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文档简介

1、1，第三篇动力学，动力学模型，质点动力学，质点系动力学，动力学研究方法，动能定理，第十五章动能定理，质点，质点系(刚体)，质点动力学，质点系动力学，牛顿第二定理，动量定理151力的功，1 .常力的直线运动中的功，3 .功的解析式，如果记住， 2 .变力的曲线路径上的功，原功，即，4 .重力的功与路径无关，仅与开始、结束位置有关(3)作用于定轴旋转刚体的力的功，如果作用于常偶m，偶的作用面与旋转轴垂直，则注意功的符号：力矩或偶的转向与角位移相同关于15-2质点和质点系的动能、质点的动能即2 .定轴旋转刚体的动能、刚体的动能修正、Jz旋转惯性量、令、9、3 .平面运动刚体的动能、刚体的动能修正，例

2、如10 .旋转惯性量的修正计算， 旋转惯性量是刚体旋转时惯性的测定旋转惯性量和质量的大小和质量分布的关系单位： kgm2 .单纯形状物体的惯性矩的修正算法，(1)均质细直棒，(12 )均质细圆环，(3)均质圆板，1 .单纯形状物体的惯性矩的修正算法，13 )，两轴必须相互平行JZC是必须的微分形式、积分形式、16，2 .质点系的动能定理、质点系的动能的微分等于作用于质点系的所有力的原功之和，具有质点系的运动过程中的动能的变化量为作用于质点系的所有力的功之和、微分形式、积分形式、17， 2等于FA和FB在drA和drB中进行的元功之和，对变形体的应力元功之和不等于0的例子：发动机、结论、对刚体的

3、应力元功之和为0，19，2 .质点系的动能定理、质点系的所有力作用之和、应力、外力1 .平滑的铰链，2 21 .相对滑动的两个物体之间的摩擦力做负功，对于简单的刚体系统，把力分为主动力和约束反作用力，在理想约束条件下，约束反作用力不做功，理想约束，动能定理系统从静止开始释放，求块下降距离h时的速度加速度。 例1、研究系统、解：将上式导入时间，注意，23、“悠悠”(yoyo菲律宾语)是玩具，它是木制圆柱，中间刻有沟，沟内有轴，上面缠着绳索。 将其对作为主轴的旋转半径，将轴的半径作为r，从静止中慢慢地减少距离h，求出其中心的速度的大小和加速度的大小。 解：研究悠久，/R大，a/g小。 例如，如果=7R，则由于加速度只是重力加速度的五十分之

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