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1、汽车电子新技术,本章内容： 汽车“黑匣子” 智能汽车与自动化高速公路,一、汽车“黑匣子”,又称汽车行驶记录仪,是安装在车辆上,对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。 它记录汽车运行期间的各种综合信息数据,可以帮助有关部门快速查找事故原因,检查考核汽车运行车况及汽车驾驶员操作情况,对提高交通的管理执法水平和运输管理水平、保障车辆运行安全有着重要的实际作用及意义。,作用： 记录汽车在行驶过程中的各种参数，如车速、行驶方向、超速行驶、高速转弯、车内人员对话、车内异常音响以及驾驶员行车状态等，根据汽车“黑匣子”的记录，对事故

2、进行分析，准确地判断汽车肇事的真正原因。 功能： 对汽车进行性能比较、状态监视、视情维护、行驶试验等。 组成： 记录器、显示器、数据采集处理卡、PC机处理软件系统、传感器。,“黑匣子”的功能,1性能比较 记录汽车行驶参数，对同车型或同类同等级汽车的性能指标逐项比较，评价性能优劣，为性能改进、提高提供原始资料。 2状态监视 常与安全警告装置一起使用，可以报警方式提醒驾驶员，防止超速行驶、高速转弯、发动机温升超限、电器短路等事故发生。 3事故分析 根据汽车碰撞、翻车、坠毁前记录下的车速、行驶方向、过载、发动机功率/转速等信息，及车内人员对话、驾驶员与调度室通信联络，可供公安部门分析事故原因。还可把

3、“黑匣子”所记录下的信息，经处理后送入电子模拟器，重演现事故的经过情况，形象地分析肇事原因。,“黑匣子”的功能,4视情维护 被“黑匣子”记录下的异常数据为开展视情维护提供重要的信息，即汽车上哪个系统、哪个零部件不正常就修理哪里，作到有的放矢。节省了人力，省去了不必要的维修费，提高了车辆使用率，增加了经济效益。 5行驶试验 “黑匣子”能记录下全部试验数据，例如用应变计、加速度计和速度传感器把测得的数据记录在磁带上，然后进行频谱和功率谱分析，以便日后对该型汽车的某一部分的结构作惯性、刚度、气动外形、减震等方面的修改。又如，对汽车环境振动数据的记录和分析，不仅对疲劳寿命研究十分有用，而且还能为车载仪

4、表装置和其他系统的设计、改进提供依据。,“黑匣子”组成及原理,记录器(“黑匣子”的主体部分)：在汽车行驶过程中客观、精确地记录下多种工作状况-前进、加减速、匀速、转弯、倒车、爬坡、上下桥、怠速、飞车时的参数。有防潮、水密、抗震、防火、抗燃烧功能，工作状态稳定、性能可靠、具有极高的抗电子干扰能力，工作温度适用的范围较宽。遇到不测或被切断电源后，记录下的数据被保留，并可保存10年以上，时钟运行可保持1个月，便于分析汽车故障、汽车事故。 数据采集处理卡：便携式数据采集、存贮、显示、存挡、报警受话的磁卡，插入记录器由中/英文显示并记录该汽车的牌号、驾驶证号、采集的时间及各种状态和工作数据，也可把若干数

5、据送PC机存档，进行图像处理、事故再现分析等，还可作为汽车遭劫、被盗报警时受话及解警用（248编码的电子钥匙和锁配套使用，能在1-10分钟内自动断电、断油、阻止非法使用）。,“黑匣子”组成及原理,传感器：能够向记录器提供汽车行驶时的速度信号、方向角信号等。国内泛用的传感器为SGQ-B1、-B3、-B4、-B5、-B6、-B7。桑塔纳和标致轿车可选用SGQ-B3；丰田、日野、夏利、三菱、皇冠2.8、大宇、金杯、五十铃面包车等可选用SGQ-B1; PC机处理软件系统：可直接采集、设置记录器中的汽车参数时间、限速范围和一切能改写的参数，也可采集从采集处理器中得到的数据，供事故分析和存挡；还可以图线形

6、式再现发生事故的汽车行驶轨迹; 显示器：位于仪表板上，能及时反映出汽车行驶时的动态数据，供驾驶员了解车况并纠控。超速时立即报警。显示内容包括时间、瞬时车速、本次里程等。,二、智能汽车与自动化高速公路,智能汽车： 与一般所说的自动驾驶有所不同，是一部装置多台计算机来完成汽车的自动导航、自动驾驶、自动控制和自动检测的现代汽车； 主要由安装在汽车前、后端与左、右两侧的红外线摄像机和安装在车内的计算机、电子地图、光学感应器及有关执行装置构成； 车内计算机控制系统可根据采集的多种信息，自动选择最佳路线，操纵汽车完成起步、行进、停车、转向、加速、减速等功能。,构成系统,一套导航信息资料库：存有全国高速公路

7、、普通公路、城市道路以及各种服务设施(餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场)的信息资料； GPS定位系统：利用这个系统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向； 道路状况信息系统：由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线； 车辆防碰系统：包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统 ，控制与其他车辆的距离，在探测到障碍物时及时减速或刹车，并把信息传给指挥中心和其他车辆； 紧急报警系统：如果出了事故，自动报告指挥中心进行救援； 无线通信系统：用于汽车与指挥中心的联络； 自动驾驶系统：用于控制汽车的点火、改变速度和转向等。,图8-8 智能汽车,自动化高速公路,自动化公路系统（AHS）： 是智能型汽车的载体； 是为了使“路和路上的车”与交通信息之间通过多种媒体进行沟通交流而达到理想合作的目的。 构成： LCX同轴渗透电缆（分段式）与上下端信息处理装置； 磁性园钉； 基础图象传感器。,工作,汽车在试验路上行驶时，路侧LCX不断根据公路线形、路面平整度、车辆密度等向汽车发出指示车速等。车载信息装置按指示自动地加速、制动、转向、停车。车体前后端的磁性传感器，通过路面磁性园钉控制汽车在限定车道行驶，同时由小型CCD摄像机检验汽车是否在