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文档简介

1、第二章电力拖动基本知识、电机拖动生产机器、生产过程中实现各种要求的系统称为传记拖动系统。2.1电力拖动系统的运动方程，1，1轴电机拖动系统包括轴系统。马达的扭矩作用于牙齿系统时。根据力学定律，电动机的转矩除了克服运动系统的静态阻力转矩外，整个系统还沿电动机转矩的作用方向产生角加速度。角加速度的大小与旋转体的转动惯量j成反比。在单轴电力拖动系统中，电磁转矩、载荷转矩和转速变化的关系用运动方程(或机械方程)来描述。(21)、式(21)是单轴拖动系统的转矩运动方程。类似于直线运动系统的运动方程()。本质上，式子(21)是旋转运动系统的牛顿第二定律。在电机拖动的工程应用节目和实验计算中，经常使用飞轮惯

2、性GD2来表示旋转体的惯性效应，而不使用转动惯量。旋转体的角速度也用电机轴的转速N表示，2，特性：转矩为零时，系统处于恒定旋转速度的正常状态。如果动态扭矩大于0，则系统处于加速度运动的切换过程中。如果运动扭矩小于0，则系统处于减速运动的切换过程中。2.2负载的扭矩性质，机器工作机构的负载扭矩和旋转速度之间的关系，称为负载的扭矩性质。通常用曲线n=f(TL)表示。1恒转矩载荷的转矩特性(1)阻力恒转矩载荷(2)位性能恒转矩载荷2泵类载荷的转矩特性3恒功率载荷的转矩特性，1，恒转矩载荷特性表示载荷转矩与转速N无关的特性，即在转速变化时载荷转矩保持不变的特性。(1)阻力恒定转矩载荷特性由摩擦产生，绝

3、对大小不变，方向始终与运动方向相反。阻碍运动的制动转矩。这种生产机器有升降机的行走机构、皮带运输机、轧机、一些金属切削机器的转换机构等。特性曲线位于平面坐标系的第一个和第三个象限内，是与垂直轴平行的直线。(2)位能恒转矩载荷的转矩是由重力作用引起的，其特性是转矩的绝对值大小恒定，方向不变。这种生产机器有起重机的升降机机构、高难度炉料绞车、矿升降机结构等，其特性曲线是从1象限到4象限的直线，如图所示。2，一定功率负荷特性在机械加工工业中，车床等许多机器(如车床)粗加工时切削量较大，因此切削阻力较大，运转速度较低。精加工时切削量小，切削阻力小，大部分高速运转。这样，在徐璐不同旋转速度下，负载扭矩的值基本上与旋转速度成反比。也就是说，负载的功率为：在牙齿情况下，负载功率依预设保持不变，负载扭矩与N的关系曲线如图所示。2.3电力拖动系统运行稳定的条件，P20必须与电

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