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1、第7章 频率调制与解调,7.1 调频信号分析 7.2 调频器与调频方法 7.3 调频电路 7.4 鉴频器与鉴频方法 7.5 鉴频电路 7.6 调频收发信机及特殊电路(了解) 7.7 调频多重广播(了解),概 述,频率调制(调频FM):使高频载波信号的频率按调 制信号的规律变化,得到调 频波信号 相位调制(调相PM):使高频载波信号的相位按调 制信号的规律变化,得到调 相波信号 调频信号的解调(鉴频FD):从调频波信号中恢复出调制 信号 调相信号的解调(鉴相PD):从调相波信号中恢复出调制 信号,角度调制,频谱的非线性变换,载波信号:,调制信号:,调频波信号:,调相波信号:,波形:,调频与调相的
2、关系: (1)调频必调相,调相必调频 (2)鉴频和鉴相也可以相互利用 角度调制的优点: 抗干扰和噪声的能力较强 角度调制的缺点: (1)频带利用率不高 (2)原理和电路实现上都要困难一些,7.1.1 调频信号的参数与波形 1.调频信号分析 调制信号:u(t)=Ucost 载波电压:uC=Uccosct 瞬时角频率:,7.1 调频信号分析,瞬时相位:,FM波的表示式:,调频灵敏度,最大角频偏,调频指数 调制深度,2. 主要调频参数,调频灵敏度,最大角频偏,最大频偏,调频指数,调制深度,3. 调频波的波形,7.1.2 调频波的频谱,调频波的级数展开式为:,1调频波的展开式,特性: Jn(mf)=J
3、-n(mf) n为偶数 Jn(mf) = - J-n(mf) n为奇数,Jn(mf)是宗数为mf的n阶第一类贝塞尔函数:,第一类贝塞尔函数曲线:,级数展开式进一步写成 uFM(t)=UCJ0(mf)cosct+J1(mf)cos(c+)t -J1(mf)cos(c-)t+J2(mf)cos(c+2)t +J2(mf)cos(c-2)t+J3(mf)cos(c+3)t -J3(mf)cos(c-3)t+,单频的调频波是由许多频率分量构成,属非线性调制,2调频波的频谱结构和特点,单频调制时FM波的振幅谱:,为常数:,m为常数:,uFM(t)=UCJ0(mf)cosct+ J1(mf)cos(c+)
4、t -J1(mf)cos(c-)t +J2(mf)cos(c+2)t +J2(mf)cos(c-2)t +J3(mf)cos(c+3)t -J3(mf)cos(c-3)t+,(1)概念 调相波是其瞬时相位以未调载波相位c为中心按调制信号规律变化的等幅高频振荡。 (2)表达式 u(t)=Ucost, uC(t)=UCcosct 则调相波其瞬时相位为: (t)=ct+(t)=ct+kpu(t) =ct+mcost=ct+mpcost 调相信号为:uPM(t)=UCcos(ct+mpcost),7.1.5 调频波与调相波的比较,1调相波,瞬时频率为:,(3)主要参数,最大频偏,调相指数,调相灵敏度,
5、最大相偏,(3)调相波波形,调频波瞬时相位为:,2. 调频与调相的关系,调相波瞬时频率为:,3. 调频波与调相波的比较,调频特性:调频器的调制特性,7.2 调频器与调频方法,调频特性的要求: (1)调制特性线性要好 (2)调制灵敏度要高 (3)载波性能要好,7.2.1 调频器,调频器(调频电路):实现调频的电路或部件,调频特性曲线:,概念:用调制电压直接控制振荡器的振荡频率,使振荡频 率f(t)按调制电压的规律变化 LC振荡器:控制振荡回路的某个元件(L或C) 张驰振荡器:控制电容的充放电速度,7.2.2 调频方法,两类:直接调频法、间接调频法,1直接调频法,常用方法:变容二极管直接调频 特点
6、:调制器与振荡器合二为一 可以获得较大的频偏(优点) 频率稳定度差(缺点),实现间接调频的关键是如何进行相位调制。通常,实现相位调制的方法有如下三种: 矢量合成法、可变移相法、可变延时法,2间接调频法(阿姆斯特朗法),思想:,特点:调制器与振荡器分开 频率稳定度好(优点) 设备复杂(缺点),(1)矢量合成法 主要针对的是窄带的调频或调相信号。 对于单音调相信号: uPM=Ucos(ct+mpcost) =Ucosctcos(mpcost)-Usin(mpcost)sinct 当mp/12时,上式近似为 uPMUcosct-Umpcostsinct,积分器,(2)可变移相法 利用调制信号控制移相
7、网络的电抗或电阻元件来实现调相。 谐振回路: (3)可变延时法 将载波信号通过一可控延时网络,延时时间受调制信号控制,即 =kdu(t) 输出信号为 u=Ucosc(t-)=Ucosct-kdcu(t),调相信号,3. 扩大调频器线性频偏的方法 调制线性与最大频偏fmc是两个相互矛盾的指标。 (1) 对直接调频电路 调制特性的非线性随最大相对频偏fm/fc的增大而增大。 在较高的载波频率上实现调频,可以获得较大的绝对频偏。若要求载波频率较低时,先在较高的载波频率上实现调频,然后通过混频的将载频降下来,频偏的绝对数值保持不变。,(2)对间接调频电路 受非线性限制的是最大相偏。 先在较低的载波频率
8、上实现调频,然后通过倍频和混频的方法得到所需载波频率的最大线性频偏。,7.3 调频电路,1.变容二极管直接调频电路 (1) 变容二极管调频原理,7.3.1 直接调频电路,将变容二极管接入振荡回路,在变容二极管两端加调制电压,当调制电压变化时,引起结电容Cj变化,进而实现回路谐振频率变化,从而实现调频。,变容管的Cju曲线:,变容二极管结电容Cj与所加反偏电压u 之间的关系:,加的调制信号电压u(t)=Ucost后,电容调制度,静态工作时:,(2) 变容二极管直接调频性能分析,1)Cj为回路总电容,电路:,简化后的振荡回路:,振荡频率为:,=2时:,忽略高次项,上式可近似为,展开成幂级数:,中心
9、频率漂移,最大角频偏,二次最大角频偏,二次谐波失真系数:,调频灵敏度:,特点: CQ随温度、电源电压变化,造成振荡器频率稳定度下降 不等于2时,调频特性出现非线性失真,中心频率漂移,利用对变容二极管串联或并联电容的方法来调整回路总电容C与电压u之间的特性。,2)Cj作为回路部分电容,等效电路:,简化振荡回路:,实际电路:,回路的总电容为:,振荡频率为:,在工作点EQ处展开:,式中 :,最大频偏为:,特点(和Cj为回路总电容时比较):相对频偏减小(缺点) 中心频率稳定度提高(优点),问题: 变容二极管(对LC振荡器)直接调频电路的中心频率稳定度较差。 稳频措施: (1)增加自动频率微调电路或锁相
10、环路(第8章讨论) (2)直接对晶体振荡器调频,2. 晶体振荡器直接调频电路,实际电路:,交流等效电路:,振荡频率为:,特点:相对频偏非常小(缺点) 中心频率稳定度高,10-5以上(优点),3. 张弛振荡器直接调频电路,框图:,(1)三角波调频信号的生成,调频原理:电流发生器输出电流I大小随调制信号线性变化,控制积分速度随I的大小线性变化,三角波频率随调制信号线性变化,三角波变为正弦波变换特性:,产生方法:输出端加波形变换电路或滤波器,(2)正弦波调频信号生成,7.3.2 间接调频电路,变容二极管调相电路,高Q并联振荡回路,电压电流间的相移:,(采用可变移相法),当/6时,tan,上式简化为:
11、,输入调制信号为Ucost,谐振频率:,瞬时频偏为:,瞬时相偏为:,问题: 最大相偏30以下,可变移相法线性范围不大,因而 得到的频偏不大,扩大频偏的措施:采用倍频增大频偏 采用级联调相电路,三级回路级联的移相器:,7.4 鉴频器与鉴频方法,7.4.1 鉴频器,鉴频特性:变换器的变换特性,鉴频特性的要求: (1)线性范围要宽,线性度好 (2)鉴频跨导(鉴频灵敏度)要大,鉴频器(频率检波器):调频波解调电路,f / v变换器,鉴频特性曲线:,7.4.2 鉴频方法,波形变换法 锁相环解调法 调频负反馈解调法 正交鉴频法,间接鉴频法:,直接鉴频法:脉冲计数式鉴频法,1. 振幅鉴频法,变换电路特性:,
12、基本思想:,uFM-AM,(1)直接时域微分法,原理:,uFM-AM,设调制信号为u=f(t),调频波为,微分鉴频电路:,uFM-AM,(2)斜率鉴频法,原理:利用调谐回路的失谐状态,即其幅频特性倾斜部 分对FM波解调,单回路斜率鉴频器电路:,问题:单调谐回路的谐振曲线的倾斜部分线性度较差。,双离谐平衡鉴频器:,特点: 失真小,灵敏度高于单回路 适于解调大频偏信号 不易调整,2. 相位鉴频法,原理框图:,设输入鉴相器的两个信号分别为:,利用乘积型鉴相器实现鉴频的方法,(1) 乘积型相位鉴频法(积分鉴频法),线性相移网络:单谐振回路(或耦合回路),乘积型鉴相器,鉴相器输出:,(2) 叠加型相位鉴
13、频法,利用叠加型鉴相器实现鉴频的方法,线性相移网络:单谐振回路(或耦合回路),加法器输出:,平衡式叠加型相位鉴频器,平衡式叠加型鉴相器,3. 直接脉冲计数式鉴频法,7.5 鉴频电路,常用鉴频电路: 叠加型相位鉴频电路、比例鉴频器、正交鉴频器、 7.5.1 叠加型相位鉴频电路 叠加型相位鉴频法基本思想:,互感耦合相位鉴频器、电容耦合相位鉴频器,1.互感耦合相位鉴频器,uFM-,uFM,uFM,叠加生成uFM-AM,1) 频率相位变换(互感耦合回路),与间的相差随输入信号频率变化,时,,时,,时,,令=2Qf/f0, A=kQ, 则上式变为:,uFM-,2) 相位幅度变换(叠加型鉴相器-加法器)
14、电路简图: 检波二极管上的高频电压:,与 间的相位差:,UD1与UD1的幅度随 的频率而变化:,3) 检波输出(叠加型鉴相器-检波器) 设检波系数:Kd1 ,Kd2,则两个包络检波器的输出分别为: uo1=Kd1UD1 uo2=Kd2UD2,2. 电容耦合相位鉴频器,两回路间的耦合电容,耦合回路部分,等效,设次级回路的并联阻抗Z2为:,Cm很小,满足1/(Cm)p2Z2,p=1/2,AB间的电压为,耦合系数:,具有自限幅(软限幅)能力,与互感耦合相位鉴频器电路的区别: (1)两个二极管顺接; (2)在电阻(R1+R2)两端并接一个大电容C; (3)接地点和输出点改变。,7.5.2 比例鉴频器,
15、1.基本电路,i1R1+(i1-i2)RL=uc1 i2R2+ (i2- i1 ) RL=uc2 uo=(i2-i1)RL,2. 工作原理,简化等效电路,当R1=R2=R时,当RLR时,f = fc 时:UD1=UD2, 输出电压为零 f fc 时:UD1UD2,输出电压为负 f fc 时:UD1UD2, 输出电压为正,叠加型鉴频器 鉴频特性,采用乘积型相位鉴频法,由于调频信号和参考信号同频正交,称为正交鉴频器。,7.5.3 正交鉴频器,1. 正交鉴频原理,2. 集成正交鉴频器,某电视机伴音集成电路:,电视伴音电路组成:限幅中放、内部稳压、鉴频电路 鉴频电路:移相网络、乘法器、低通滤波器(外接
16、),移相网络:,传输函数:,u1与u2(实际上是ur与us)之间的相位差为:,设:,f/f01时,调整L、C和C1均可改变回路谐振频率,7.5.4 其它鉴频电路,1. 差分峰值斜率鉴频器,在集成电路中常用的振幅鉴频器,移相网络接在集成电路的、10脚之间,从脚向右看的移相电路的谐振频率,从10脚向左看的移相电路的谐振频率,uo(U1-U2),f=f01时,L1、C1回路谐振,U1最大而U2最小 f=f02时,L2、C1 、C2回路谐振,U2最大而U1最小,2.晶体鉴频器 晶体鉴频器的原理电路如图751所示。电容C与晶体串联后接到调频信号源。VD1、R1 ,C1和VD2、R2、C2为两个二极管包络
17、检波器。为了保证电路平衡,通常VD1与VD2性能相同,R1=R2,C1=C2。,图751 晶体鉴频器原理电路,图752 电容晶体分压器 (a)电抗曲线;(b)电容、晶体两端电压变化曲线,图753 晶体鉴频器的鉴频特性,7.5.5 限幅电路 振幅限幅器的性能可由图754(b)所示的限幅特性曲线表示。图中,Up表示限幅器进入限幅状态的最小输入信号电压,称为门限电压。对限幅器的要求主要是在限幅区内要有平坦的限幅特性,门限电压要尽量小。,图754 限幅器及其特性曲线,7.6 调频收发信机及特殊电路,7.6.1 调频发射机 图755是一种调频发射机的框图。其载频fc=88108MHz,输入调制信号频率为
18、50Hz15kHz,最大频偏为75kHz。由图可知,调频方式为间接调频。由高稳定度晶体振荡器产生fc1=200kHz的初始载波信号送入调相器,由经预加重和积分的调制信号对其调相。调相输出的最大频偏为25Hz,调制指数mf0.5。,图755 调频发射机框图,7.6.2 调频接收机 图756为广播调频接收机典型方框图。为了获得较好的接收机灵敏度和选择性,除限幅级、鉴频器及几个附加电路外,其主要方框均与AM超外差接收机相同。调频广播基本参数与发射机相同。,图756 调频接收机方框图,7.6.3 特殊电路 1.预加重及去加重电路 理论证明,对于输入白噪声,调幅制的输出噪声频谱呈矩形,在整个调制频率范围
19、内,所有噪声都一样大。调频制的噪声频谱(电压谱)呈三角形,见图757(b),随着调制频率的增高,噪声也增大。调制频率范围愈宽,输出的噪声也愈大。,图757 调频解调器的输出噪声频谱 (a)功率谱;(b)电压谱,由于调频噪声频谱呈三角形,或者说与成线性关系,使我们联想到将信号作相应的处理,即要求预加重网络的特性为 H(j)=j,图758 预加重网络及其特性 (a)预加重网络;(b)频率响应,去加重网络及其频响曲线如图759所示。从图看出,当2时,预加重和去加重网络总的频率传递函数近似为一常数,这正是使信号不失真所需要的条件。,图759 去加重网络及其特性,采用预、去加重网络后,对信号不会产生变化,但对信噪比却得到较大的改善,如图760所示。,图760预、去加重网络对信噪比的改善,2. 静噪电路 由于在调频接收中存在门限效应,因此在系统设计时要尽可能地降低门限值。为了获得较高的输出信噪比,在鉴频器的输入端的输入信噪比要在门限值之上。但在调频通信和调频广
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