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文档简介
1、基本方程组的数值求解,一、引言,控制层流和湍流燃烧的微分方程组的几个特点: 方程很复杂,无法得到分析解,需要数值求解。 各个方程的结构相似,都包含时间导数项、对流项、扩散项和源项几部分。因此,各个方程可以用相同的方法求解。其中动量方程可写成 (1) 方程是非线性的,比如对流项有三个应变量,是三次项。非线性方程需要用迭代方法求解。 各方程之间是互相耦合的。求解时,需对所有方程进行联立求解。,二、积分区域与微分方程的离散化,1积分区域的离散化 积分区域的离散化,把参数连续变化的流场用有限个点来代替 交线的交点称为网格的结点 两相邻结点之间的距离称为网格步长 时间坐标上定出有限个离散点,相邻两离散点
2、间的距离为时间步长,图1 网格结点的符号,X3,X2,X1,P,2微分方程的离散化,利用连续方程,一维非定常流动的方程写为 (2) 在控制容积上积分,并利用奥-高定律,得 上标n表示当前时间层的值;上标(n-1)表示前一时间层的值 对流项和扩散项的参数暂时未注明取哪一个时间层的值 式中扩散通量一般用中心差分: , (4) 但在对流项中,e点和w点的值可以用不同的插值方法得出。,图2 控制容积 控制容积在x方向为等距网格,长度为 ,其它两个方向上取单位长度 控制容积在与x方向垂直的面元面积 =1 控制体的体积,三、交错网格,在用控制容积法建立差分方程时,需用插值办法计算差分方程的系数 Harlo
3、w等人提出用交错网格,以减少因插值而引进的误差 在这种网格中,速度定义在两结点之间的中点上,其余参数仍定义在网格线的交点上 实线的交点定义了除速度分量以外的所有参数,称为主结点 实线与虚线的交点定义了不同的速度分量,称为速度的结点 计算标量的对流通量时,速度就定义在控制体的面之上,毋须插值,图3 交错网格 在建立动量方程(比如说u)的差分方程时,交错网格的优点更为突出 在非交错网格中,P点压力梯度的差商近似为 在交错网格中,w点压力梯度的差商近似为 用交错网格的精度比非交错网格要高得多,四、差分格式,1差分方程的要求 在计算数学中,为评价差分格式,提出了相容性、稳定性、耗散性、色散性等原则,并
4、发展了一系列的分析方法 为了容易理解,这里从物理的真实性、收敛性及解的精度几方面进行讨论 差分方程可以写为 (5) 式中,取和号下的指数nb表示P点周围的结点。对一维问题,是两项相加,二维问题是四项相加,余此类推。,1)物理上的真实性,差分方程的系数要同号:在差分方程(5)中,Bnb和BP要同号 在控制面上,通量要保持一致:在计算两个控制体的通量时,要保证在同一面元上有相同的表示式,不然的话,在这个面元上就得引进一个小的源或汇,以便保证参数总的守恒。,2)迭代求解的收敛性,对于非线性方程组的求解,目前还没有成熟的理论,可借用线性代数方程组的原则对差分方程进行一些限制。斯卡巴勒(Scarboro
5、ugh)指出: 所有结点的差分方程,其系数之和需满足 (6) 至少有一个结点,系数之和满足 (7) 对于非线性代数方程,上述条件是充分的,但不一定是必要的,3)解的精确性,要使最后求得的结点与实验符合,除了合理安排差分网格外,恰当地选择差分格式也是重要的因素之一。,2对流项和扩散项的差分,很多差分格式的系数都与参数 、 的比值佩克莱特(Peclet)数 有关 数表示了对流与扩散作用的相对大小 当 数的绝对值很大时,导热或扩散的作用就可以忽略。这时,对流的作用就把流动上游的信息一直带到下游,而通过扩散向上游传递的下游的信息则几乎等于零 如果输运系数为粘性系数,则数即为以网格步长为特征长度的雷诺数
6、 参数D恒为正值,参数C的正负号与速度相同。,定常一维的流动和扩散过程,其控制方程为 (8) 在图2所示的控制容积上积分得 (9) 另一方面,方程(8)有精确解,通解为 (10) 代入W-P段两端的边界条件:当 时, ;当 时, 可得该段的解为 其中 为w截面的佩克莱特数。,将上式代入式(9)的后一项,可得 (11) 其中 为w截面的参数, 。通解中代入P-E段两端的边界条件,同样可得 (12) 这里 , 。,将式(11)和式(12)代入式(9),并利用连续条件 可得 其中 , ,(13),几种对流项差分格式,1)中心差分格式 参见图2,令 , ,连同式(4)一起代入方程(3),可得 (14)
7、,隐式中心差分格式,利用连续方程 进一步得 (15),(15)式中各系数分别为,(16),显式中心差分格式,(17) 在该差分方程中,系数本应取n时间层的值,但在求解以前,是未知的,所以近似取n-1时间层的值。其它系数同式(16)。,2)迎风差分格式,参见图2,令 代入方程(3),同样可得式(15)或式(17),只是系数要改为 (19) 这就是迎风差分格式的系数。,将精确解给出的系数,以及中心差分和迎风差分的系数 分别为式(16)和式(19) 同时画出在图4中 从图中可看出,当时,中心差分格式比迎风差分格式更接近于精确值。但当数增大或减小时,中心差分很快就远离精确值 迎风差分格式在数较小时,精度不如中心差分格式高,但它对精确值的偏离不随数或流动雷诺数改变,适合解高雷诺数的流动。,图4 差分方程系数的比较 根据图4,可推荐混合差分、指数差分和乘方差分等几种差分格式,3)混合差分格式,根据 数的大小来确定差分方程的系数 当 时,用中心差分 当 时,用 数趋于无穷时的渐近值,BE=0,BW=Cw;同样,当 时,用 数趋于负无穷时的渐近值, ,BW=0 用一个式子表示,即为混合差分格式 (20),4)指数差分格式,差分方程系数直接用由定常一维方程精确解推出的公式(13)计算。 系数较精确
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