重庆大学机械原理007.ppt

1、第七章机械系统运动方案设计，第一节机械整体方案设计，重要性直接决定了产品的性能、质量以及市场上的竞争力和企业利益。核心内容机械运动方案设计是最有创意和综合的。一、机械产品的设计过程五阶段产品规划(概念设计)、整体方案设计、结构技术设计、生产施工设计(工艺设计)、改进设计。主要取决于机械产品设计的一般过程，第二，机械总体方案设计的目的和内容目的产品功能是否完备，性能是否优越，经济效益是否显着，大体上取决于制定整个方案设计的构想和方案草案时的设计思想。内容，执行系统的方案设计，执行系统方案评价和决策，执行系统曹征设计，执行机构样式设计，运动规律设计，系统功能原理设计，机构尺寸设计，运动和动力分析，

2、原动机类型选择和传动系统的方案设计，各等级的传动比分配，传动链内机构顺序布局，传动路径选择其他辅助系统设计第二节介绍现代设计概念和创新设计，第一节，现代设计概念(1)机械设计历史，人类设计经验阶段，直观设计阶段，直观感觉依靠制作工具和机械设计个人的才能和经验，通过几个茄子基本设计计算理论，类比，模拟，始祖等方法进行设计，反理论半实验设计阶段，数据，和(b)现代设计方法的主要分支设计方法(Design methodology)最优化设计(Optimal design)价值工程(Value engineering)计算机辅助设计(CAD)可靠性设计(reliability Design)从漫长的相

3、对稳定到充满活力的快速飞跃发展，更具创造性。从单个应用动力学体系发展到多学科融合的系统工程，更加多元。在设计的地图思想、理论体系、设计技法、设计的物质手段上，充分反映了最新科技的成就和完美性。设计“绿色机器”成为现代机械设计追求的目标。第二，创造性设计和创造性思维的主要特征创造性；多向发散；非逻辑连接综合性。部分创造技术，第三节机械执行系统运动方案设计，重要执行系统是机械系统的重要组成部分，直接完成了机械系统预期工作任务。机械执行系统的方案设计是机械系统整个方案设计的核心是整个机械设计工作的基础。机器执行系统的配置由一个或多个执行机构组成。执行元件是执行机构的输出元件，其数量和运动形式、运动规

4、律、传动特性等要求决定了整个执行系统的结构方案。一、机械执行系统运动方案设计的主要内容和过程、功能原理设计，根据需要开发机器的整体功能，开发实现全部功能的工作原理和技术手段，分解机器要实现的工艺动作、运动规律设计、工作原理提出的工艺动作，决定使用哪些运动规律实现工作原理，执行机构型设计，执行、和。 设计机械运动周期图，确定各执行机构的运动尺寸，绘制各执行机构的运动图，绘制运动和动力分析，对执行系统是否满足运动要求和动力性能要求的确认方案进行定性评价和定量评价，选择最佳设计方案，第二，执行系统的功能原理设计1。 根据人们的生产或生活要求提交功能原理的选择和构思产品的功能产品的用途、性能、使用价值

5、等。功能指标的考虑因素先进性的可行性、经济功能原理设计的重要性决定了产品的技术水平、工作质量、传动方案、结构型、制造成本等。功能原理设计的多重计划性、工作原理不同，运动方案不同，齿轮加工、刮削、范成利、模仿原理、工作原理相同，运动方案不同，齿轮加工、插入齿、辊齿也不同。螺旋压力机、螺杆千斤顶、螺杆管接头、螺旋输送机、螺杆泵、螺杆微机构、微米等齿轮加工方法头屑加工(精密铸造、粉末冶金整形、滚动整形)、切削加工(整形方法、展示方法)、整形方法加工的圆盘齿轮铣削和指光、机器，设计彩色电视阴极板用金属板冲裁机，圆直径10mm，厚度0.8mm。以最简单的方法实现功能为例，按摩椅的按摩轮在利用偏心空间凸轮

6、的同时，将三维方向的按摩作用向径向振动挤压、向下推、侧推等构思巧妙，结构非常简单。光、机、传记、流体等知识综合运用的例子，指针、图片分析天平、要求的准确度为0.01g，但用眼力阅读指针的小偏角已经不可能了。添加光学放大器以放大读数。，工艺运动分解和运动情景选择，刀具进行复合运动，刀具和工作台分别进行移动，运动规律设计通常分析工艺方法和工艺运动，分解为几个茄子基本运动。工艺运动分解方法不同，形成的运动方案也不同。，分解垂直钻孔工艺运动，直线运动，曲线运动，复合运动，往复摆动，每分钟转数rpm，通过两个或多个单个运动合成，间歇旋转，停止往复直线运动，停止单向直线运动，沿可变曲线移动，每分钟转数，旋

7、转大小，运动系数，每分钟每进给大小，传动比不准确，传输功率小，效率低。单向间歇旋转机构，棘轮机构，齿轮-连杆机构，不完全齿轮机构，凸轮间歇运动机构，适合转角固定旋转运动，每个转角小或转角大小可调节低速，大转角不快，运动平稳，分度，位置精确，但难以制造凸轮机构，装配机构，装配机构、螺旋机构的特点可以获得较大的减速比和较高的运动精度，一般用作低速输送和精密微观曹征机构。齿轮齿条机构适用于移动速度高、精密齿条制造困难、传动精度和稳定性达不到螺旋机构的情况。再现轨迹的机构、齿轮连杆组合机构、驱动凸轮机构、凸轮连杆组合机构、一般而言，除凸轮机构能实现精确的曲线轨迹外，其他机构只能逼近预定的曲线轨迹。齿轮

8、连杆组合机构、搅拌机构、驱动凸轮机构、凸轮连杆组合机构、牙齿装配线使用驱动凸轮机构，使笔芯支架沿矩形轨迹移动，从而实现了原子笔内核向前步进的目的。3 .机构的配置目的如果选定的机构样式不能完全达到所需要求，或者可以实现功能要求，但是存在，或者结构复杂，运动精度不恰当，动力性能不好，可以通过选择其功能和原理与工作要求相似的机构来重建机构的形式。组合法，连接上一个子机构的输出元件，下一个子机构的输入元件，顺序连接的组合法。下一个子机构的主动力是上一个子机构的连接杆。下一个子机构的活动零件是上一个子机构的连接。并行组合多个子机构，共享相同的输入零部件，输出运动同时输入到多个自由度子机构，形成具有一个

9、自由度的机构系统的组合方式。各附属机构之间没有严格的运动曹征合作关系，各附属机构对运动优先级有严格的要求，自动车床对三个并联凸轮的工作顺序有要求。每个子机构都有运动形式配合要求，磨床的主轴运动、砂轮运动和工件运动对运动形式都有配合要求。，在机构组合系统中，多自由度子机构的输入运动是透过单自由度子机构从多自由度子机构的输出元件返回的组合。修正原理蜗杆传动，由于制造误差，蜗轮运动精度不符合要求，用误差设计凸轮机构，通过齿轮齿条、差动机构K给蜗杆附加运动，修正误差。，机床校准机制，输入，4，1，4，2，1，3，K，2，第五，执行系统的曹征设计执行系统曹征设计原则满足各执行机构工作优先顺序的要求，满足

10、各执行机构工作的时间同步要求，满足各执行机构空间布局的曹征要求，各执行机构的工作协同要求，各执行机构的工作安排应有助于提高劳动生产率。各执行机构的部署应有助于系统的能源调整和效率提高。组件动作的协调，供应机构将原料供应到模具孔上，然后为打孔进入打孔孔，冲孔移动一定距离后，执行下一个进纸动作，折叠包装机构的两个执行组件。两个组件不能同时位于区域MAB中以避免干扰。组件运动速度的协调、i0、齿轮插入加工、执行系统曹征设计方法确定机器的工作周期确定机器在一个运动周期中确定每个执行组件的每个行程段和所需时间确定每个执行组件运动之间的合作关系，机器运动循环也说明机器在一个运动周期中配置每个执行通常，选择

11、机器的一个主要执行组件作为参考组件，使用生产工艺起点作为运动周期的起点，确定参考组件的其他执行组件的运动的优先级和拟合关系。运动循环图格式显示线性圆形直角坐标、线性工作循环、主轴作为参考组件、圆形工作循环图表、单缸四冲程内燃机工作循环图。曲轴到参照零部件，旋转2切换到工作循环。直角坐标式工作循环图、糕点包装机工作循环图、横坐标表示参考构件的角点，纵坐标表示执行构件的角点。6、方案评价和决策评价指标系统功能实现运动规律或运动轨迹、工艺运动的准确性实现运动性能运行速度、行程可曹征性、运动精度等动力性能承载能力、增力特性、力特性、振动噪声等工作性能效率低、寿命长度、可操作性、安全性、可靠性应用范围等

12、经济加工容易，能耗重量、可靠性应用范围等。，构建评估系统，选择评分方法，选择评分标准，选择每个项目得分，选择总分得分方法，计算总分，选择高分者的首选方案，处理评估结果，1，机械传动系统方案设计1传动系统中的每个运动学和动力学参数计算传动系统运动图，第4节机械传动系统设计和选择原始动机，2。传动类型选择类型和特性、柔性(零件)传动、摩擦轮传动、绳索传动、圆齿轮传动、柔性啮合传动、皮带传动、啮合传动、机械传动、摩擦传动螺旋齿轮驱动器、蜗轮驱动器、圆锥齿轮驱动器、圆柱齿轮驱动器、固定轴齿轮驱动器、固定轴齿轮驱动器执行器等元件利用气压传动，以压缩空气为工作介质的传动传记传动，利用电机和传记装置实现的传动，将原则执行系统的工作条件和工作要求与原始动机机械特性相匹配，考虑工作要求的功率和工作速