的雏形(1950年始) 喷嘴挡板阀作为先导级的电液伺服阀出现(1950年底) 各种形式的电液伺服阀开始出现(1960年始),电液伺服阀今后发展方向,大流量、高频响电液伺服阀的研制 特种电液伺服阀(如深海) 机电液一体化(如飞机上
2、) 低成本、抗污染、工作可靠的电液伺服阀 电液比例伺服阀,机电液一体化(MOOG),电液伺服阀创新方向,新的结构(电机械转换器的结构、阀的结构) 新材料的利用(压电陶瓷、GMM、记忆合金、纳米材料?),电液伺服阀的组成,电机械转换器 液压先导级控制阀 液压功率级控制阀 反馈部件 附件(过滤器等),电液伺服阀的结构分类,从电机械转换器分类 动铁式 直线式 动圈式 动铁式 回转式 动圈式,电液伺服阀的结构分类,利用新型功能材料研制电机械转换器 利用压电陶瓷元件 ( PZT材料) 利用超磁致伸缩材料 (GMM材料) 利用电流变体 (ER流体 ) 利用磁流变流体 ( MR流体 ) 利用记忆合金,电液伺服阀的结构分类,液压先导级控制阀 喷嘴挡板阀 射流管阀 圆柱滑阀 液压功率级控制阀 圆柱滑阀 反馈部件 位移反馈 力反馈 电反馈,二种常见的电液伺服阀,1. 力反馈二级电液伺服阀(MOOG阀) 力矩马达 先导级喷嘴-挡板阀 功率级圆柱滑阀 力反馈 2.二级动圈式电液伺服阀 动圈式力马达 先导级圆柱滑阀 功率级圆柱滑阀 直接位移反馈,二级力反馈电液伺服阀外型,二级力反馈电液伺服阀结构,二级力反馈电液伺服阀原理,MOOG三级电液伺服阀
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