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文档简介
1、机械原理课程设置修订,第一章绪论,一、课程设置修订的目的是从系统案设置修订中融合各章理论和方法,解决分析和解决实际问题。 培养初步机构选择和确定运动方案的能力,对运动学和动力学分析和设定有比较完整的概念,以提高修订、图纸,用修订机完成机械系统整体分析和设定修订,培养学生的表现、归纳、总结和独立思考和分析能力。 二、课程设置修订的意义,国民经济发展的要求:需要质量优良、性能好、效率高、能源消费低、价格便宜的机械产品,机械原理课程设置修订内容是产品设置修订的重要内容。 机械产品自动化的要求:各种机械需要实现生产和操作过程的自动化,或者过程动作过程。 创新能力培养的要求机械原理知识理论的强化、掌握、
2、运用的要求;三、课程设置修订的内容;机械方案的设置修订和选择机构运动的分析和设置修订机械动力的分析和设置修订工作的重点应着眼于设置修订方案的构想、应用分析手段评价机构性能、如何调整机构的尺寸残奥表改善机构性能等方面。 四、课程设置修订的方法、图解法(修订机图解法精确)解析法试验法、试验法(最终检验适当)、五、设置修订步骤、六、基本要求、分组单位、分工合作多方案设置修订,每个人不同,设置修订结果体现了革新精神抗辩要求:说明书1成绩包括:平日成绩(20% ) 人民教师连订3次抽出缺席(指定教室、机械室),在直接不合格时进行与本课程设计无关的事情(例如男同性恋、网络聊天等),发现1次,在直接不合格的
3、阶段指定成绩(连订60% ),然后指定卷扬机内容(20% )课程设定修改第8天,根据卷扬机修改结果的答辩成绩(课程设置修订第9,10天) (20% ),8,说明书,图纸要求,说明书:统一形式:课程设置修订专用纸和封面统一购买,图纸必须提交机械系统的运动方案的概略图,机械运动循环图等,关于传动方案的注意事项请详细参照教材, 第二章机械系统方案修订,2.1概要,一、机械设定修订的概念机械设定修订是根据使用要求构思、发展机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各零配件的材料和形状尺寸及润滑方法等:发展性设定修订:完全革新适应性设定修订:局部革新变形设定修订:改变结构配置和尺寸;二、 机械
4、设定修订的一般程序,四个阶段: (一)产品修订阶段(明确设定修订塔斯克) (二)方案设定修订阶段(这次设定修订的重点内容) (三)。 机械系统构成:原动机、传动系统、执行系统、操纵系统方案设定修订执行系统的方案设定修订(核)原动机的选择(包括这次的设定修订)传动系统方案设定修订(包括这次的设定修订)操纵系统的方案设定修订及其他辅助系统的方案设定修订, 2.2执行系统方案设定、修正系统功能原理设定、修正执行系统运动规则设定、修正执行系统型式设定、修正执行系统协调设定、修正方案评价、一、功能原理设定、根据机器实现的功能,选择怎样的动作原理来实现该功能要求(包含进程要求和使用要求)。工艺动作的不同,
5、如设定、修订齿轮加工设定的期望功能:在轮坯上加工齿的功能原理:仿形法,模制法工艺工作:仿形法:切削、进给、分度模制法:切削、进给、模制满足功能的前提下,工艺动作越简单越好。 二、运动规则设定修订,即所谓的运动规则设定修订,是根据工作原理提出的工艺要求,构思出能够实现该工艺要求的各种运动规则,从中选出最简单适用的运动规则,作为机械的运动方案。 实现复杂的过程往往需要各种各样的行动。 最复杂的动作都是由最基本的运动合成的。 运动规则的设定修正通常是对过程方法和过程动作进行分析,将其分解为几个基本动作,过程动作的分解方法不同,形成的运动方案也不同。 二、运动规律设定修订(例)、加工内孔的工作母机功能
6、原理设定修订:手工工具与工件之间的相对运动工艺动作分解:工件连续等速旋转,手工工具纵等速移动和径向线进给运动镗削机床方案工件固定,手工工具旋转, 制作纵向进给运动和径向线调整运动钻床方案而固定工件的工具(专用)是等速旋转,纵向进给运动钻头、铰刀方案而不旋转工件和工具,只有工具是直线运动拉刀方案,二、运动规则设定修订(例)、车床钻床、铰刀、加工内孔有必要综合考虑机构的功能、结构、尺寸、动力特性等多方面因素,分析比较,抓住主要不符点,制定优化机构。 1、执行机构的设定修正原则,尽量简化缩短运动链,结构简单,空间配置紧凑,适当的运动副考虑动力源的形式,具有良好的动力特性,考虑安全因素的机构型设定修正
7、方法:选择、配置、2、执行机构的选择,执行机构的选择应符合工作要求在现有机构中进行搜索、比较的选择方法主要根据执行机构所需的运动特性进行动作功能的分解和组合原理,根据执行机构所需的运动特性进行机构的选择、均速旋转、定传动比、变速比、平行四边形机构、齿轮定机构、轮系、谐波驱动机构有带传动机构、的轴向滑动圆柱齿轮机构、混合齿轮系变速机构、摩擦轮无级变速机构、可挠性无级变速机构等详细内容,参照过程设定修正文本P14,根据动作功能分解和组合原理机构的选定、功能原理沉积基质表、3、致动器的配置, 从常用机构中选择功能与原理接近工作要求的机构,分为扩张法变异法组合法、扩张法变异法、扩张法变异法变异法变异法
8、变异法变异法变异法变异法变异法变异法变异法变异法变异法变异法变异法变异法变异法变异法变异法变异法变异法变异法变异法变异法变异法变异法变异法各促动器不仅仅是自身的动作,与其他促动器以一定的顺序和时间节点协调动作,相互合作,完成机器所期待的功能和生产过程,这一方面的作业称为促动器系统的协调设定订正。 (1)执行系统协调设定修正的原则、表示各致动器的时间上协调各致动器的空间上协调各致动器的速度上协调多个致动器完成一个执行动作时,为了保证它们之间的运动协调而设定机械时各致动器的运动协整关系的所谓循环图在制作运动循环图时,一般以一个主要零配件(主轴或分配轴)为参照基准,以其某个运动位置(旋转角或位移)为
9、起点,描绘一个作业周期中的各致动器的优先顺序和协整关系。 运动循环图通常有三种形式。 (2)初步制作机械运动周期图、运动周期图三种形式、机械运动周期图的设定修正步骤、机械的运动周期周期确定各致动器的一个运动周期的构成部分及其所需时间并进行各致动器的动作间的协调设定修正的机械运动周期图。 这是以曲柄轴为标定机构,以其旋转角720定量地表示一个动作周期,以内燃机的吸气开始为周期的起点,以曲柄轴的角位移为残奥仪表,绘制各致动器在四个动作区间的动作顺序和与该区间对应的曲柄角。 该循环组绘制简单,动作段清晰。 但是,不能显示各执行机构的运动规则,直观性差。 以圆筒式运动循环图为例,说明了直感性比较强,各
10、驱动器原动子在主轴或分轴上的相位便于各原动子的安装和调整。 但是,执行机构多的话,由于同心圆环太多,外观会很辛苦,影响直观性。 举例表示垂直角坐标式运动循环图,该运动循环图实际上是致动器的位移线图、上升动作行程、下降门行程、水平停止,明确表示各致动器的运动状态及各致动器的动作的优先顺序、位移状况以及相互关系,表示致动器的几何尺寸(推荐使用)、5、机械运动方案的评价、各方案的性能优劣、价值高低进行分析比较。 剧本评价指标体系机构的机能机构的工作性能机构的动力性能经济性构造紧凑评价方法经验评价法数学分析法试验评价法,原动机和传动系统设定修正原动机: 1蒸汽机,柴油引擎,汽油引擎,水车2电滚子,油压
11、马达,气压马达的考虑: 1,现场能源供给状况2,机床的负荷性质和起动, 对操作等的要求3、初始成本和运行维护费用是电滚子应用中确定最广泛电滚子的相关残奥表(型号、功率、转速)的传动系统的基本任务:降低或增大原动机的速度, 满足机床将原动机扭矩转换为促动器所需的力,实现原动机等速旋转运动转换为促动器所需的各种运动形态,一个原动机驱动多个同速或不同速度的机床,选择传动类型的传动类型的选择机械传动摩擦传动、啮合传动(主要流体传动电力传动系统的总传动比及其分配决定总传动比来分配各级传动比,设定修订例、主题:电阻帽机械人设定修订常用电阻是将电阻材料和两个电阻帽压接而成。 如图所示,1是电阻空白对照,2是
12、电阻帽,设定步骤1,总功能分析自动定位并夹紧从料斗下来的电阻空白对照,然后从左右自动上推从电阻帽料斗下来的电阻帽。 这台机器需要以一定的周期连续生产。 设定修正步骤2、过程动作设定修正根据电阻盖机的功能要求,为了使致动器的动作尽可能简单,可将过程动作分解为3个步骤的各致动器采用往复直线运动的具体要求是,输送机构捕获面团儿输送机构从储存箱下来的电阻面团儿夹紧机构定位,夹紧机构定位电阻材料,夹紧,有会儿休息后,最后回到初始位置。瓶盖机构进给瓶盖、瓶盖两个瓶盖机构使云同步将电阻瓶盖迅速进给至加工位置,然后将电阻瓶盖压在电阻空白对照的两瑞上使之成为电阻产品,再回到初始位置,最后有会儿休息,这时加工的产
13、品自由落入产品盒。设定修正步骤4、致动器风格设定修正,由于进给、夹紧、盖这三个致动器的动作都包括动作行程、空档行程及12个休止区间,而且电阻的体积小,质量不大,所以最好选择抢先版定机构根据设定修订的要求,该机器必须以一定的周期连续生产,为了便于控制,最好采用机械集中控制,即各执行机构的主动零配件安装在同一分配轴上。设定修正步骤5运动循环图设定修正、步骤6 :机构示意图机构I :进给机构:盖压紧机构、设定修正步骤7制作确定各机构的尺寸(抢先版尺寸、网络链接长度等)的设定修正步骤8计程仪程序,进行设定修正或分析(例如,设定某个抢先版机构,或分析某个典型的机构的运动分析的习语言:平面级机构运动分析的数学模型和方程式(第5章)、位置分析速度分析加速度分析、void rrrk(m、n1、n2、n3、k1、k2、r1、r2、t、w、 电子计程仪定程序的执行结果如下所示: thekinematicparametersofpoint5no theta1s5v5d EGM/sm/
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