CompactLogix系统介绍

1、西安合远能通科技有限公司景智军-技术部技术支持E-mial: Mobile:CompactLogix系统介绍,内容,1. CompactLogix系统介绍,2. CompactLogix选型介绍及工具,产品定位,L4x,Pico,Gen 1 OEM,Gen 3 OEM,End User,u1100,L6x,功能,L7x,L3x,u1500,当前产品,新推出的产品,Compact Machine Solutions,传统型产品,“中型”处理器,“大型”处理器,Process Initiative,“小型” 处理器,Connected Components,PLC-5,u

2、1400,SLC,u1200,Gen 2 OEM,2008年七月发布的产品,元器件级 控制器,集成架构 控制器,L23,L4xS,CompactLogix 系统构成,标签化自定义数据模式 用户自定义数据结构使数据更好封装整合,单一数据模式,Compact I/O,单一编程网络包,程序可重用性代码,符合IEC61131-3编程标准选择对应功能最优的编程语言,多种编程语言,多种网络连接选择,EtherNet/IP, ControlNet & DeviceNet,1768-CNB(R),1768-ENBT,CompactLogix 处理器,广阔的控制范围，从简单的单机设备到复杂的定制需求都可以从中找

3、到解决之道,单机、小型成套设备控制,设备及通用型控制需求,高性能运动/安全控制需求,L2x System,L3x System,L4xS System,$,f,种类: L31 (2 RS232) L32C & L35CR (1 ControlNet + 1 RS232) L32E & L35E (1 EtherNet/IP + 1 RS232) 内存: 512Kb 1.5Mb 本地 I/O: 16-30 模块，支持最多 3 个模块组 远程 I/O: 网络接入 FLEX or POINT I/O 网络支持: EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet 或第三方通讯卡,种

4、类: L23E-QB1B (Ethernet + RS232) L23E-QBFC1B (Ethernet + RS232) L23-QBFC1B (2 RS-232) 内存: 512Kb 内置 直流 I/O: 16in, 16out 内置 模拟量 I/O: 4入 / 2出 内置 Counter: (4) - 250Khz 扩展: (3) 1769 I/O 模块或 (1) 通讯模块 远程 I/O: 网络接入 FLEXTM 或 POINT I/OTM 网络支持: EtherNet/IP, DeviceNet 或第三方通讯卡,应用规模，性能，通讯能力，运动集成,种类: L43 (4-轴 伺服 &

5、1 RS232)/ L43S L45 (8-轴 伺服 & 1 RS232)/ L45S 内存: 2Mb-3Mb标准内存/ 0.5 Mb-1Mb安全内存 本地扩展: 在左边可以接入2到4个 1768系列通讯卡件：多种组合 本地 I/O: 16-30模块，支持最多3个模块组 远程 I/O: 网络接入 FLEX or POINT I/O 网络支持: EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet或第三方通讯卡,尺寸,185.2 mm,249.2 mm,132 mm,1769-L23-QBFC1B 1769-L23E-QBFC1B,1769-L23E-QB1B,CompactLo

6、gix L23 处理器指标,CompactLogix L3x 控制器系列产品特点,CompactLogix L4x 控制器系列产品特点,1768 L43/L45 处理器和通讯模板,1768-ENBT,32 TCP/IP 连接connections 64 CIP connections 5000 pps 数据包/秒 Email capability 无缝桥接和路由,EtherNet/IP,1768-CNB(R),最大 48 连接connections 冗余介质Redundant media (R),ControlNet,1768-L43,Logix PAC,2 Mbytes 用户内存 最大 4

7、实轴 (实际伺服电机轴） 最大 2 辅助反馈轴 最大 6虚 轴 最大支持 2 个1768模板 最大支持16 本地I/O模板，分成 3个I/O模块组,1768-L45,3 Mbytes用户内存 最大 8 实轴 (实际伺服电机轴） 最大 4 辅助反馈轴 最大 6虚 轴 最大支持 4 个1768模板最大支持 2 个通讯模板 最大支持30 本地I/O模板，分成 3个I/O模块组,CompactLogix电源模块,两大类供电电源： 1769系列 120/240 VAC 输入：1769-PA2/PA4 24 VDC 输入：1769-PB2/PB4 具备向两侧同时供电能力,CompactLogix电源模块（

8、续）,1768系列 120/240 VAC 输入: 1768-PA3 24 VDC 输入: 1768-PB3,Compact I/O介绍,高性能1769背板 无机架安装 更快背板I/O扫描能力：1ms 最大30个本地I/O模块： 各类模块任意混合、3个I/O组 可添加多个DeviceNet扫描器模块 支持不同网络间的数据路由，即用户 在远程计算机上可直接对DeviceNet上 现场设备进行远程访问、诊断及组态。,占用安装空间更省： 约 6080% 的SLC/ S7300安装尺寸 HxWxD= 118x 35x 87mm 而且，32点模块依然保证：足够的接线/操作空间,在DIN导轨上卡装或者在面

9、板上用螺丝固定（无需机架）：不同应用皆适合 而且，可直接从前部插入/拔出模块：减少安装和更换时间,带防手指触电的可拆式端子排：减少接线和更换时间 而且，随I/O模块一起被提供：无须另外购买,16位高精度AI模块，各通道可在线单独组态 而且，单端或差分输入：支持同样多I/O通道数,外部线路和模块之间光电隔离 工作温度范围：060C 可书写标记牌（在I/O模块前面板上） 模块色码可快速识别模块类型 全球标准/认证：UL/C-UL/ CE,Compact I/O：高标准工业等级,Compact I/O：智能化设计,模块均为智能化设计：没有任何拨码开关；完全可通过软件设定，包括电子键控功能（可有效防止

10、模块误插，而且便于修改）。,智能化AI/AO模块：输入滤波组态. 板上量程转换组态. 输入校准功能. 量程超限和欠载检测. 输入变送器/传感器断线检测. 模块背板供电或者外供电可选.,模块上LED可反映点级诊断信息,CompactLogix I/O 系统设备,订货号： 1769 -X X XX X 举例：1769-IF4I,D 通道级诊断 E 电子保护 I 通道隔离,电压类型 T 热电偶 R 热电阻,通道数,I：输入，O：输出,控制器与本地I/O模块的通讯(5),数组,I/O 模块产品编号后缀的识别:,1769开关量输入/输出模块,24/5VDC 1769-IQ16 16路10-30VDC汇流

11、/源流 1769-IQ16F 16路10-30VDC快速汇流/源流 1769-IQ32 32路10-30VDC汇流/源流 1769-IQ32T 32路10-30VDC汇流/源流端子输入 1769-IG16 16路5VDC输入 120/240VAC 1769-IA8I 8路120VAC 隔离输入 1769-IA16 16路120VAC 输入 1769-IM12 12路240VAC输入,24/5 VDC 1769-OB8 8路24VDC 源流 1769-OB16 16路24VDC 源流 1769-OB16P 16路24VDC 源流,带保护 1769-OB32 32路24VDC 源流 1769-OB

12、32T 32路12/24VDC 源流端子输出 1769-OV16 16路24VDC 汇流 1769-OV32T 8路12/24VDC 汇流端子输出 1769-OG16 16路5VDC输出 120/240VAC 1769-OA88路100/240VAC 固态输出 1769-OA16 16路100/240VAC 固态输出,1769继电器型输出/混合模块,1769-OW88路常开 1769-OW8I8路常开,隔离 1769-OW1616路常开 1769-IQ6XOW46路24VDC汇/源流输入和继电器输出,1769模拟量输入模块,1769-IF4 4路单端/4路差分 电压信号 （正负10.5V, -

13、0.5-10.5V, -0.5-5.25V,0.5-5.25V） 电流信号 （0-21毫安, 3.2-21毫安） 1769-IF4I 4路差分, 隔离 电压信号（正负10.5V, -0.5-10.5V, -0.5-5.25V,0.5-5.25V） 电流信号（ 0-21毫安, 3.2-21毫安） 1769-IF8 8路单端/8路差分 电压信号 正负10.5V, -0.5-10.5V, -0.5-5.25V,0.5-5.25V 电流信号 0-21毫安, 3.2-21毫安 1769-IF16C 16路单端 电流信号（0-21毫安, 3.2-21毫安） 1769-IF16V 16路单端 电压信号（正负

14、10.5V, -0.5-10.5V, -0.5-5.25V, 0.5-5.25V）,1769模拟量输入/输出模块,1769-IF4XOF2 模拟量输入输出模块 4路差分/4路单端输入 电压信号（0-10.5V） 电流信号（0-21毫安） 2路单端输出 电压信号（0-10.5V） 电流信号（0-21毫安） 1769-IF4FXOF2F 高速模拟量输入输出模块 4路差分/4路单端输入 电压信号（正负10.5V,-0.5-10.5V,-0.5-5.25V,0.5-5.25V） 电流信号（0-21毫安,3.2-21毫安） 2路单端输出 电压信号（正负10.5V,-0.5-10.5V,-0.5-5.25

15、V,0.5-5.25V） 电流信号（0-21毫安,3.2-21毫安）,1769模拟量输入模板,1769-IR6 6路热电阻 热电阻类型 100,200,500,1000欧姆铂385/3916 120欧姆镍672/618 10欧姆铁镍518 1769-IT6 6路热电偶 热电偶类型 Type B: 300-1820摄氏度 Type C: 0-2315摄氏度 Type E: -270-1000摄氏度 Type J: -210-1200摄氏度 Type K: -270-1370摄氏度 Type N: -210-1300摄氏度 Type R: 0-1768摄氏度 Type S: 0-1768摄氏度 T

16、ype T: -270-400摄氏度,1769模拟量输出模块,1769-OF2 2路单端输出 电压（正负10.5V, -0.5-10.5V,-0.5-5.25V,0.5-5.25V） 电流（0-21mA, 3.2-21 mA） 1769-OF4 4路单端输出 电压（正负10.5V, -0.5-10.5V,-0.5-5.25V,0.5-5.25V） 电流（0-21mA, 3.2-21 mA） 1769-OF4CI 4路差分输出,隔离 电流（0-21mA, 3.2-21mA） 1769-OF4VI 4路差分输出,隔离 电压（正负10.5V, -0.5-10.5V,-0.5-5.25V,0.5-5.

17、25V） 1769-OF8C 8路单端输出 电流(0-21mA, 3.2-21mA) 1769-OF8V 8路单端输出 电压(10.5V, -0.5-10.5V,-0.5-5.25V,0.5-5.25V),特殊I/O 模块,1769-HSC 操作方式: 计数方式 - 1MHz 最大频率 方波 (x4) 编码器方式 - 250KHz 最大频率 速率测量频率 - 500KHz 最大频率 输入数据: 通道数: 2个, 三相输入(A, B, Z 相) 电压范围: 5V dc 和 12-24V dc 最大计数范围: 16,777,216 (24 位),1769-ARM 预留模块插槽,1769-BOOLE

18、AN 根据输入的转换激活输出 有四种操作可以组态 OR、AND、XOR或者无 应用：物料输送和包装等,1769-ASCII 通用的两通道ASCII接口 为RS-232、RS-485和RS-422 ASCII设备提供了灵活的网络接口,1769-SM1 Compact IO转DPI/SCANport接口模块 连接PF7系列变频器和其他基于DPI和SCANport的主机设备,1769-SM2 Compact IO转DSI/Modbus接口模块 连接PF4系列变频器和其他Modbus RTU从站设备,1769 Compact IO 配置,分3组、垂直扩展,分3组、水平扩展,做为DeviceNet远程IO站,做为CompactLogix 本地IO,选择系统架构L2x/L3x 系统,EtherNetI/P,HMI,Ethernet,适用于： 中小型、简单的集成架构控制系统 特点： 设备系统相对复杂 多任务处理、信息化等需求 开发周期较短 产量中等（3050台套/年） 运动系统相对简单 受益于： 单一通用控制平台 单一通用的人性化编程、配置和调试软件 CAD图纸/HMI/例程 对于传动运动控制 集成运动安全（Kinetix 300)