小学信息技术第三册 传感器1选修教案 苏科版

1、第十五课传感器教育的目的和请求1 .学习学生机械人的“主要器官”。2 .能够了解传感器的主要功能。3 .平等交流，掌握各“器官”的作用。4 .可以确立正确的整个机械人概念。5 .学习正确处理传感器的结构。6 .激发学生机械人这一信息媒体的学习热情。7 .试图用人类的“器官”概念来理解机械人的“器官”概念。8 .确立适合传感器学习的实践途径。会话时间表我建议您安排会议2。教育的重点和难点1 .要点：学习学生机械人的“主要器官”。2 .难点：理解传感器的功能。教材分析和教法的提案1 .教材的地位和作用本课是机械人部分的内容中的传感器部分的重点章，发挥上启下的作用。 传感器的学习在小学信息技术阶段具

2、有重要意义，是学生理解学生机械人原理，建设和修订学生机械人运动的重要环节，具有促进学生整体概念形成的重要作用。本课的重点内容是让学生理解传感器的原理和功能，促进学生的知识转移。 这门课是以前知识的总结和提高，也是今后学习的基础。2 .教育方法的指导(1)本课是练习学生创新能力的实践课，要求学生尽可能多地使用本优针织面料所学的技术。(2)人民教师应事先准备好学生制作机械人所需的材料、传感器的实物等。(3)本节课的重点是“评价与共享”，这既是技术性的评价，也是资源性的共享。 全班交流，在小组内研究。(4)人民教师要合理安排时间，交流部分是本节课的难点，必须在用正确的语言介绍作品的同时，给予学生一盏

3、茶的时间接触实物。参考资料传感器是机械人和现实世界的纽带。 一般根据传感器的工作特性，分为光学传感器(如名称所示的红外线传感器等能够反应光的传感器)、声音传感器(microphone等)、力传感器(压敏传感器等)、位置传感器(陀螺仪等)。光学传感器：光传感器的范围很大，有最简单的光电阻。 光强度的大小改变电阻的电阻值，感知光强度。 还有现在最复杂的通用相机通用相机。 但是在我们的机械人中使用最多的是Infra-red红外线传感器，其中红外线接近感应是机械人在运动中不可缺少的传感器，由此，现在我们在机械人的移动中能够得到与前面的障碍物的距离，当然该距离非常短。 但是，对于我们的机械人来说，这也是

4、目前唯一的选择。另一个目前相对有用的红外传感器被称为红外传感器，并且与上面提到的红外接近感应不同，它没有红外发射器，只有一个红外接收单元针织面料，从物体发射红外信号。 人接近或动物进入这样的传感器就会发出信号。 多用于生产安全领域。 对我们来说，最多的是当有人进来的时候，作为感知手段，可以在机械人上获得“哇，发出红外线的家伙朝我这边来了”的情报。另一个我们现在也能承受的是通用相机，与之相应，能够应用于机械人的识别软件和硬件比较少，价格昂贵，现在成熟的市场产品有美国的卡内基梅隆高等院校开发的CMU-Camera定径套，但价格很高。 但是，如果我们不使用他们的软件包而自己开发，对其他硬件的投资就会

5、相对减少，但你必须精通计算机计程仪编程，难度相对较高。力传感器：力传感器用于检测碰撞和接触信号，例如，机械人手的应用需要检测出：如果将物体放置在机械人手上，则机械人手会自动抓住该物体，力传感器不会牢牢地抓住物体。 典型的力传感器是微动开关和压敏传感器。 微动开关实际上是一个小开关，通过调节开关杆的长度，可以调节接触开关的力的大小。 最好用于碰撞检测。 然而，这种传感器必须预先确定输入阈值，即，仅可以实现硬件控制。 压敏传感器通过根据受到的力的大小，自动调节输出电压和电流，可以进行软件控制。声学传感器：现在最多的是麦克。 主要问题是如何处理语音信号。 现在没有更好的声音溶解热。 尽管医学超声传感

6、器和红外接近感应相似，并且是距离感测传感器，但是可以提供比红外传感器更远的感测范围，并且可以提供范围的感测而不是合十礼者的感测。 也是目前使用最多的距离传感器之一。位置姿态传感器：在移动和动作时，机械人必须时常知道自己的姿势和动作。 否则，将出现在控制中开环问题，没有种子文件回。 位置传感器和姿态传感器被使用在了这个上。 常用的光电式编码器，通过机械人的致动器一般是电机驱动，修正电机转速，可以得到电机驱动零配件的大致位置。 编码器一般与电机轴和旋转零配件直接连接，电机和旋转零配件旋转了几圈，角度可以由编码器读出。 另一种是陀螺仪，这是利用陀螺仪原理制作的传感器，主要可以测量移动机械人的移动加速

7、度和旋转角度等信息。以教学案为参考1 .部署老师：同学们，你喜欢机器猫吗？你最喜欢哪个人物或者叙述方法？学生：回答老师的问题。师：机器猫是虚拟的机械人，很能干，可以帮助主人翁实现很多愿望。 这些个是由灵巧的双手组成的。 今天，让我们继续学习学生机械人的小器官是怎样变成“不可思议”的吧。(板书的课题)修订意图：用“知识”唤醒“无秩序”，从实物开始，帮助学生克服学习新知识的恐惧心理。2 .新授一：学习机械人的“主要器官”(第一课)老师：机器猫很灵活，是主人翁的好朋友。 观察它，看看它是如何让给老东家的你知道那个喜怒哀乐吗？(播放多啦a梦的网络视频)(学生讨论)老师：请回答下面的问题(1)机械人的“

8、表情”零配件是什么？(2)机械人的“感觉”零配件是什么？(3)在多啦a梦上寻找，它们藏在哪里呢？(学生回答问题，结合和讨论教科书的内容)(观察多个学生机械人的摄影图片，介绍机械人的主要脏器构成，有条件可以让学生去触摸学生机械人)修订意图：以学生熟悉的实物为切入点，在帮助学生完成知识转移的实际环境中完成学习的一环。3 .新授二：了解传感器的主要功能(第二课)师：机器猫能完成很多复杂的工作，不可思议，现实的学生机械人也有这样的不可思议。 但是，当他们运动的时候，不像我们人类那样用手脚运动，而是用特别重要的器官来实现，那就是传感器！ 看看这个好极了器官。(学生读书，相关章节)(由人民教师领导巡回)知识问题：(1)传感器相当于人的什么器官？(2)传感器分为哪些类型？(3)每种类型的工作动力是什么？(4)为什么机械人需要传感器？(学生分组讨论)师：结合实物详细说明。(学生观察)注意：这里学生的适应很难，但人民教师可以结合教材的摄影图片进行详细说明，帮助学生适应过程。 根据生源的特点，人民教师必须采用不同的进度和频率来保证学生的学习效果。修订意图：在理解和完成前面的任务的基础上，再次提高任务难度，细化让学生在这里体会知识快感的复杂知识，以使学生能够整理现有的知识体系的客观形象加深学生的理解给学生