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文档简介

1、1.第三章电阻电路的一般分析方法,电路等效变换法:它只适用于特殊电路,只能分析某一分支的电压或电流。一般分析方法:任何电路的所有支路的电压和电流都可以求解。常用的一般分析方法:支路电流法、节点电压法、网状电流法和回路电流法。中心任务:1)如何选择分析电路的变量。2)如何建立相应的独立方程。2,3-1电路图,1。树(Tree)的概念电路拓扑图没有考虑元件的性质,只使用点和线段来表示电路结构图。连通图:如果一个图的任意两个节点之间至少有一条由分支组成的路径,该图称为连通图。结论:在图中,当选择一棵树时,树枝被分成两类:第一,树枝:构成树的树枝;第二,相连的树枝:除树枝外的树枝。如果一个电路中的节点

2、数是n,那么树的数目是(n-1),尽管树有多种形式。如果一个图有n个节点,那么这个图有nn-2棵树。6,2。循环:构成封闭路径的分支的集合。基本电路(单连接支路):只有一个连接支路和其余支路的电路称为基本电路。循环: (1,3,4);基本电路: (7、6、4);(2、3、5);(7、9);(1,2,7,8),(1,3,6,7),7。定理:如果取任何一棵树T,一个有N个节点和B个分支的连通图G必须有b-(n-1)个基本回路。证明了具有n个节点和b个分支的连通图在取任意一棵树后必须有(n-1)个树分支和b-(n-1)个连通分支。由于每个连通分支唯一地对应于一个基本电路,具有n个节点和b个分支的连通

3、图G必须具有b-(n-1)个基本电路。网格:平面图中的网格是一个自然的“洞”,它周围的区域没有分支。定理:如果一个连接的平面电路有B个分支和N个节点,它的单元数是m=b-(n-1)。9,3-2 KCL和KVL的独立方程数,1。KCl的独立方程数,a :-i1 i5-i6=0b 3360 i1 I2 i3=0c :-I2-i5i 4=0d 3360-i3-i4i 6=0,每个电流在方程中出现两次,一次是为什么?每个分支必须连接到两个节点,并且该分支的电流必须流入一个节点并流出到另一个节点。结论:具有n个节点的连通图G可以在任意(n-1)个节点上得到(n-1)个独立的KCL方程。相应的(n-1)个

4、节点称为独立节点。11,KVL的独立方程的数目,u1 u3 U6=0、u2u4 u3=0,u1 U2 U4 U6=0,所以这三个方程不是相互独立的。如果选择分支1、2和3作为分支,可以列出三个基本回路方程。这三个基本回路方程相互独立。12,结论:对于具有n个节点和b个分支的连通图g,因为每个连接的分支唯一地确定一个基本电路,所以一组b-(n-1)个基本电路是一组独立的电路,并且必须建立b-(n-1)个独立的KVL方程。综上所述,具有N个节点和b个分支的连通图g,具有N=n-1个独立节点和L=b-(n-1)个独立回路,必然会建立n-1个独立KCL方程和b-(n-1)个独立KVL方程。从KCL和K

5、VL得到的独立方程的总数等于分枝数B3。独立节点和独立电路的选择方法独立节点的选择:只要N个节点中的一个被移除,所有其他节点都是独立的。独立电路的选择:1 .观察方法:(1)选择必须独立的第一个回路。(2)选择第二个循环,它必须至少有一个“新”分支。(3)通过类比,选择第k个循环,它必须至少有一个“新”分支。14,2。网格选择方法:选择每个网格作为一个循环,网格是独立的,网格的数量是b-(n-1)。3.单连通分支回路法:首先选择一棵树来确定单连通分支回路,b-(n-1)个单连通分支回路是独立的。15,3-3支路电流法。如果选择每个支路的电流作为变量来建立电路方程,则称之为支路电流法。未知数字:

6、每个分支的当前值。解决方案:根据KCL和KVL定律,列出节点电流和回路电压方程,然后同时求解。16,例3-1,电路n=2,b=3,独立节点N=n-1=1,独立回路L=b-(n-1)=2,由KCL,有:个节点:i1 i2 i3=0由KVL,有:个网格:R1i1 R3i3=us1网格:系数行列式和子行列式I对应于未知变量分别为:18,19。支路电流法分析电路的步骤如下:1)选择各支路电流的参考方向,各无源支路元件上的电压和电流取相关方向。2)根据KCL,建立了N=(n-1)个独立的电流方程。3)选择独立回路(在平面电路中,可选网格是独立回路),并选择其缠绕方向。4)根据KVL方程,建立了L=b-(

7、n-1)独立电压方程。5)解方程得到支路电流。如果需要,可以根据元件约束方程进一步计算支路电压和功率。20、解决方案:各支路的电流参考方向和回路绕组方向如图所示。式中,b=6,n=4以支路电流为变量,应建立关于N=n1=41=3个独立节点的KCL方程。关于KVL方程L=b(n 1)=63=3个独立电路。示例3-2图片显示了桥接电路。尝试分支电流方法来找到当前ig=?21,i1 i2i=0ai 1 igi 4=0ci 2 igi 3=0d r1i 1 rg rg 2 I 2=0r 4i 4 r 3i 3 rgi=0r 2i 3i 3 ri=us,可通过求解以下等式获得:22,注意!用支路电流法解

8、方程时电流源和受控源的处理方法。23,支路电流法,它选择每个支路的电流作为变量来建立电路方程,称为支路电流法。未知数字:每个分支的当前值。解决方法:根据KCL,KVL,列节点电流和回路电压方程,然后同时求解。24、支路电流法分析电路的步骤如下:1)选择每个支路电流的参考方向,每个无源支路元件上的电压和电流取相关方向。2)根据KCL,建立了N=(n-1)个独立的电流方程。3)选择独立回路(在平面电路中,可选网格是独立回路),并选择其缠绕方向。4)根据KVL方程,建立了L=b-(n-1)独立电压方程。5)解方程得到支路电流。如果需要,可以根据元件约束方程进一步计算支路电压和功率。支路电流法的优点:

9、所有支路电流都可以一次求解。缺点:独立方程的数量等于电路分支的数量,这对复杂电路来说太大了。问题:当使用电流或电压作为未知变量时,必要变量的数量能最小化吗?以便最小化相应独立方程的数量?如果可以找到这样的变量组,它们应该具备什么条件?根据数学概念,为了用最少的未知变量来描述一个电路,所选的变量应该是完整的和独立的。26,选择电路中的任何节点,让其电位为零,并标记它,这一点称为参考节点。其他节点到参考点的电压是该节点的节点电压。1.基本节点电压分析方法1。节点电压,3-4节点电压分析方法,如图所示的电路,选择该节点作为参考节点,其他三个节点电压分别为un1、un2和un3。n=4、27、28,电

10、位值是相对的,电路中其他点的电位会随着不同参考点的选择而变化。电路中两点之间的电压值是固定的,不会因参考点不同而改变。注:电位和电压之差,29。参考电位在哪里?30,如电路中所示,选择该节点作为参考节点,并且其他三个节点的电压分别为un1、un2和un3。n=4,节点电压是一组完整的独立电压变量。节点电压的完整性:电路中的所有分支电压都可以用节点电压来表示。31,节点电压方程的独立性:节点电压是一组树分支电压。当选择6、3和4作为支路时,un1、un2和un3分别是支路6、3和4的支路电压。对于具有n个节点的电路,可以写出(n-1)个独立的KCL方程,这为求解(n-1)个节点电压提供了充分必要

11、的条件。,32,33,2,基本节点电压分析法,各支路电流与节点电压的关系为:34,设Gi=1/Ri,并代入节点方程,则有:35,节点电压un1,un2,un3可由上述公式求解,并可得到各支路电流。如果g11=g1g2G22=G2 G3G33=G1 G4;G12=G21=G2G13=G31=G1;G23=G32=0 is11=is1is22=is2Is33=is2,互导,36,当建立方程时:Gkk是与节点k相连的所有分支的电导之和,这称为节点k的自电导,并且总是正的。Gjk(jk)是连接在节点j和k之间的所有分支的电导之和,它被标记为节点j和k之间的互电导,如果节点j和k之间没有直接连接的分支,

12、Gjk=0。Iskk是流向节点k的所有电流源的代数和,并且其参考方向指向节点k的电流源的电流取正符号;将负号从节点k移开,g11 un1 g 12 un2 g1kunk G1 Nunn=is 11g 21 un1 g 22 un2 g2k unk G2 Nunn=is 22 gn 1un 1 gn2 un2 gnn Nunn=isnn,37,解决方案:电路n=5,如果选择一个作为参考点,则节点电压为un1、un2、un3和un4。用观察法写出节点电压方程。对于节点G11=1/10 1/10=1.2S G12=1S G13=0(节点之间没有电导支路)G14=0.1S,示例3-3列出了电路的节点电

13、压方程。un1,un2,un3,un4,38,电流源is=1A流进节点,所以节点is11=1A的方程是:1.2un1 un2 0.1un4=1。同一对节点是:un1 2.5 un2 0.5 un3=0 . 50 . 5 un2 1.25 un3 0.25 un4=0 . 50 . 1 un1 0.25 un3 0.6 un4=0,39。1.2 un1 un2 0.1 un4=1 un1 2.5 un2 0.5 un3=0 . 50.5 un2 1.25 un3 0.25 un4=0 . 50.1 un1 0.25 un3 0.6 un4=0,40,解:关于un1的方程,(g1g2) g3g4u

14、n1=is或(g1g3g4) un1=is,方程排列为:un1 G3 un1 G4 un1=is。在例3-4中,I,G1电流,I,或(G1 G3)un1=is,41。二是节点法的推广和应用,节点法应用的最大困难是如何处理含有电压源和四个受控源的电路。只要对标准形式的节点法稍加修改,这样的电路仍然可以用节点方程来描述。具有独立电压源的电路1)如果电压源与电阻器42串联。解决方案:首先将每个电压源模型转换成电流源模型,并求解它,得到:米尔曼定理。示例3-5计算所示电路中的节点电势UA,然后节点A的KCL方程为:43,2)如果电压源没有与电阻器串联,则列出示例3-6中所示的电路。可以选择电压源的一端

15、作为参考点,另一端的节点方程可以省略。44,3)如果有两个或多个电压源,它们不会连接到同一个节点。例3-7电路图,解决方法:可以采用添加未知变量的方法。un1=us1g 1 un1(g1g 4)un2=ISG 2 un1(g2g 5)un3=is辅助方程:un2 un3=us2(g1g 4)un2(g2g 5)un3=(g1g 2)us1,45,2。先分析受控源电路。1)为具有受控电流源的电路编写节点电压方程。解:列辅助方程:uR2=un1 un2,例3-7的电路如图46所示,其排序如下:由于电路包含受控源,系数行列式不再与主对角线对称。47,解决方案:uo=un3,(g1g G3)un1g

16、2 un2 G3 un3=g1usg 2 un1(g2g 4)un2=ISG 3 un1(g3g 5)un3=is,辅助方程:u2=un3 un2 u2=un1 un2,2)带受控电压源的电路示例3-8尝试列出uo,48的要求,在建立方程时:Gkk是与节点K相连的所有支路的电导之和,称为节点K的自电导,并且始终为正Gjk(jk)是连接在节点j和k之间的所有分支的电导之和,它被标记为节点j和k之间的互电导,如果节点j和k之间没有直接连接的分支,Gjk=0。Iskk是流向节点k的所有电流源的代数和,并且其参考方向指向节点k的电流源的电流取正符号;将负号从节点k移开,g11 un1 g 12 un2 g1kunk G1 Nunn=is 11g 21 un1 g 22 un2 g2k unk G2 Nunn=is 22 gn 1un 1 gn2 un2 gnn Nunn=is nn,49,3-5网状电流法和回路电流法,网状电流法:一种以网状电流为未知变量分析平面连接电路的方法。回路电流法:一种以回路电流为未知变量分析相连电路的方法。回路分析是基本分析方法之一,具有更普遍的意义。1.基本网格电流分析方法1。网格电流:在网格边界上循环流动的假想电流。50,例如所示电路中的im1、im2和im3。完整性:每个支路电流可以用网格电流来表示。当网格数m=b(n1)时,当前网格数也是b(n1)

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