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文档简介

DENSO Robot training(一),製作: 李濤,HSDI自動化,一機械手組成部分介紹 二機械手基本操作 三機械手接線及內部接口電路 四I/O信號介紹 五外部控制操作時序,一機械手組成部分介紹,CONTROLLER,一機械手組成部分介紹,Teach Pendant,一機械手組成部分介紹,Robot arm,(四軸),(六軸),三機械手接線及內部接口電路,三機械手接線及內部接口電路,三機械手接線及內部接口電路,(外部電源 NPN輸出),三機械手接線及內部接口電路,(內部電源 PNP輸出),四I/O信號介紹,四I/O信號介紹,四I/O信號介紹,五外部控制操作時序,(外部開始及異常時序),(外部停止及狀態時序),五外部控制操作時序,END,

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